【解決課題】検査物品の内容液中の気泡と、これ以外の異物等と、を判別して検査し、歩留りや生産性の低下を防止することのできる気泡判別検査装置および気泡判別検査方法を提供する。
【解決手段】気泡判別検査装置は、気泡判別検査機構１００を備える。気泡判別検査機構１００は、異物６５を浮遊させる浮遊手段１０と、検査物品６０を連続的に撮像する撮像部２１と、画像検査部２３と、を備える。画像検査部２３は、検査画像形成手段２５と、検査画像において特定される検査領域が中抜け形状であるか否かに基づき、検査領域を気泡６４に対応する気泡領域と異物等候補領域とに判別する第１の判別手段２６１と、検査領域の傾き度、扁平度、不透明度に基づき、異物等候補領域を異物等６７に対応する異物等領域と気泡６４に対応する気泡領域とに判別する第２の判別手段２６２と、判断手段２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】容器内に好適に光を照射して異物を撮像できる異物検査装置を提供することを課題とする。
【解決手段】正立した容器２を載置する台座３ａと、台座３ａに載置された容器２の上方で水平方向に広がって容器２を上方から押さえつける保持キャップ４ｂを有する容器保持装置４と、容器２を底部の側から撮像した画像データを取得する撮像装置５２と、照明装置５１と、を含んで構成される異物検査装置とする。保持キャップ４ｂは白色や乳白色の樹脂で形成され、照明装置５１は、容器２を押さえつけている保持キャップ４ｂの下方から保持キャップ４ｂに向かって上方に光を照射し、照明装置５１が照射した光を保持キャップ４ｂが下方に向かって乱反射するように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】容器詰め液製品の検査において、未検査品の再検査や被検体の複数回検査を、人手を介することなくスムーズに行えるようにする。
【解決手段】被検体画像検査装置２０は、検査ロータ１０の外周部近傍に設けられ、検査ロータ１０の保持部に保持されて移動する被検体の外観画像を取得して、その外観画像に基づきその被検体における不良の有無を検査する。検査制御装置３０は、被検体画像検査装置２０の検査結果の基づき、その被検体が良品、不良品および未検査品のいずれであるかを判定し、未検査品と判定した被検体については、被検体分別用スターホイル６０を制御して、その被検体を被検体回帰用スターホイル７０へ受け渡させ、その被検体が検査ロータ１０に戻るように制御する。また、そのときには、検査制御装置３０は、投入被検体搬送装置４０に設けられた搬送抑制ゲート制御して、被検体の被検体供給用スターホイル５０への搬送を停止させる。 （もっと読む）

【課題】品質に問題とならないケーキ表面のケーキ崩れ、ケーキ片、表面凹凸により生じた影及び容器側面に付着したケーキ粉等と、品質に問題となる異物とを正確に識別して検出する。
【解決手段】ケーキ表面に対して一対のカメラ１０，１１を対角上に配置し、照明６はケーキ表面が均一に照射されるように拡散して片方のカメラ側に配置し、照明と反対側のカメラではケーキ崩れ、ケーキ片、表面凹凸部分に照明側のカメラに比べて影が出やすくする。異物は、ケーキ表面が照射されているため各々のカメラから明暗差を落とさず見ることができる。この特徴を利用して、双方のカメラで明暗差が発生している部分を異物として抽出し、片方のカメラのみで明暗差が発生している部分は、ケーキ崩れ、ケーキ片、表面凹凸による影と判定し、良品扱いとする。 （もっと読む）

【課題】回転によって容器の水平方向から容器の内壁に沿って異物が移動して落下による移動軌跡が長く形成されるようにして、この状態における連写による撮像画像を用いることによって正確な異物の検査を行う異物検査装置および異物検査方法を提供する。
【解決手段】回転装置が、容器の水平軸に対して水平もしくは一定の傾斜角度に容器を保持する容器保持部材及び容器を６０°以上の角度で回転させて、次に静止させる回転動作を実行させる回転制御手段を備え、異物検出手段が、一定の時間で、回転動作毎に連写して取得した撮像画像を用いて形成される異物移動軌跡によって異物の検出を行う。 （もっと読む）

【課題】容易かつ確実にアンプルの気泡又はツノの検出ができる気泡又はツノの検出方法及び検出システムを提供する。
【解決手段】気泡又はツノ等の欠陥検出システム１００は、画像処理装置１を含んで構成され、アンプル２と、アンプル配置装置３と、アンプル供給装置４と、カメラ５と、リング状照明６及び撮像処理装置７を有する。アンプル配置装置３は、アンプル２の枝先部２Ａが、水平面２Ｂと間隙１２を置いた水平面５Ｂを備えるリング状照明５に対して、リング状照明５の中心線８に位置するようにアンプル２を配置する。撮像処理装置７によって、天面２Ｃに照射された水平照射光９に基く天面に形成された気泡１４又はツノ等の欠陥による乱反射光によってアンプル２の天面２Ｃを撮像し、画像処理装置１によって天面２Ｃに形成された欠陥についての撮像画像を形成する。 （もっと読む）

【課題】容易かつ確実にアンプルの封止部及び溶閉境界部の検出ができる封止部検出装置及び封止部検出システム及び封止部検出方法を提供する。
【解決手段】本発明の溶閉境界部検査システム１００は、画像処理装置１を含んで構成され、アンプル２、アンプル配置装置３、アンプル供給装置４、アンプル中心線８Ｂ上に配置されるカメラ５、リング状照明６及び撮像処理装置７とから構成される。アンプル配置装置３は、アンプル２の枝先部２Ａが、水平面２Ｂと間隙を置いた水平面５Ｂを備えるリング状照明５に対して、リング状照明５の中心線に位置するようにアンプル２を配置する。そして、撮像処理装置７によって、封止部２Ｃに照射された水平照射光９に基く、溶閉境界部２Ｄによる乱反射光によってアンプル２の封止部２Ｃを撮像し、画像処理装置１によって、封止部２Ｃおよび溶閉境界部２Ｄについての撮像画像２０を得る。 （もっと読む）

【解決課題】検査物品の内容液中に混在し得る異物を、容器外部に付着した汚れ、ゴミ、塵埃、傷等と区別して、より的確に検出できるとともに、歩留りや生産性の良好な異物検査装置および異物検査方法を提供する。
【解決手段】検査物品６０を自転させたのちに自転停止させて、検査ユニット１０ａ、１０ｂ…で、検査物品６０の内容液中に混在し得る異物を検出する異物検査装置１であって、検査ユニット１０ａ、１０ｂ…が、撮像部２１と、多数の処理画像を形成する処理画像形成手段２５と、任意に選ばれる複数の処理画像を論理和演算により合成して、合成マスター画像を形成する合成マスター画像形成手段２６と、検出用画像抽出手段２７と、合成マスター画像と複数の検出用画像とをそれぞれ比較することにより、内容液中の異物の有無を判定する判定手段２９と、を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】シリンジのような製品におけるシリコンなど透明微粒子体の塗布状態を、素早く簡単に、しかも精度よく検査することのできる検査装置および検査方法を提供する。
【解決手段】透過光２１を照明する照明部２０と、透光部２６と遮光部２７とが交互に穿設されてなり、製品１１に対して、明部と暗部とが交互に繰り返される明暗縞を形成するスリット板２５と、透過光２１ａを受光して、製品１１を撮影する撮影部３０と、撮影画像に画像処理を施して、多階調の濃淡画像を形成する画像処理部３６と、
濃淡画像中の検査領域内で、中間調にて現れる透明微粒子体の各微粒子と上記明部または上記暗部との階調差により、上記微粒子の境界を明暗の変化点として検出する検出部３７と、上記変化点の個数に基づき、透明微粒子体の塗布状態を判定する判定部３８と、を備えて検査装置１０を構成した。 （もっと読む）

【課題】透明容器中に充填された液体中の異物を検査する異物検査装置および異物検査方法において、照明光に対し透過性の無い非透光性液体を用いた場合でも非透光性液体中の異物を確実に検出することができ、また透明容器自体の傷を異物画像から削除できる新規な異物検査装置および異物検査方法を提供する。
【解決手段】照明光に対し透過性を持たない非透光性液体を充填した透明容器と、透明容器を回転自在に支持する載置台と、前記透明容器を照明する照明手段と、前記透明容器を撮像するカメラとを備えた異物検査装置を用いて透明容器中の非透光性液体中の異物を自動的に検出する異物検査装置および異物検査方法において、載置台を回転させて透明容器中の非透光性液体に遠心力を与え、非透光性液体中に含有された異物を非透光性液体から分離した後に前記カメラで撮像して異物を検出する。 （もっと読む）

【課題】照射された照射光をより有効に効率的に使用し、以って小形された被検体についても充分採用可能であって充填液中の異物を検出する。
【解決手段】被検体に向けられた照明光が透過するように設けた照明光屈折手段と、検査用のセンサを備え、照明光屈折手段を通過した検査用センサに向かう照明光路上の照明光の透過光による撮映および照明光屈折手段を通過した検査用センサから外れた照明光路上の照明光の反射光による撮映を行う撮像手段と、撮像手段による撮像画像に基づいて充填液中の異物を検出する検出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】容器群の各容器にされている所定の表示を検査するのに好適な表示検査装置を提供する。
【解決手段】ラベル１１が検査される容器群３は、横にされたまま載置部５に載せられる。載置部５を横向きの軸２５を中心に矢印Ａ方向に回転させることによって、容器群３を回転移動させながら読取位置Ｐを通過させる。ラインセンサカメラ１３は、読取位置Ｐを通過しているラベル１１を撮像することによって、ラベル１１をスキャンする。 （もっと読む）

【課題】シリンジへのシリコン塗布の検査のような被検査物の表面状態の違いを検査することができる検査装置を提供する。
【解決手段】被検査物１０に所定形状の像１０ａが結像するように照明する照明手段１２と、所定形状の像１０ａが結像された被検査物１０を撮像する撮像手段１４とが設けられている。撮像手段１４により撮像された撮像画像に２次元ＦＦＴ処理を行い、２次元ＦＦＴ処理されたデータのスペクトル分散の程度に基づいて被検査物１０の表面状態を検出する。 （もっと読む）

光透過性を有する容器２に液体３を充填した被検査体１を検査するシステム２０であって，被検査体１を保持し，保持した被検査体１を傾斜もしくは倒立させて再び元の姿勢に戻す反転装置５１と，前記反転装置５１によって傾斜もしくは倒立させて再び元の姿勢に戻した直後の被検査体１を撮像する撮像装置９１〜９６と，前記撮像装置９１〜９６による画像を処理して被検査体１の良否を判定する撮像処理装置１００とを備える。前記反転装置５１は，被検査体１の上端部を保持するチャック５５と，前記チャック５５を水平方向の回転中心軸Ｏ２を中心として回転させるチャック回転機構５６を備える。 （もっと読む）