【課題】１つの統合ステーションで検査、検証、および修正を行う可能性を提供する自動光学検査、検証、および修正のためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】システムは、部品の欠陥の自動光学検査（ＡＯＩ）、検証、および修正のための自動装置と、部品に対してＡＯＩ、検証、および修正のいずれを行うかを選択するように作動するコントローラとを備える。
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【課題】撮像のゆがみが表面実装基板等の半田付けなどの検査に際して無視できるとともに、焦点深度を深くし、且つ、検査装置を高速移動しても装置振れや振動の影響が撮像に現れないようにし、同時に、検査装置自体をコンパクトで安価なものにする。
【解決手段】第１ミラー４を、長焦点レンズを備えたビデオカメラ３の下方に当該ビデオカメラ３の光軸に対し４５゜の傾斜角をなして配置し、第２ミラー５を、第１ミラー４から所定間隔を空けて当該第１ミラー４に対向する態様で配置し、第３ミラー６を、第２ミラー５から上方に所定間隔を空けて当該第２ミラー５に対向する態様で配置し、第４ミラー７を、第３ミラー６に対向するとともに、被検査対象Ｗに対向する態様で、且つ、第１ミラー６と第２ミラー７との間隔の略１／２に相当する距離を隔てて配置する。これにより、本外観検査装置１と被検査対象Ｗとの外見上の対物距離は短縮される。 （もっと読む）

【課題】高密度実装基板における半田フィレットの良否判定を高精度に行うことのできる技術を提供する。
【解決手段】基板検査装置は、まず第１ロジックに従って、検査画像から青系色の第１画素領域を抽出し、第１画素領域がもつ特徴量が第１判定条件を満足するか判定する。次に、基板検査装置は、第２ロジックに従って、検査画像から赤系色の第２画素領域を抽出し、第２画素領域がもつ特徴量が第２判定条件を満足するか判定する。そして、第１ロジックおよび第２ロジックの判定結果が共に真の場合に検査対象部品を良品と判定する。 （もっと読む）

【課題】 部品の形状や大きさに関わらずに、その部品の形態を正確に示す部品教示データを作成する部品自動教示装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 光を透過するガラス板１１２に載置された部品を含む周辺に対し、その部品から見てガラス板１１２と反対側（上方）から、青色又は赤色の光を照射するカバー１２０と、そのカバー１２０が照射している状態で、その部品をガラス板１１２を介してカラーで撮像することで、その部品のカラー画像を生成するスキャナ本体１１０と、スキャナ本体１１０によって生成されたカラー画像から、その部品の形態を特定して前記部品教示データを作成する制御部２２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】分割して撮像した画像を精度良くつなぎ合わせることができる実装基板の撮像方法を提供する。
【解決手段】本発明の撮像方法は、電子部品Ｅが実装された実装基板Ｐを複数の撮像領域Ｐｇに分割するとともに、各撮像領域Ｐｇに撮像手段３を順次移動させて撮像して複数の分割撮像データを得る撮像ステップと、複数の分割撮像データをつなぎ合わせて合成撮像データを得る合成ステップと、合成撮像データにおける撮像領域毎の位置ずれ量に基づいて、撮像手段３の撮像領域Ｐｇに対する撮像位置を補正する補正ステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】 オペレータが必要とする画像を柔軟に表示することのできる画像処理装置のディスプレイ表示方法を提供する。
【解決手段】 ディスプレイ１３の画像表示部１４が横並びに、第１、第２の表示領域１４ａ、１４ｂに分割され、第１表示領域１４ａに取込画像が表示され、第２の表示領域１４ｂにＮＧ画像が表示される。オペレータは、取込画像によって検査状態を確認しつつ、ＮＧが発生した状態を確認することが可能になる。ＮＧ画像はオペレータの表示切換指示がない限り更新されない。 （もっと読む）

強い光、弱い光、及び蛍光の光の用途における、要素の光学検査中の検査速度を最適化する方法。自動収束メカニズムと、高速度ＣＣＤカメラと高開口数（ＮＡ）光学部品とを組み合わせたときに、優れた信号対ノイズ比、解像度、及び検査の速度性能を達成する、蛍光及び非蛍光用途に対して最適化された方法が記載される。
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【課題】 部品の抽出結果が適切であるか否かを簡単かつ正確に把握できるようにする。
【解決手段】 濃度変化の方向を示す角度データ（エッジコード）について、４つの角度範囲にそれぞれ赤、緑、青、白の色彩を割り当てる。部品実装状態の検査のためにエッジコードによるモデル（マッチングモデル）を登録すると、所定の基準基板の画像から生成したエッジコード画像をこのマッチングモデルにより照合し、部品に対応する画像領域を抽出する。さらに、処理対象の画像上のエッジコードをそれぞれ割り当てられた色彩に置き換えたカラー画像を生成して表示するとともに、このカラー画像上にマッチングモデルにより抽出された画像領域を着色表示する。さらにこの表示の隣には、前記マッチングモデルの各エッジコードを色彩に置き換えた画像（表示用モデル）を表示する。 （もっと読む）

【課題】 プリプレグを正確に検査することができるプリプレグの検査方法を提供する。
【解決手段】 繊維基材に熱硬化性樹脂を含浸乾燥して得られるプリプレグ１のボイド２の存在を観測することにより、繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態を検査するプリプレグの検査方法に関する。プリプレグ１に光３を照射してボイド２の像５をプリプレグ１の表面に現出する。検査対象のボイド２の像５の幅寸法の２／３以上の分解能を有するカメラ４でプリプレグ１の表面を撮像する。撮像により得られるプリプレグ１の表面の撮像データを二値化処理する。二値化処理により得られる二値画像に基づいてボイド２の像５の面積を算出する。プリプレグ１の所定面積に占めるボイド２の像５の面積比率を算出する。 （もっと読む）

【課題】プリント回路基板上に実装された電子部品の外観検査において、シルクスクリーン印刷部による悪影響を除去可能な構成を提供する。
【解決手段】該当する電子部品１００の周囲にシルク検査ウインドウを設定する。次に予め登録されているシルクスクリーン印刷部２１０の色／輝度のデータに基づき、シルク検査ウインドウ内の画像データを二値化する。プリント回路基板上の部品１００の周囲のシルクスクリーン印刷部２１０を検出し、検出されたシルクスクリーン印刷部２１０と重複しないように所定の検査領域Ｗ１を画定する。 （もっと読む）

【課題】 部品の形態を明瞭にする部品の画像生成方法を提供する。
【解決手段】 画像生成方法は、スキャナー１７０により電子部品をカラーで撮像することで、その電子部品のカラー画像を生成するカラー画像生成ステップ（Ｓ１０１）と、そのカラー画像生成ステップ（Ｓ１０１）で生成されたカラー画像を、背景が白色又は黒色となって電子部品の外形が白黒の濃淡で表された部品白黒画像と、その電子部品の電極が白黒の濃淡で表された電極白黒画像に変換する変換ステップ（Ｓ１０２，Ｓ１０４）とを含む。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、亀裂を撮像した後に２値化処理を行った亀裂の２値画像に対して、亀裂の周りにできる分岐した短い髭のような亀裂（以下、髭）と本線となる亀裂（以下、主亀裂）の角度を安定して計算し、亀裂の生成履歴を推定するアルゴリズムを提供する。
【解決手段】 亀裂と髭とを検知し、両者の各付け根の角度を算出する際に各交わり部分の交わり角を、付け根の交わり点を中心とする２つの相異なる半径で指定されるドーナツ上の円盤内にある主亀裂部と髭部を構成する画素から算出することを特徴とする亀裂形状算出方法と、得た角度の分布より亀裂の生成履歴を推定する亀裂生成履歴推定方法を与えるものである。 （もっと読む）

本発明の実施形態は工作物に関連する位置情報と、工作物に関連して取得される検査情報との間の関連を提供する。この関連により、ユーザまたは技術者が、検査情報がかかわる工作物（３１０）上の物理的な位置を迅速に特定することの助けとなる。その後工作物上の検査された部品（１０４）の位置の指示とともに、部品検査情報をオペレータに供給することができる。
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【課題】
厚みの薄いモールド樹脂剥がれ等の欠陥を精度よく検出できる外観検査装置及びその検査方法を提供すること。
【解決手段】
本発明にかかる外観検査装置１００は、検査対象物（ワーク）１０中の擬似的な凹レンズの焦点付近にフォーカスを合わせて撮像を行って画像データを得るカメラ１Ａと、カメラ１Ａとワーク１０を結ぶ光軸に沿って照明光を測定対象物に照射する同軸照明３と、カメラ１Ａで得られた画像データから輝点を検出して欠陥の有無を判定する剥がれ検査部７とを有している。カメラ１Ａは、同軸照明３が照射した光がワーク１０に反射されて生じた拡散光を、ワーク１０内の欠陥による擬似的な凹レンズを介した虚像として撮像する。 （もっと読む）

本発明は、電子素子、特に、フリップチップを検査および回転させるための装置に関する。電子素子は、構成要素（１４）を含み、この構成要素（１４）は、被回転位置（１７）において回転式に装着され、電子素子を回転させるために使用される。第１の受容部（１９）が、構成要素（１４）の外側に固定されて、キャリヤ（１４）の単一の電子素子を受け入れ、構成要素（１４）を回転動作（１５・１６、１５ａ）中動かないようにする。第２の受容部（２０）が、回転点（１７）に対して第１の受容部（１９）と反対側の構成要素（１４）の外側の面に配置されて、構成要素（１４）が１８０°回転（１５・１６）すると、キャリヤ（１１）にそれぞれ面する。また、貫通開口部（２８）は、構成要素（１４）の、受容部（１９）と受容部（２０）との間に配置されて、この配置は、構成要素（１４）が９０°または２７０°回転（１５・１６）すると、貫通開口部（２８）がキャリヤ（１１）に面するように行われる。本発明は、電子素子、特に、フリップチップを検査し回転させる方法に関する。
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【課題】 電子部品のパッケージの撮影画像に含まれるむらや捺印文字等の影響を受けず、真の欠陥のみを確実に判別できる、電子部品の外観検査方法、外観検査装置及び外観検査処理をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録した記録媒体を提供する。
【解決手段】 撮像手段１０３と、撮影した画像を複数の単位領域に分割して、各単位領域毎に、撮影した画像の濃淡レベルの分布をそれぞれ求める手段１０６と、各単位領域内における濃淡レベルの分布中、最多頻度の濃淡レベルから予め設定されたオフセット値を差し引いて、各単位領域における二値化レベルを求める手段１０７と、撮影した画像の各座標における二値化レベルを、各単位領域における二値化レベルに基づいて補間演算により求める手段１０８と、撮影した画像の各座標における各濃淡レベルと、求めた二値化レベルとを比較して、欠陥の存在を判定する二値化手段１０７とを具備する。 （もっと読む）