【課題】構成の簡素化を図ることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って搬送される物品Ｐの存在側に突出する物品非検知位置と搬送される物品Ｐの外面に押圧変位される物品検知位置とに位置変更自在で且つ物品非検知位置に復帰付勢された複数の可動体Ｋが、物品搬送方向と交差する方向に並設された物品検査装置Ｈであって、複数の可動体Ｋの全てが物品検知位置のときに非検知状態となり且つ複数の可動体Ｋのいずれか又は全てが物品非検知位置になるときに検知作用状態となる形態で、複数の可動体Ｋに検出作用する可動体検出手段Ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 不良品が多発する前にその兆候を掴み、不良品の多発を未然に防ぐことが可能な外観検査システムを提供すること
【解決手段】 視覚センサと所定の制御装置とを通信を介して接続してなる外観検査システムであって、視覚センサは撮像手段と良否数量化手段とを含み、制御装置は、検査対象物が検査されるたびに視覚センサから得られる数量データを取得するデータ取得手段と、データ取得手段により逐次取得される数量データに基づき一連の数量域を構成する各数量域毎の数量データの出現度数を表すヒストグラムデータを生成するヒストグラムデータ生成手段と、ヒストグラムデータ生成手段により生成されるヒストグラムデータ上において、良品に相当する一連の数量域内における数量データの度数分布の所定特徴に基づいて不良品の出現間近を判定する出現間近判定手段とを含む、ことを特徴とする外観検査システム。 （もっと読む）

材料配置機によって置かれる材料を検査するシステムおよび方法を提供する。材料の区分を照らすために、材料に対して本質的に垂直な方向に材料上へ光を導く。区分内の不完全な部分をあらわにするために予め定められた角度で、区分上へレーザエネルギを投射する。このシステムは、６インチを超える材料幅に対する照明を向上させ、さまざまな材料幅を検査するために拡大縮小可能である。
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【課題】無精卵、発育不良卵、中死卵の判断精度をより向上させた有精卵自動研卵装置の提供。
【解決手段】卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵をハロゲン・ランプの光に押し当て、無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する検卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵を廃棄卵入れに移動する無精卵の発育異常卵排出部と、前記無精卵と発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部とを設ける。更に、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部とを設ける。 （もっと読む）

【課題】レンズ作用面を有する透明体が設置されたワークの透明体に対面する内部が鮮明に撮像でき、また、透明体に傷をつけることなく検査することができる検査機構および被検査物搬送検査装置ならびに検査方法を提供することを課題とする。
【解決手段】レンズ作用を有する透明体Ｗ１が設けられた被検査物Ｗを、搬送機構２０により保持して検査位置Ｔまで搬送し、当該検査位置の被検査物を撮像カメラにより撮像して画像を解析して検査する検査機構２０であって、光を透過して前記撮像カメラからの前記被検査物の撮像を可能とする透光板３１およびゲル体３２と、を有する透光介在板３０と、この透光介在板のゲル体に対面する前記検査位置に前記被検査物が保持されて前記搬送機構により搬送されたときに、前記ゲル体を前記被検査物の透明体に当接あるいは離間させるように前記透光介在板を移動させる透光介在板移動機構２０ＡＢと、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 従来の画像処理による自動検卵装置を改良する。
【解決手段】 有精卵の検査法を実施する非破壊検査装置であって、有精卵を配置する検査用ホイル，有精卵内部に光を当てる照射手段と，卵内部のカラー画像を撮像するカラーＣＣＤカメラを備えた画像撮像と、撮像した卵画像を用いて正卵判定する非破検査部とを備えた有精卵の検査装置において、割卵機から供給される液卵を収容して搬送されるカップを検知するセンサーと，該センサーのカップ検知によりＣＣＤカラーカメラで液卵の画像を取り込む画像処理装置と、該画像処理装置に割卵機制御装置を介して不良液卵をカップから排出させる分別機構により出力トリガ信号を送信する出力バッファとから構成されることを特徴とする画像受理による自動検卵装置の提供。 （もっと読む）

【課題】検査対象物の良否の判定基準を容易に更新可能な良否判定装置を提供する。
【解決手段】操作手段であって、検査対象物が撮影された画像を表示する画像表示部２１と、画像表示部２１に表示された画像に対して、検査対象物が良品か不良品かの判断結果を入力する良否判断結果入力部２３を備える操作手段１１と、画像と良否判断結果を関連付けて記憶する記憶手段１２と、制御手段であって、画像に基づいて少なくとも一つの特徴量を算出する画像認識部４１と、算出された特徴量に基づいて検査対象物が良品か不良品を判定する良否判定基準を生成する良否判定基準生成部４２と、生成された良否判定基準に基づいて検査対象物が良品か否かを判定する良否判定部４３を有する制御手段１３とで良否判定装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】電子部品の方向を回転できず、方向性のあるような電子部品の整列には、別途方向を回転させるための回転手段が必要であった。
【解決手段】磁性体材料を含む電極２５を有した電子部品２４が搭載されるとともに、非磁性体の部品整列板２７と、この部品整列板２７の表面に設けられた整列溝２９と、部品整列板２７に対して前記整列溝２９の反対側に設けられるとともに電子部品２４の電極２５へ磁力を供給する磁石３２と、この磁石３２と部品整列板２７とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段３３とを有し、磁力線方向変化手段３３は、電子部品２４の電極２５に対する磁力線の方向を部品整列板２７に垂直な方向と整列溝２９に平行な方向とへ交互に変化させるものである。
これにより、磁石３２から発する磁気は、電子部品２４を電極２５における磁気抵抗が小さくなる方向へと回転させて移動して整列溝２９に整列する。 （もっと読む）

【課題】粉粒体中に混入した異物を高精度に検出することができる粉粒体検査装置を提供する。
【解決手段】粉粒体検査装置１は、粉粒体Ｆを供給する供給機構１０と、供給機構１０から供給された粉粒体Ｆの層厚を調整して落下させる落下機構２０と、落下する粉粒体Ｆ内に異物が混入しているか否かを検査する検査機構３０と、異物を回収する異物回収機構５０と、落下経路の下端部まで落下した粉粒体Ｆを回収する良品回収機構５５とからなる。検査機構３０は、落下中の粉粒体Ｆに向けてレーザ光を走査しながら照射する投光部３１と、レーザ光を拡散反射させる光拡散部材３７と、粉粒体Ｆや光拡散部材３７によって拡散反射されたレーザ光を受光して電気信号を生成する光検出部４０と、生成した電気信号を基に異物混入の有無を判定する判定部４５とを備える。 （もっと読む）

本発明は、支持体ウェブ（３）上に解離可能に少なくとも１列で連続して配置された所定量の構成部材（２）から、欠点を有する構成部材（２）を連続的に選出するための装置、並びに、構成部材（２）が少なくとも１列で連続的に配置された支持体ウェブ（３）から、欠点無しの支持体ウェブ（３）を連続的に生産するための装置（８０）及び方法であって、前記支持体ウェブ（３）が、欠点を有する構成部材（２）及び欠点無しの構成部材（２）を有している形式のものに関する。欠点を有する構成部材（２）を連続的に選出するための装置（１）は、欠点を有する構成部材を検出するためのコントロール装置（１０）、選出されるべき、欠点を有する構成部材（２）を引き取るための引取り装置（２０）、全ての構成部材（２）を少なくとも部分的に支持体ウェブ（３）から解離し且つ支持体ウェブ（３）上の前の位置に関してずらして再付与する、少なくとも１つの解離装置（３０，３１，３２）及びコントロール装置（１０）により欠陥有りと検出された、少なくとも部分的に支持体ウェブ（３）から解離された構成部材（２）を、該構成部材が引取り装置（２０）によって引き取られるように選出する、少なくとも１つの選出装置（４０）を有している。例えばラベル製作（スマートラベル）に使用される。
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光を遮る残渣および／または機能不良に関して光源と光検出器との間の光路が監視される卵キャンドリング方法および装置が提供される。卵をキャンドリングする方法は、光源からの光を卵に照射するステップと、卵を通過する光を光検出器で受けるステップと、卵に関して光検出器で受けた光に対応する出力信号を生成するステップと、光源と光検出器との間の光路が変更されたかどうかを決定するために出力信号を解析するステップとを含む。それぞれの光路が変更されたという決定に応じて、光源および／または光検出器が洗浄されおよび／または機能不良が検査される。光源および／または光検出器の洗浄は、光源および／または光検出器の表面を拭き取ること、および／または、光源および／または光検出器の表面に流体を吹き付けることを含んでもよい。
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【課題】概ね一定の大きさの粒状製品が概ね等間隔に配置されている粒状製品の大きさの均一性と個数を全体の傾向として評価する方法を提供する。
【解決手段】粒状製品を撮像して得られる濃淡画像を所定の閾値により二値化し、抽出した粒領域にラベリング処理を行い、各粒領域の面積を求め、予め設定した第１の面積閾値に満たない面積をもつ粒領域をノイズとして評価対象から除外し、第１の面積閾値以上で第２の面積閾値未満の面積をもつ粒領域を正常粒領域として抽出し、その数および正常粒領域の面積の総和を求め、第２の面積閾値以上の面積をもつ粒領域を異常粒領域として抽出し、その数および異常粒領域の面積の総和を求め、正常粒数、正常粒総面積、異常粒数および異常粒総面積について基準値と比較し、正常粒数または正常粒総面積が基準値に満たない場合、あるいは異常粒数異常粒総面積が基準値を超える場合に当該粒状製品の品質が不均一であると判定する。 （もっと読む）

【課題】 パック袋２内に透明な液体が一緒に充填されている鶉卵３の個数を正確に自動計数する。
【解決手段】 複数の鶉卵３を包装したパック袋２を、間隔を開けて搬送する複数の搬送ベルトを備え、直列に配置する複数の搬送ベルトの間に搬送方向とは直交する方向に直線状の所定間隙の空隙Ｔが形成される搬送装置４と、搬送装置４の上方にパック袋２を投光する投光装置１５と、搬送装置４の下方にパック袋２をスキャニングするラインセンサカメラ１６を備える撮像装置５と、当該スキャニングした画像を基に、鶉卵３の個数を計数し、パック袋２内に正確な個数の鶉卵３が包装されていないと、パック袋２を搬送装置４のラインから排出するようにした。 （もっと読む）

食品２０に混入した毛髪、虫等の異物を検出する異物検出装置１０において、前記食品２０を検出領域Ａに搬送する搬送コンベア１１と、前記検出領域Ａを挟んで少なくとも２方向から食品に対して照明光を照射する照明手段１４、１５と、検出領域Ａの一側から前記食品の表画像を撮像する撮像カメラ１２と、該撮像した表画像に対して２値化処理を含む画像処理を行い、異物を検出する画像処理手段１３と、を備え、前記画像処理手段１３が、前記撮像した表画像を２値化処理し、得られた２値画像のうち予め設定した黒色度の閾値を超える異常な１画素を検出した後に、該１画素に隣接する画素の異常の有無を検出し、異常画素が前記１画素を元に連続的に出現した場合に異物と判定する。このとき、異常画素が連続的な線状で出現した場合には毛髪等の繊維状異物と判定し、連続的な面積状に出現した場合には虫等の面積異物と判定する。
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【課題】検査ステーションを通過する被検査物の搬送量が増大する場合であっても検査装置の異物の検出率を向上させることができること。
【解決手段】粉状物からなる被検査物に対する検査を行う検査ステーションに該被検査物を供給する被検査物供給ラインに配され、該被検査物の搬送方向に対して略直交する方向に延びる複数の凹部および該凹部を含み該被検査物に混入した異物を搬送動作に伴い該被」検査物の表層部に露出させる凹凸部を、該被検査物が載置される搬送面部における搬送量調整部材が設けられる位置よりも下流側に有するフィーダートラフと、駆動部を具備する。 （もっと読む）

【課題】 表面疵を検出するために行う被検査物の表面の撮影に適した光量の反射光を、曲率が大きい被検査物の表面の広範囲から得られるようにする。
【解決手段】 検査対象物である小径パイプ１０に光を照射し、前記小径パイプ１０の表面を撮像カメラ１１２により撮影して検査対象画像３０を生成し、上記生成した検査対象画像３０から上記小径パイプ１０の表面の欠陥の有無を検出する表面疵検査方法であって、上記小径パイプ１０の被検査部位に第１の照明装置１１３による明視野照明と、第２の照明装置１１４及び第３の照明装置１１５による平行光線を用いた暗視野照明とを組み合わせた複合照明を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】撮影場所のカメラ視野内において、被測定対象物にのみ照明光が到達し、背景の台などには光が当たらないことで良好な被測定対象物撮像を実現できる照明装置を提供する。
【解決手段】ある搬送平面の上に載って移動する被測定対象物をラインカメラを用いて撮像するための照明装置であって、搬送方向とは直角に視野を持ち搬送平面に垂直に視野を向けるように搬送平面上方に配置されているラインカメラとともに用いる照明装置の構成として、所定の高さの被測定対象物がラインカメラの視野に入る位置にきたとき、被測定対象物の上面を照射するように搬送方向とは直角に延びる光束を向け、かつ被測定対象物がラインカメラの視野に入る位置にないとき、搬送平面上の視野の領域を照射しないように搬送方向とは直角に延びる光束を向けるように配置した光ファイバ照明を設ける。 （もっと読む）

【課題】フィルムに紫外線硬化樹脂が設けられていても、また暗い色のインクを用いていても、像を印刷している最中に、その印刷状態を検査できる印刷方法を提供すること。
【解決手段】転写ローラ１の外周面に形成されたインクの像をフィルムＦに転写する印刷方法において、前記像が形成された転写ローラの外周面に紫外光Ｌ２を照射する第１の工程と、前記光を照射したときに前記インクから発生する蛍光Ｌ３の強度分布を検出する第２の工程と、前記蛍光Ｌ３の強度分布に基づいて前記像の印刷状態を検査する第３の工程とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 丸棒状体の詰まりを簡易にして確実に検出し、その詰まりの程度に応じて機械の運転を制御して、その稼動効率を高めることのできるローリング装置を提供する。
【解決手段】 ローリングドラムの周面と平行な光路を形成した光センサ（回帰反射形レーザセンサ）を用いてローリングブロックによる丸棒状体の挟み込み開始位置にて、ローリングドラムの周面に保持されている丸棒状体を検出し、この棒状体の検出時間幅が前記丸棒状体の正規の通過時間幅を越え、且つ前記丸棒状体の搬送周期よりも長く設定された管理時間に満たないときにはローリング不良の発生として当該丸棒状体の排除指令を発すると共に、前記検出時間幅が前記管理時間を越えるときには前記ローリングドラムの回転駆動を停止させるローリング制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 コンベア上に載置されて搬送される原料中に混入している異物を光学的に検出するに好適な簡易な構成の異物検査装置を提供する。
【解決手段】 可視光および近赤外線光を含む光を前記コンベアの幅方向全域に亘って一様に照射する光源と、コンベア上の可視光および近赤外線光を含む光の照射領域を該コンベアの幅方向に光学的に走査する偏向機構を備えて該光の照射領域を局部的に視野する光学系と、この光学系を介して前記コンベア上に載置された原料および／または該原料中に混入している異物による可視光および近赤外線光の反射光の強度をそれぞれ検出する光検出素子と、この光検出素子が検出した可視光および近赤外線光の反射光の強度の差分値が所定のレベル値を超えたとき、原材料中に前記異物が混入していると判定する。 （もっと読む）