【課題】作業性に優れた、信頼性の高いカメラヘッドの滑動部被嵌構造を有する管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】円筒状胴体部１１の外周面に係合用溝部１２を設けたカメラヘッド１０と、胴体部１１の先端側からカメラヘッド１０に脱着可能に被嵌され、内周面に螺合部２２ｂを有する後部スキッド部材２２と、胴体部１１の先端側からカメラヘッド１０に脱着可能に被嵌され、係合用溝部１２に係合する爪部２１ｃを有するとともに、後部スキッド部材２２の螺合部２２ｂに螺合する螺合部２１ｂを有し、螺合部２１ｂ，２２ｂ相互を螺着することにより、爪部２１ｃを溝部１２に係止させて、後部スキッド部材２２と結合するスキッド部材２１と、前部スキッド部材２１および後部スキッド部材２２の外周面に設けられ、拡径方向に膨出する滑動部ｆａ，ｆｂとを具備する。 （もっと読む）

【課題】装置全体をコンパクト化して、取り扱いを容易化するとともに、構成の簡素化と動作の安定化並びにローコスト化が図れる押し込み型管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】環状の巻枠部１１ａおよび円形の開口部１１ｂを有する有底筒状の本体フレーム１１と、映像信号の伝送線路および電源供給線路を内包し、巻枠部１１ａの内周部に巻装されて、開口部１１ｂから出し入れされる、弾発性を有するハードケーブル１２と、巻枠部１１ａの内周部に巻装されたハードケーブル１２を本体フレーム１１の開口部１１ｂから巻枠部外部に導出するケーブルフックを構成するケーブルガイド１７とを具備する。 （もっと読む）

【課題】装置全体をコンパクト化して、取り扱いを容易化するとともに、構成の簡素化と動作の安定化並びにローコスト化が図れる押し込み型管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】有底筒状の本体フレーム１１に、内周部を巻枠とするハードケーブル１２の巻枠部１１ａを設け、本体フレーム１１の内底面１１ｃの巻枠部１１ａで囲われた中央部分に設けた空きスペース１１ｓに、表示モニタ１５を固定して設けた。 （もっと読む）

【課題】管路内作業装置による作業を、確実に進めることができる管路内作業装置モニタシステムを提供する。
【解決手段】管路５内を移動可能であると共に、該管路５の内壁を対象とした作業を行う管路内作業装置１と、該管路内作業装置１の管路５内における現存位置を表示する画面２６を備えた地上装置２とで構成された管路内作業装置モニタシステムを、地上装置２は、画面２６に、管路内作業装置１の現存位置を示す現存位置指示画像を、管路５の内壁を撮影した画像データに基づいて作成された管路５の内壁面の展開画像である内壁面画像上で、現存位置が対応する位置に、重ねて表示するようにして構成する。 （もっと読む）

【課題】ライニング硬化材によって補修された補修済み管路において、変形・損傷箇所等のひずみを計測する技法を提供する。
【解決手段】本発明による管路ひずみ計測方法は、既設管路(2)内をライニング材(5)で補修する際に既設管路(2)とライニング材(5)との間に少なくとも１本の光ファイバ(6)を配設し、光ファイバ(6)にパルス光を入射して、既設管路(2)のひずみを計測することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被測定物の円筒状孔の軸線方向に移動することなく被測定物の円筒状孔の幾何学的な情報を検出する光学検出装置及び光学検出方法を提供すること。
【解決手段】光源１１０から投光された光を軸線に垂直な面に対して傾斜した面に沿った全周方向に分配して照射する照射手段１２０と、被測定物に照射された光を撮像する撮像手段１３０とが配され、撮像データに基づき幾何学的な情報を検出する情報検出手段を備えたこと。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムで高精度に管内の状況を定量化したデータを取得する技法を提供する。
【解決手段】本発明による画像処理方法は、パイプカメラによって撮影された地中埋設管内の画像を取得するステップと、取得された画像を解析し、所定の範囲の色を有する箇所を抽出するステップと、抽出された箇所と前記地中埋設管の管内面積との比率を算出するステップと、算出された比率を補正するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】不均質部分による不良を精度よく検出し、不良部分を確実に排除可能な透明管体の外観検査装置及び外観検査システムを提供する。
【解決手段】光軸方向に順に光源１９、管軸方向のスリット３２を１本有するスリット部材２１、光軸直交方向に移送されるガラス管１５、撮像装置２０を配置し、スリット部材２１を背景にガラス管１５を所定単位時間毎に撮影し、撮影画像のガラス管内径部分を通してのスリット画像の幅寸法を測定手段３４で測定し、測定されたスリット画像の幅寸法をもとに、判断手段３５で、所定時間内の幅寸法の最大値、最小値及び最大値の差と、予め設定された各閾値とを比較してガラス管１５の外観の良否を判断する。 （もっと読む）

【課題】ランプ製造に際してガラス管の検査を効率よく行うことのできる検査装置及び当該検査装置を備えたランプ製造装置を提供する。
【解決手段】冷陰極蛍光灯１を製造するランプ製造装置は、長手方向中央部を含み、塗布液が塗布されることで蛍光体層が形成された塗膜部３３と、一端部を含み、一旦形成された蛍光体層を除去することで形成された塗膜剥離部３２と、他端部を含み、塗布液が塗布されなかった非塗布部３１とからなるガラス管１１のうち、塗膜部３３の検査及び塗膜剥離部３２の検査を行う検査装置４１を備えている。検査装置４１は、ガラス管１１に光を照射可能な照射手段４４、４５と、照射手段４４、４５とはガラス管１１を介して反対側に設けられ、ガラス管１１を透過した透過光を撮像可能な撮像手段４６、４７と、撮像手段４６、４７による撮像に際し、非塗布部３１を保持する案内レール５５及び押え板６１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】構造の継手部にある直径数ミリの穴内部全面を非破壊で直接横から正確に等距離から自動的または手動で検査をすることができる。
【解決手段】プローブ１１を検査対象の穴５内部に挿入し、上方から光を当ててプローブ先端のプリズム２６を介して穴側面を照らし、穴側面から反射した光を対物レンズ１３で集めＣＣＤカメラ１５により記録し、プローブを回転させて穴内部全面について画像を記録し、画像処理装置１６により検査対象の穴内部の画像を連続した一枚の画像に記録し、画像処理により損傷、亀裂、腐食等の有無や大きさや深さなどの程度およびその正確な位置を検査する。 （もっと読む）

【課題】電子内視鏡による視野範囲を広げることで内視鏡を使いやすくする。特に、前方視野と任意方向の側方視野が容易に得られる広視野内視鏡を提供することである。
【解決手段】
内視鏡先端部に設けられた透明な円筒体の一端に、透明な円筒体の軸方向に向かって前方視野を有するように第１の撮像モジュールを装着し、第１の撮像モジュールの後部に配置され、第１の撮像モジュールの光軸に対し側方視方向の光軸を有し、透明な円筒内部で回転自在に装着された第２の撮像モジュールを有する先端構造を持ったことを特徴とし、さらに第２の撮像モジュールの側方視の視野方向を第１の撮像モジュールによる画像内に表示する手段を持った広視野内視鏡。 （もっと読む）

【課題】液中調査機器の姿勢とは別にカメラの視界を変更できると共に、照明機器の数を減少でき、液中調査機器の機体の流体抵抗の増加及び重量の増加を抑制し、制御も単純化できる液中調査機器の照明方法及び液中調査機器を提供する。
【解決手段】液封状態の中で調査する液中調査機器２０において、液中調査機器２０の機体２１の一部又は全部に形成した透明な壁２１ａａ、２１ａｂの内側に、カメラ２５と照明機器２６を配置して、照明機器２６の照明方向をカメラ２５の視界の方向と連動させて変更して照明を行う。更には、液中調査機器２０の透明な壁２１ａａ，２１ａｂのカメラ２５の撮影視界とする部分２１ａａと照明光が透過する部分２１ａｂとの間に、光を通さない隔壁２１ｂを設けて、透明な壁２１ａａ，２１１ｂ内部における光の伝播を防止する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、高い検査精度を維持したまま検査時間の短縮化を可能とする環状部材の外観検査装置を提供すること。
【解決手段】環状の被検査体１００の内周面１００ａを照明する照明手段２０と、該照明手段２０によって照らされた前記被検査体１００の内周面１００ａの全面を映し出す反射面１０１を有する反射体１０と、該反射体１０に映し出された前記被検査体１００の内周面１００ａの全部を一時に撮像する撮像手段３０と、該撮像手段３０により撮像された画像に基づいて前記被検査体１００の内周面１００ａにおける欠陥の有無を判別する判別手段４０とを備え、前記照明手段２０および撮像手段３０は、前記被検査体１００の一方の端面側に設けられ、前記反射体１０は、前記被検査体１００の他方の端面よりも外側に配設されている。 （もっと読む）

【課題】水道本管等の調査において、本管に投入される管内調査機器に連結されたケーブルを繰り出す際に、挿入管内のケーブルに張力を加えた状態でケーブルを繰り出すことができて、挿入管内におけるケーブルの蛇行を防止することができる管内調査機器の挿入回収装置、管内調査システム、管内調査機器の挿入回収方法及び管内調査方法を提供する。
【解決手段】管内調査機器２０を収納する格納部材３４を使用して、枝管から本管１０に前記管内調査機器２０を挿入して本管１０内部を調査し、調査後に、本管１０から枝管に前記管内調査機器２０を回収する管内調査機器２０の挿入回収装置３０において、前記格納部材３４に、前記管内調査機器２０に連結するケーブル４２を繰り出すためのケーブル繰り出し装置３４ａを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】金属製の円筒形容器のような一端が開口し他端が凹凸ある底板で閉塞された円筒管の内面検査を好適に行える検査光照射装置を製造するために好適なＬＥＤ搭載用台座を提供する。
【解決手段】
ＬＥＤとこれを支持する基板との間に介在し、ＬＥＤのリード線を挿通させる挿通孔を有した柱状をなすものであって、少なくともいずれかの端面を、前記挿通孔の形成位置と相対的に一定の関係を保つように、軸線に対して傾斜させているようにした。 （もっと読む）

【課題】測定可能な内面条件を広く確保し、より高精度な測定結果が得られる内面測定装置を提供する。
【解決手段】スリット光を照射された被測定物の内面を撮像する撮像手段５を備えた内面測定装置１。撮像光軸を前記スリット光照射内面に偏向するための撮像プリズム４が配置され、スリット光照射内面でのスリット光の反射光量が全測定範囲において撮像手段５の最小感度光量以上でかつ飽和光量内となるようにスリット光の照射方向と撮像プリズム４の配置位置とが調整され、スリット光の照射角度と撮像光軸の撮像角度とに応じて、撮像面５１ａが撮像光軸に対して傾けられている。 （もっと読む）

【課題】流路管内調査装置において、液体に浮かぶ流路管内調査装置の移動が流路管内の途中で停止した場合に、流路管内調査装置を液体中に浮遊させて移動可能とし、流路管内調査装置の回収を容易に行わせる。
【解決手段】装置本体が流路管内を流下する液体に沿って移動していない状態である装置本体の移動停止状態を検知する移動停止検知手段２１を設け、駆動機器９の制御装置１１は、移動停止検知手段が装置本体の移動停止状態を検知した場合に、流路管内の液体を液体用タンク７に導き入れ、この導き入れた液体の重さにより装置本体を流路管内の液体中に浮遊させて移動可能とするように、導液弁８を開動作する。 （もっと読む）

遠隔検査装置が、イメージャヘッド内に配設され、画像データを撮像するイメージャを有する。アクティブ表示ユニットが、画像データをデジタル形態で受け取り、その画像データをアクティブ表示部上にグラフィカルにレンダリングする。動作追跡センサが、イメージャヘッドおよび/または画像表示ユニットの動作を追跡する。いくつかの態様においては、アクティブ表示ユニット内に配置されたコンピュータプロセッサが、イメージャヘッドの動作を追跡する動作追跡センサからの情報を使用して、イメージャヘッドの位置を示すマーカを生成し、表示する。追加の態様においては、このコンピュータプロセッサは、アクティブ表示ユニットの動作を追跡する動作追跡センサからの情報を使用して、イメージャヘッドの動作を制御する。他の態様においては、このコンピュータプロセッサは、アクティブ表示ユニットの動作を追跡する動作追跡センサからの情報を使用して、アクティブ表示部上のレンダリングされた画像データを修正する。
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【課題】簡便にかつ迅速に、より高精度にボイラ等の火炉壁管等の前記亀裂の前記亀裂深さを評価するようにした寿命評価方法を提供する。
【解決手段】検査対象の表面の亀裂長さ分布、亀裂幅分布、亀裂面積比の何れか一つ又はこれらの組合せからなる亀裂評価項目を画像処理により測定し、予め設定された前記亀裂評価項目と亀裂深さの相関関係に基づいて前記測定された亀裂評価項目から亀裂深さを推定する寿命評価方法において、前記相関関係は、予め前記亀裂評価項目と亀裂深さの関係式として複数設定されており、前記検査対象の使用環境、温度条件等を含む環境因子に基づいて前記複数の関係式から選択された関係式を用いて、前記亀裂の表面を撮影した撮影画像から画像処理により検出された前記亀裂評価項目から前記亀裂深さを推定するようにした。 （もっと読む）

【課題】劣化部分の劣化の度合いを画像上で視覚的に判断することができる内視鏡装置、およびプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１８は、内視鏡２が検査対象を撮像した画像において検査対象の劣化部分の基準点を設定する。また、ＣＰＵ１８は、劣化部分の劣化の度合いを画像の目視により判断する検査の基準となる目印の表示位置を基準点の位置と検査基準値とに基づいて算出する。また、映像信号処理回路１２は、ＣＰＵ１８によって算出された表示位置に目印を表示するために画像を処理する。 （もっと読む）