【課題】樹脂製キャップを検査する場合、カメラで撮影された画像を２値化する際に、キャップの周辺部分に対応した画素群とキャップの中央部分に対応した画素群とを共通なしきい値を用いて２値化することができる照明撮像系を備えた樹脂製キャップの検査装置を提供する。
【解決手段】樹脂製キャップ１の天面１ａ側に配置され、樹脂製キャップ１の天面１ａに投光する天面側照明２０と、樹脂製キャップ１の天面１ａの裏面側に配置され、樹脂製キャップ１の天面１ａの裏面に投光する裏面側照明２２と、樹脂製キャップ１の天面１ａ側に設置され、天面１ａからの光を撮影するカメラ２１とを備え、カメラ２１に、天面側照明２０から樹脂製キャップ１の天面１ａに投光され天面１ａで反射した反射光を入射し、かつ裏面側照明２２から樹脂製キャップ１の天面１ａの裏面に投光され天面１ａを透過した透過光を入射させる。 （もっと読む）

【課題】キャップの天面または下面を支持台で支持することなくキャップの側面だけをハンドリングしてキャップの天面または下面をフリーにした状態で搬送しつつ、キャップを撮像して外観検査を行うキャップの検査装置を提供する。
【解決手段】複数の樹脂製キャップ１を支持して搬送するスターホイール５の各ポケット５ａに設けられ、樹脂製キャップ１の側面を真空吸着可能な吸着孔２２ｈと、固定側部材３２と回転側部材３４とを有し固定側部材３２と回転側部材３４とが互いに摺接しながら相対回転して、固定側部材３２に形成された円弧状溝３６と回転側部材３４に形成された複数の連通孔３９とが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ３０と、スターホイール５により搬送される樹脂製キャップ１に下方から投光するための照明５０と、照明５０から投光され樹脂製キャップ１で反射した反射光を撮影するための撮像装置５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】検査用スターホイールから排出される際に先行するキャップと後続のキャップとの間に定間隔を維持しつつ排出することができ、この定間隔を維持した状態で、キャップを直線搬送している間にキャップを検査することができる容器用キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の容器用キャップ１を複数のポケット５ａで支持して所定の円形軌道上を搬送する検査用スターホイール５と、検査用スターホイール５によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第１の検査ステーションと、検査用スターホイール５から検査用キャップを受け取って容器用キャップ１を真空吸着して直線経路上を搬送するバキュームコンベヤ１０と、バキュームコンベヤ１０によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第２の検査ステーションとを備えた。 （もっと読む）

【課題】 樹脂製キャップに収容された部品の位置や形状を明確に把握することができるような樹脂製キャップ内部品の検査装置および樹脂製キャップ内部品の検査方法を提供する。
【解決手段】 照明手段３２がカメラ３１の撮像方向とは異なる方向から樹脂製キャップ２０の外面に光を照射し、カメラ３１が樹脂製キャップ２０の開口部２０１側から樹脂製キャップ２０内部の画像をカラーで取り込むので、アルミシール２２からの反射光をカメラ３１が取り込むのを回避でき、明確な画像を得ることができる。そして、画像処理手段３３が、カメラ３１により明確に取り込まれたカラー画像を２値化して内蓋２１の外形および注ぎ穴２１１の形状を検出するので、樹脂製キャップ２０に収容された部品の位置や形状を明確に把握することができる。 （もっと読む）

【課題】観察対象物によらず常に安定した印刷状態の検査ができる検査装置を提供することである。
【解決手段】内部に空間を有する物体Ｘの外表面に印刷された文字あるいは図形の印刷状態を検査する装置であって、この物体Ｘの内表面に向けて発光する照明手段１と、この照明手段による放射光が当該物体Ｘを透過して形成される前記文字あるいは図形を観察する画像認識手段２と、この画像認識手段２の画像情報を受けて当該文字あるいは図形の印刷状態の良否を判断するコントローラ４とより構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】調査手段で容器蓋を調査する容易な方法および容易な装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、調査手段で容器蓋を調査する方法を含み、この方法は、調査手段の上流で容器蓋を隔離することなく、コンベヤ媒体によって容器蓋を調査手段に通過させるステップ、および調査手段で容器蓋を調査するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】被検査物の外観検査にあまり複雑な機構を用いず、設置スペースをコンパクトに抑える。
【解決手段】外観検査装置は、被検査物となるキャップＣを透明板１２上に行列状にして載置し、各横列分をプッシャロッド１４ｃで押しながら透明板１２の上面に沿って搬送する。この間に透明板１２の下方から内面検査カメラ１６でキャップＣの内面が撮像される。次にキャップＣは第１ベルトコンベア１８、第２ベルトコンベア２０を通じて移送部３０のターレットテーブル３２まで搬送され、１個ずつポケット３４内に受け入れられる。移送部３０は、キャップＣの内面を保持した状態でターレットテーブル３２の回転方向に移送し、検査位置でキャップＣを突き上げた状態で回転させる。このとき側方からキャップＣを外周面検査カメラ４２で撮像する。また、キャップＣの上方からは天面検査カメラ４０で撮像する。 （もっと読む）

【課題】電子写真装置用のローラの表面における、緩やかな凹凸や、極微小な凹凸及びムラ、微妙なコントラストを効率的に検出する。
【解決手段】電子写真装置用のローラ１の表面を照明し、ローラ１を軸周りに回転させた状態で、ローラ１の軸方向に沿って複数の画素４が配列されたラインセンサー１１によって前記表面を撮像する第１ステップと、ラインセンサー１１の１つの画素４が出力する像情報信号に、この１つの画素４と連続する複数の画素４からなる所定領域における各画素がそれぞれ出力する各像情報信号を加算して１つの画素４における加算像情報信号とする加算処理を画素毎に行うことで画像処理する第２ステップと、画像処理された結果に基づいてローラ１の表面状態を判定する第３ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】干渉縞画像および表面画像のコントラストの向上を図る。
【解決手段】被検レンズ１０の被検面１０Ａに照射する照明光を発する光源１７と、主光路５上に配置され、照明光の一部を反射する参照面１１Ａを有する参照レンズ３７と、光源１７から発せられ、参照面１１Ａにより反射された参照面反射光と、参照面１１Ａを透過して被検レンズ１０の被検面１０Ａにより反射され、参照面反射光に対して可干渉距離以下の光路差を有する被検面反射光とによって得られる画像を取得する撮像素子と、撮像素子により取得された画像を処理する画像処理部４３とを備え、該画像処理部４３が、参照面反射光のみからなる第１の光量分布を記憶する記憶部４２と、参照面反射光と被検面反射光から得られる第２の光量分布から、記憶部４２に記憶されている第１の光量分布を減算する演算部４４とを有する表面検査装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】搬送時やキャップ装着時にネックリングに軽微な傷が付いた場合であっても、容器側に設けられたマークの検出を可能とすることができるキャップ巻締状態検査方法を提供する。
【解決手段】検査位置７１の真上にカメラ７４の光学系レンズを配設し、光学系レンズを検査位置７１に配置された容器体２の垂直中心軸４１の上方にて垂直中心軸４１と光軸７３が一致するように配置する。光学系レンズの光軸７３上方にカメラ本体７５を配置する。搬送路６１の溝部９１内に下部照明９２を配設し、容器体２内の充填液１１に真下から光を照射して拡散し、拡散光をネックリング２２の下面５１側から照らす。容器側マーク３２とキャップ側マーク３４を同時に取得し、両位置からキャップ３の巻締角度αを検出して装着状態を検査する。 （もっと読む）

【課題】検査対象物の各部分とカメラとの距離の相違に基づく遠近歪みを、検査対象物の外面形状に基づき精密に補正することができ、複数の画像を結合して１枚の平面画像に展開した場合でも、画像周辺の歪みを補正してパターンマッチング処理の誤差を大幅に低減でき、これにより精度の高い外観検査ができる外観検査方法および装置を提供する。
【解決手段】検査対象物１の検査表面の３次元形状データ６とＣＣＤカメラとの相対位置を予め入力するデータ入力ステップＳ１と、検査表面の全体を少なくとも一部を重複させて複数のＣＣＤカメラ１４で撮像して複数の画像４を取得する撮像ステップＳ２と、各画像の歪みを３次元形状データを基に補正して平面に展開し少なくとも一部が重複した複数の平面画像５を作成する画像補正ステップＳ３と、複数の平面画像の重複部分を結合して１枚の外面画像８を作成する画像結合ステップＳ４と、を有し、外面画像８により検査対象物の外観検査を行う。 （もっと読む）

【課題】樹脂製キャップの外観自動検査に好適な画像を得るための照明撮像装置を提供する。
【解決手段】樹脂製のキャップ１を撮像し画像処理により検査する場合の照明撮像装置であって、回転するキャップ１の側方から照明をする面状の第１投光部１１と、第１投光部１１の反対側からキャップの側面を撮像するＣＣＤカメラ３と、ＣＣＤカメラ３側の斜上方からキャップ１の内面に照明をするスポット状の第２投光部１２とからなる。 （もっと読む）

【課題】 金属性キャップの下端縁に生じる不良を、精度良く検出できるようにする。
【解決手段】 リング状光源による照明部２により、検査対象のボトル缶を斜め上方から照明するとともに、４台のカメラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより、キャップを含むボトル缶の上部を全周にわたって撮像する。画像処理装置３は、各カメラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄから画像を取り込み、それぞれの画像の首部の部分に検査領域を設定して影領域を検出する。いずれかの画像において影領域が検出されると、検査対象のボトル缶は不良品であると判断される。 （もっと読む）

【課題】 周面を広範囲に簡単かつ明瞭に精度よく検査することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】 屈曲部６ｂ，７ｂを使用者が手で持ち挿入口２ｃから反射鏡部４を挿入して、軸部材１の先端部１ｂに貫通孔５ａを嵌め込み反射鏡部４を下方に移動させる。その結果、貫通孔５ａによって反射鏡部４がガイドされて反射鏡部４が下降する。光源から反射鏡部４に光を照射すると、光源からの入射光線を軸部材１の外周面１ａに反射鏡部４が反射し、この反射鏡部４から反射した光のうち軸部材１の外周面１ａから反射した反射光線が反射鏡部４によって光源側に反射される。その結果、軸部材１の外周面１ａの画像が反射鏡部４に投影され映し出される。屈曲部６ｂ，７ｂを使用者が手で持ち、反射鏡部４を上方に移動させると、軸部材１の外周面１ａの画像が反射鏡部４に順次投影され映し出される。 （もっと読む）

【課題】
検査対象物が医療用に使われる点滴輸液用バッグのキャップなどである場合に、場所による濃度のばらつきや生産ロットによる濃度のばらつきの影響を除去でき、かつ、欠陥検査時間を短縮できる画像処理による欠陥検査法を提供する。
【解決手段】
検出対象エリアの中心座標を求め、検出対象エリア全面を覆うように中心座標を中心とする同心円状の複数の欠陥抽出ラインを書き込み、前記欠陥抽出ラインを構成する全ての画素濃度を画素毎に抽出して濃度配列を生成し、各画素について、前記欠陥抽出ライン上でその画素の左右にある所定数の画素を平均値抽出範囲として平均濃度を求めて画素濃度と平均濃度の差を算出して平均値差分配列を生成し、算出した濃度差が所定の値を越える平均値差分配列の配列数を求め、所定の値を越える平均値差分配列の配列数の全欠陥抽出ライン上における最大値が所定の値以上となるとき前記検査対象物を不良品と判定する。 （もっと読む）

【課題】成形物がどのような形態であっても、常に一定の精度で正確に不良部分の検査をすることができる成形物検査装置および成形物検査方法を提供すること。
【解決手段】透光性を有する材料により作られており開口部と連通した中空領域を有している成形物１４を検査するための成形物検査装置１０であり、照明光を発生する照明部３０，３２，３４と、照明光を成形物１４の開口部２６から中空領域２７に導く成形物挿入部４０と、成形物挿入部４０が挿入された成形物１４を通過した照明光を受光する受光部５０，５１，５３と、受光部５０，５１，５３で受光した照明光から成形物１４に存在する不良部分を画像情報として検出する検出部６０を備える。 （もっと読む）