【課題】原子力容器の外観検査のためのシステムおよび装置を提供する。
【解決手段】システムは、原子力容器１０１の中の領域へ移動可能である、潜水可能に遠隔作動される車両（ＳＲＯＶ）システム１０５を含む。ＳＲＯＶシステム１０５は、原子力容器コンポーネントの外観検査のための操縦可能な検査カメラ組立体を含み、検査カメラ組立体は、ＳＲＯＶシステム１０５に関連して操縦可能である。また、システムは、原子力容器の中の領域から離れた領域に配置された制御システム１１５も含む。制御システム１１５は、ＳＲＯＶシステム１０５の移動および検査カメラ組立体の操縦を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】内部空間形成体内側の観察対象部にレーザ光を結像させつつ、レーザ光の結像サイズを調節可能であるとともに、レーザ投光装置を狭隘な点検穴から内部空間形成体内へ挿入できるようにする。
【解決手段】内部空間形成体３内へレーザ光を投光するレーザ投光装置２０は、バリフォーカル光学系７を有する。バリフォーカル光学系７は、複数のレンズ体１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有する。各レンズ体は、レンズ１２と、該レンズを保持するとともに光軸方向に移動可能な保持移動片１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、を有する。アクチュエータ１９ａ，１９ｂ，１９ｃが、ぞれぞれ、光軸方向に保持移動片を駆動することにより、内部空間形成体３内側でのレーザ光の結像位置と結像サイズを調節する。各保持移動片において対応するアクチュエータから駆動力を受ける駆動力伝達部分１３ａ１，１３ｂ１，１３ｃ１は、周方向において互いにずれており、各アクチュエータは、光軸方向から見て、対応する駆動力伝達部分に重なる。 （もっと読む）

【課題】紫外線を用い、空間分解能数ミクロン以下で液体ナトリウム中の可視化が行えるようにする。
【解決手段】フッ化マグネシウム窓２８を備えナトリウム中に浸漬可能な紫外線照射・検出装置１０、及びナトリウムバウンダリ外に設置される画像化装置１２を具備し、紫外線照射・検出装置は、ナトリウムバウンダリ外から供給される外部エネルギーにより波長１００〜１３０ｎｍの真空紫外線を発生し、その紫外線をフッ化マグネシウム窓を通して液体ナトリウム中の被検査体に向けて照射する紫外線発生部２２と、該被検査体からの反射・散乱光をフッ化マグネシウム窓を通して検出し可視光へ変換する紫外線検出部２４を備えた構造とする。紫外線検出部２４で得られた光信号は、多チャンネル光ファイバケーブル１４によって前記画像化装置へ送られ、可視化できる状態となる。 （もっと読む）

【課題】
放射線の影響が大きい検査対象物の検査方法及びその装置において、局所的な視認性を改善することを可能にして視認性の良い画像を得られるようにする。
【解決手段】
放射線の影響が大きい検査対象物の内部をカメラで撮像して検査対象物の内部の画像を得、この撮像して得た画像を検査対象物から離れた放射線の影響の少ない場所で受信し、この受信した画像の中から検査対象物の内部の注目領域を設定し、この設定した注目領域の画像のコントラストを補正し、このコントラストを補正した画像を画面上に表示し、この画面上に表示されたコントラストが補正された画像を記憶手段に記憶する検査方法及びその装置とした。 （もっと読む）

【課題】検査対象の表面の状態によって、使い分けが可能な渦流探傷装置を提供すること。
【解決手段】ＣＣＤカメラ２０は、対象物の撮影を行う撮影装置２０ａと、撮影によって得た映像を外部に出力する映像出力装置２０ｂからなり、渦流探傷プローブ１１は、対象物における欠陥の検知を行う検知装置１２と、検知によって得たデータを目視で欠陥の認識が可能な形式に画像処理を行う画像処理装置１３と、画像処理によって画像処理データを外部に出力する画像処理データ出力装置１４と、からなり、ＣＣＤカメラ２０の周囲に複数台設置されている。 （もっと読む）

【課題】被検査面の点検を行う際に、作業員によるセッティングの手間を省き、また、反射光による映り込みを抑える形で点検が可能な水中移動装置を提供すること。
【解決手段】被検査面を撮影するＣＣＤカメラ１１と、被検査面を照射する照明装置１３と、ＣＣＤカメラ１１と照明装置１３を収納するケース１６と、ケース１６と被検査面側の一端において密着した透明の防水窓１２と、を備える水中目視検査装置であって、照明装置１３からの照射光が防水窓１２に反射して、被検査面の映像と混同することを防ぐために、防水窓１２のＣＣＤカメラ１１側に偏光フィルタ１２ａを有する。 （もっと読む）

【課題】 コークス炉の炭化室の炉壁の肌荒れによる損傷の程度を指標化できるようにする。
【解決手段】 炭化室１１の炉壁１４の画像データから、炭化室１１の奥行方向の各位置における炉壁１４の凹凸量を示す凹凸プロフィール９００であって、炭化室１１の高さ位置が異なる複数の凹凸プロフィール９００を生成する。そして、複数の凹凸プロフィール９００から基準位置の変位の部分を抽出してこれらの差分をとることにより、基準位置が揃った凹凸プロフィールを得る。そして、当該基準位置が揃った凹凸プロフィールを、炭化室の奥行方向において１００ｍｍピッチで分割し、分割した各区間において、当該凹凸プロフィールの値（凹凸量）の最小値を抽出し、その平均値を肌荒れ指数とする。 （もっと読む）

【課題】 コークス炉の炭化室の炉壁に対して炉長方向に移動させながらレーザ光を照射し、レーザスポットの画像と炉壁の画像とを重畳させた画像から壁面の凹凸量を測定するに際し、レーザスポットの画像を正確に抽出する。
【解決手段】 壁面観察装置１００によって、炭化室１１の炉壁１４に対して奥行方向に移動しながらレーザ光を照射し、レーザスポット４２の画像が重畳された「炉壁１４の画像」を取得する。このとき、レーザスポット４２の奥行方向に延びる線分（レーザ線分６０１）の幅（炭化室１１の高さ方向の長さ）が、耐火煉瓦の目地６０２の幅よりも短くなるようにレーザ光を照射する。そして、レーザスポット４２の奥行方向に延びる線分（レーザ線分６０１）として想定される幅と同じ幅の高輝度領域の輝度だけを元の輝度よりも高くするレーザ線分強調処理を実行した上で、レーザ線分６０１を追跡するレーザ線分追跡処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】カメラのパン・チルト機構を有効に活用した簡素な構成で、節をもつ鉄塔内部の観察を円滑に行うことができる自走可能な吊下式カメラ装置を提供する。
【解決手段】ローテーション可動部１３の先端側に設けられた少なくとも１つの自走用突起部（ゴム足）１６がフランジ２の面上に接している懸吊状態で、ローテーション可動部１３を回転させると、フランジ面に接しているゴム足１６の摩擦により、ローテーション可動部１３がフランジ面上でゴム足１６を代えながらフランジ面上を移動し（走行し）、これに伴いカメラ１０がフランジ面上で自走する。 （もっと読む）

【課題】ラインカメラを角缶内の形状に合わせて動かし、移動する撮影中のカメラが常に角缶内と等距離で撮影でき、鮮明な画像が得られる角缶の内面検査方法を提供するにある。
【解決手段】外形がルーローの三角形状の回転体を、倣カムに穿設した回転体の外幅を一辺とする正方形の角穴内に、回転自在に設け、且つ、回転体から突出させると共に回転体のルーローの三角形状に対して重心および頂部の向きを一致させたカメラ保持体を備え、このカメラ保持体に対して、その頂部の側面に配した側面用ラインカメラと、先端面の頂部から重心に向けて配した底面用ラインカメラとから少なくとも成る撮影手段を用い、この撮影手段を角缶内に挿入した状態で、回転体の重心を駆動手段で偏心回転させながら撮影手段で角缶内を撮影し、この撮影した画像データーを基に、画像判定手段で角缶内面の良否を判定する。 （もっと読む）

蒸気発生器の内部を検査するための検査システムは、一態様では、第１ブームと、第１ブームに枢動的に取り付けられた近位端と、供給カプセルに耐える遠位端とを有する第２の伸縮ブームであって、供給カプセルはストレージベイを画定する第２の伸縮ブームとを含む。検査システムは、供給カプセルのストレージベイに適合するように寸法づけられ、ストレージベイを画定する第１のロボット検査車両を含む。第１のロボット検査車両は、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを含む。第１のロボット検査車両は、第１ロボット検査車両を供給カプセルに接続するケーブルを更に含む。検査システムは、第１ロボット検査車両のストレージベイに適合するように寸法づけられた第２のロボット検査車両を含む。第２のロボット検査車両は、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを含み、第２のロボット検査車両を第１のロボット検査車両に接続するケーブルを更に含む。 （もっと読む）

【課題】電気的な画像反転装置を使用することなく正像を得ることができ、また被写体とカメラの距離を離すことなく燃料集合体および内挿物の両方にフォーカスすることができ、効率的に外観検査を行うことができる燃料集合体の外観検査装置を提供する。
【解決手段】被写体からの光線を反射鏡により反射させた後、カメラヘッドに入射させて前記被写体を撮像する燃料集合体の外観検査装置であって、反射鏡として第１反射鏡および第２反射鏡の２枚の反射鏡を有し、被写体からの光線を前記第１反射鏡により反射させ、その後第２反射鏡により反射させた後、カメラヘッドに入射させて被写体を撮像する燃料集合体の外観検査装置。 （もっと読む）

【課題】レーザーによる応力改善技術と、レーザー超音波法によるき裂検査技術との保全施工技術は、従来独立した装置として実現されているため、対象となる材料部分に設けられる装置が大型になり、材料が狭あい空間、または狭あいな経路を経由しなければ到達できない空間に位置している場合、保全施工作業が非常に時間がかかり面倒である。
【解決手段】第一のレーザー光源１から発振され、材料Mに照射されて材料Mを改質する第一のレーザー光L1と、第二のレーザー光源６から発振され、材料Mに照射されてその反射成分を検出して該当部位のき裂検査または計測をする第二のレーザー光L2とを共通の統合光学系29を介して材料Mに照射するようにする。第一の光伝送手段３は第一のレーザー光L1を第一のレーザー光源1から統合光学系29まで伝送し、第二の光伝送手段８は第二のレーザー光L2を第二のレーザー光源６から統合光学系29まで伝送する。 （もっと読む）

【課題】通常の解像度を有するカメラを用いて検査員に欠陥の視認性が良い検査画像を提供することで、検査品質が向上できる低コストでコンパクトな検査装置を提供することができると共に、検査員が現場で検査することなく、同一の検査員が異なる発電プラントの検査も担当できる検査装置を提供する。
【解決手段】 検査映像を取り込みデジタルデータの画像を出力する画像入力装置１０３と、前記画像入力装置１０３から出力される画像の中から画像の特徴量に基づいて検査に使用する検査画像を選択する画像選択装置１０４と、前記検査画像の解像度よりも高解像度の高解像度画像を前記検査画像から作成する高解像度画像作成装置１０５と、前記検査画像と高解像度画像を表示する画像確認装置１０６とを備える。 （もっと読む）

【課題】排水口の内部表面の汚れの発生をタイムリーに自動検知して住戸人などに報知する排水口装置を提供する。
【解決手段】排水口２１の内部に配設され、排水口２１内部の特定位置の表面状態を計測する表面計測手段１４と、表面計測手段１４を所定のタイミングで動作させて計測した表面状態の計測データ１３ｂを、あらかじめ記憶された基準データ１３ａと比較して、汚れの発生を判別する汚れ判別手段１０と、汚れ判別手段１０が汚れを判別したときに汚れを報知する報知手段１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】監視対象物のスペクトル特性、光の偏光特性、時間変化特性に合わせて柔軟に監視画像の撮影条件を変えることで、通常のカラーカメラで観測するよりも識別能力を高めた状態監視、異常監視、異物監視、遠隔監視を行う。
【解決手段】本発明に係る構造物の監視装置１は、構造物である監視対象物３０を監視する装置である。構造物の監視装置１は、監視部２と、操作部３と、を備え、監視部２は、光源部４と、撮影部５と、監視部支持部材６と、を備え、操作部３は、撮影部コントロールユニット７と、システム制御用計算機８と、光源部ドライバ９と、表示装置１０と、入力装置１１と、を備え、光源部４は、光源４Ａを備え、撮影部５は、カメラ５Ａを備え、カメラ５Ａは、レンズ光学系５Ｂと、モノクロ撮像素子５Ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】目視検査を実行できる正確さ及び速度を改善することにより、運転停止期間を短縮し、原子力発電所の操作員にかかる多大な費用を節約する。
【解決手段】容器内目視検査システムなどの撮影システムの定量的画質評価の方法及びシステム５６は、対象１０、撮像装置１８及びコンピュータ５８を有する。対象は、種々に異なる空間解像度及び複数の所定の空間周波数を有する１つ以上の画像特徴を含む。撮像装置は対象１０の画像を撮像するように構成される。コンピュータ５８はプロセッサ、メモリ６０及びコンピュータ実行可能命令を含む。コンピュータ５８は、撮像された画像を受信し、所定の空間周波数に応答して撮像された画像に沿った１つ以上の輝度プロファイルを作成し、１つ以上の輝度プロファイルに応答して変調伝達関数を判定するように構成される。 （もっと読む）

【課題】炉内が高温であり炉壁が輻射光で発光している炉壁を、観察窓を通して炉外から連続観察が可能であり、かつコントラストのある炉壁画像を取得して炉壁の凹凸や亀裂を判別することができる高温炉壁撮像装置を提供する。
【解決手段】炉内が高温であり炉壁１が輻射光で発光している炉壁を遠隔から撮像するために観察窓２の外側に設置される高温炉壁撮像装置１０。輻射光３より強くかつ必要最小限の視野角と同等の広がり角を持つパルスレーザ光４を炉壁の観察部分（十分小さい一部）に向けて照射するパルスレーザ装置１２と、パルスレーザ光４の照射部分を遠隔から必要最小限の視野角で撮影する撮影装置１４と、撮影装置と炉壁の間に位置しパルスレーザ光４の照射時間に同期して開く高速シャッター１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ジェットポンプの下部バッフルプレート取付箇所を含む部位を検査する検査装置を提供する。
【解決手段】検査表面の横断に適した検査アセンブリは、第１側面および底面を含み、第１側面が、第１検査表面に面するように適合化され、底面が、ギャップによって第１検査表面から隔てられた第２検査表面と係合するように適合化されたクローラ本体と、第１検査表面の間に吸引を創出するように適合化され、吸引が、クローラ本体を第１検査表面に対して偏向させる、クローラ本体における吸引モジュールと、第１検査表面と係合するように適合化されたクローラ本体上に取り付けられた少なくとも１つのローラと、センサを受けるためにマウントを有し、クローラ本体からギャップの中に延びる少なくとも１つのマストとを含む。 （もっと読む）

【課題】管路内に段差等の障害物が存在しても、その障害物を容易に乗り越えて走行でき、管路内の検査が迅速に行なえるとともに、構成が簡単で小型化が図れる自走式管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】検査対象管内を走行可能な走行ユニット１１と、走行ユニット１１に搭載され検査対象管内を観察するカメラユニット３５と、走行ユニット１１の左右両側に、かつ前後方向に離間して左右対称的に設けられ、スイング軸１８を中心として上下方向に揺動自在な少なくとも２対のスイングユニット１７ａ，１７ｂと、各スイングユニット１７ａ，１７ｂの前後方向の両端部に設けられた車輪２１ａ，２１ｂと、走行ユニット１１に搭載された駆動モータ２３と、駆動モータ２３の回転力をスイング軸１８を介して各車輪２１ａ，２１ｂに伝達させて走行ユニット１１を走行させるとともにスイングユニット１７ａ，１７ｂをスイング軸１８を中心として揺動させる回転トルクを作用させる回転力伝動機構３４とを具備したことを特徴とする。 （もっと読む）