【課題】測定点の数を少なくしつつ、高い精度で剛体特性を同定することができる剛体特性同定装置又は剛体特性同定方法を提供する。
【解決手段】計測対象物の質量及び重心位置を含む剛体特性を同定する剛体特性同定装置は、移動不能な静止部１０と、静止部に対して移動可能であって計測対象物Ｔを含む可動部２０と、静止部に対して可動部を自由振動可能に支持する支持手段３０と、可動部が振動したときに可動部の固有振動数を算出するのに必要なデータを計測する計測手段４０と、支持手段による支持条件及び計測手段によって計測された計測データが入力されると共にこれら支持条件と計測データから算出された固有振動数とに基づいて演算処理を行う解析手段５０とを具備する。解析手段は支持手段による支持条件と計測データから算出された固有振動数とに基づいて上記計測対象物の剛体特性を同定する。 （もっと読む）