【課題】スカッフィングを精度よく検出できるとともに、スカッフィングの大きさを定量的に評価できるエンジンボア表面傷の評価方法を提供する。
【解決手段】解析画像データ４１を取得して、第一周波数スペクトル４２を求める工程Ｓ１０・Ｓ２０と、フィルタリングした第一周波数スペクトル４２を復元し、二次元凹凸データ４５を生成するステップＳ３０〜Ｓ５０と、二次元凹凸データ４５から第二周波数スペクトル４６を求めるとともに、スカッフィングＷ３を検出するステップＳ６０・Ｓ７０と、二次元凹凸データ４５から第三周波数スペクトル４７を求めるとともに、フィルタリングした第二周波数スペクトル４６を復元するステップＳ８０〜Ｓ１１０と、復元した二次元凹凸データ４９よりスカッフィングＷ３を評価するステップＳ１２０〜Ｓ１５０とを行う。 （もっと読む）

【課題】管体に挿し込んだ筒体の抜け止めを作業効率を損なうことなく、簡便な構成で行うこと。
【解決手段】筒体２に固定される鍔部材１０と、筒体止水部５に固定される係止部材１１で抜け止め機構１を構成する。鍔部材１０は、二つに分割した分割リング１２、１２を締め付けボルト１３で締め付けることによって前記固定がなされる。また、係止部材１１は、筒体止水部５に固定するベース部１７と、このベース部１７に対して開閉自在に設けられたアーム部１４と、このアーム部１４を閉じた状態でロックする固定具１８とから構成される。筒体２の挿し込みの際にはアーム部１４を開いた状態とし、この挿し込みが完了したらこのアーム部１４を閉じる。このようにすれば、鍔部材１０と、係止部材１１のアーム部１４とが当接して、筒体２の抜け止めを図ることができる。 （もっと読む）

【課題】地中電力線検査のための検査システム及び方法を提供する。
【解決手段】地中ユーティリティ埋設室の検査システム及び方法は、地中ユーティリティ埋設室内に設置された所定のレールウェイ１２と、検査職員に検査結果を提供するように前記レールウェイを移動するように構成された検査車両１１と、を備える。前記検査車両は、地中電力線及び設備を検査し、検査結果を記録し、及び、前記検査職員に前記検査結果を伝送するための検査ツールを含む。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作を必要とせず、しかも細い管路内でも種々の検査を行うことができ、応答が速く、かつ、人手を要することのない完全な自走式の管路内進行装置を提供する。
【解決手段】複数のユニット１〜９が揺動可能に連結手段１０により連結され、複数のユニットは、壁面の状態を検出する探査ユニット１と、管路の内壁と係合したり、解除したりする支持ユニット２と、自動停止センサ３と、支持ユニット２のアームを制御するロックユニット４と、自動停止センサ３に接続される第１のガイドドライバユニット５ａと、曲管センサ（検出ユニット）６と、検出ユニット６に接続される第２のガイドドライバユニット５ｂと、各ユニットを前進または後進させる駆動ユニット７と、コントローラユニット８と、コントローラユニット８およびガイドドライバユニット５ａ、５ｂを経由して各ユニットに電源を供給するバッテリーユニット９を有している。 （もっと読む）

【課題】管状体の内表面に発生しうる凹凸疵及び模様系の疵を同時に検出すること。
【解決手段】本発明に係る欠陥検出装置は、管状体の軸方向に沿って移動しながら管状体の内表面に対して環状のレーザ光を照射して環状ビーム画像を複数生成する管状体撮像装置と、生成された環状ビーム画像に対して画像処理を行い、管状体の内表面に欠陥が存在するかを判断する演算処理装置とを備え、演算処理装置は、各環状ビーム画像における環状のレーザ光の照射部分の重心位置を算出する環状ビームセンター算出部と、環状ビーム画像の座標系を変換して光切断画像を複数生成する座標変換部と、各光切断画像から生成された縞画像フレームに基づき管状体の内表面の凹凸状態を表す深さ画像及び管状体の内表面でのレーザ光の輝度分布を表す輝度画像を算出する画像算出部と、算出された深さ画像及び輝度画像に基づき内表面に存在する欠陥を検出する欠陥検出部とを有する。 （もっと読む）

【課題】長い距離にわたるコンクリート壁面などのコンクリート構造物の診断を、安価にしかも短時間で行うことが可能な画像データ処理システムを提供する。
【解決手段】移動式架台１０に搭載された可視画像撮影用カメラ６０と赤外線カメラ７０と、最初の可視画像データ及び赤外線画像データに撮影された対象物上の基準点に基づいて、前記複数の可視画像データ及び赤外線画像データの位置関係を求め、前記最初の可視画像データ及び赤外線画像データに対して、あおり補正を施した上で、２番目以降の規格化可視画像データ及び規格化赤外線画像データを、前記位置関係に基づいて重畳し２番目以降の重畳データとし、前記最初の重畳データと前記２番目以降の重畳データとを連結することを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】マスク面上のパターン領域と非パターン領域の間に段差があるマスクであっても、効率的に検査可能なマスク欠陥検査装置およびこれを用いたマスク欠陥検査方法を提供する。
【構成】マスク面に対するフォーカス合わせを行うフォーカス合わせ機構と、パターン画像の取り込み時の検査視野走査方向上の検査視野を挟む第１箇所と第２箇所のマスク面におけるフォーカスを、それぞれ検出する第１のフォーカス検出部および第２のフォーカス検出部と、第１および第２の箇所が、パターン領域と非パターン領域とのいずれに位置するかを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づき、フォーカス合わせ機構に対しフォーカス合わせ方法を指示するフォーカス合わせ方法指示部と、を有することを特徴とするマスク欠陥検査装置およびこれを用いたマスク欠陥検査方法。 （もっと読む）

【課題】同一平面内に多数の屈曲部を有するベンド管内に挿入して、肉厚測定や管内の損傷の有無を調べることが可能なベンド管検査装置を提供する。
【解決手段】複数のリンク材１２が左右対となる回動係合部１３を介して連結されたリンクチェーン１４と、リンクチェーン１４の回動係合部１３に取付けられてリンクチェーン１４の高さより直径が大きい板状車輪１５と、リンクチェーン１４の中央に挿通される屈曲可能なガイドホース１６と、リンクチェーン１４の先部に設けられた検査部１７とを有し、回動係合部１３は、一つのリンク材１２の前側に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部１８を有する幅狭連結板部１９と、後側に対向して設けられ隣のリンク材１２の突出部１８が嵌入する丸孔部２０を備える幅広連結板部２１とを有し、板状車輪１５は突出部１８に設けられている。 （もっと読む）

【課題】配管内の撮影を効率的に行い、メンテナンス作業を効率化する配管内部検査システムを実現すること。
【解決手段】 カプセル型撮影装置がプラントにおける流体が流れる配管内を移動して配管内を撮影することにより、前記配管の内部を検査する配管内部検査システムにおいて、前記配管の所定の位置に設置され、無線信号を出力するフィールド機器または撮影補助装置の少なくともいずれかを備え、前記カプセル型撮影装置は、前記フィールド機器または前記撮影補助装置からの無線信号を受信する無線通信手段と、前記フィールド機器または前記撮影補助装置からの無線信号が所定の強度よりも大きい場合にのみ前記配管内を撮影する撮影手段を備え、前記フィールド機器または前記撮影補助装置の少なくともいずれかの撮影可能範囲のみ前記配管内を撮影することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】水路トンネルなどの通水状態にあるトンネルにおいて停水又は減水せずにトンネル内状況を観測し、かつ、自律して姿勢制御が可能な壁面自動追尾型水路トンネル撮影装置を提供すること。
【解決手段】水流のあるトンネル内の水面に浮遊しつつ流下する船体と、この船体に水平面で回転自在に保持された回転体ベースと、前記船体側に取り付けられ前記回転体ベースを回転させるための回転用モータと、前記回転体ベースに設置されトンネル内を撮影するための撮影用カメラと、前記回転体ベースに設置されトンネル壁面までの距離を測定する少なくとも２つの距離測定装置とを具備してなり、前記距離測定装置の各測定結果に基づいて前記回転用モータを制御して前記回転体ベースの姿勢を一定に制御するようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 下水本管内を迅速に撮影できる撮影装置の提供。
【解決手段】 電源用バッテリー１ 、照明装置４、前方撮影装置３、上方撮影装置５を有する浮体６を有し、下水管９の流水１０に装置を浮かべて、その自然流により流下させる。このとき、前方撮影装置３、上方撮影装置５により下水管９内を定時間間隔または連続的に撮影記録するとともに、各撮影画像に撮影時の時刻を記録する。 （もっと読む）

【課題】マニュアルでの補正や多大な処理時間を必要とせず、ビデオ撮影装置で撮影している範囲内の任意の位置情報とビデオ撮影装置で撮影しているフレーム毎の範囲を撮影画像フレームと同期させて記録する。
【解決手段】走行する車両からビデオ撮影装置等でコンクリート構造物の表面劣化を検査する方法において、ビデオ撮影装置で撮影している範囲内の任意の位置情報をビデオ撮影装置の移動装置に取り付けた位置検出装置から求めるとともに、ビデオ撮影装置で撮影しているフレーム毎の範囲を、ビデオ撮影装置から撮影対象物までの距離情報から求め、撮影画像フレームと同期させて記録する。 （もっと読む）

【課題】短時間に、かつ、効率的に、トンネル内壁のコンクリート面を自動的に検査することができ、トンネル内壁のコンクリート面検査に要する費用を大幅に低減させることができるトンネルの内壁検査システムを提供する。
【解決手段】トンネルの内壁検査システムは、レーザスキャナ式測域センサやビデオカメラ１などによって、トンネル内壁の断面形状を光学的に測定し、測定されたトンネル内壁の断面形状に基づいて、トンネル内壁の動画を撮像し、トンネル内壁の動画データを生成する複数のビデオカメラ３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ等の位置および角度を自動的に調整して、トンネル内壁の動画データを生成し、生成されたトンネル内壁の動画データに基づいて、トンネル内壁のコンクリート面７の状態を検査するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】管材の内面品質を光学的に自動検査可能な検査装置及び検査方法の提供を目的とし、特に、長尺管材の内面検査に適用するのに有効である。
【解決手段】管材の一方の開口端部側に配置する拡散光源と、管材の他方の開口端部側に焦点可動型ズームレンズを介して配置するカメラを備え、管材の中心軸に対してカメラの光軸が微小な角度で交差するように相対配置し、第１の管材位置にて焦点を連続変化させて得られた管材の第１の内面観察統合画像と、前記第１の管材位置に対して管材を軸廻りに微小回転させた第２の管材位置に対して焦点を連続変化させて得られた管材の第２の内面観察統合画像とを比較解析する傷検出解析手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、所定の深度範囲を一括して照明可能なミラーユニットおよびこれを備えた孔内検査装置を提供することを課題とする。
【解決手段】撮像カメラに周設したリング照明の照射光を、撮像カメラの光軸上に所定の深度範囲を存して集光するミラーユニットであって、光軸と同軸上に配設され、照射光を反射するコーン状のミラー部を備え、ミラー部は、周方向において照射光の角度が段階的に変化するように並べた扇状の複数のミラー片部を有したミラーユニットを提供する。 （もっと読む）

【課題】被検査体の多様な直径に対し互換可能にするとともに、多様な探触子を着脱式探触子を備えて多様な検査を実行する着脱式探触子を備えた検査装置を提供する。
【解決手段】管状被検査体を検査するための検査装置１０であって、柱の一側または両側に長手方向に延びるガイド溝１０１を備えたフレーム１００、フレームの先端に設置されるカメラモジュールを含むヘッド部、ヘッド部に結合され、外面に多数のブラケットが形成された第１本体部、第１本体部の後面に設けられ、多数のホールを備えるプレート、プレートのホールに挿設される照明モジュール部、フレームに嵌合し、外面に多数のブラケットが形成された第２本体部、第１本体部と第２本体部の間に介設されるコイルスプリング、第１本体部及び第２本体部の外面に形成されたブラケットにリンクで連結され、管状被検査体の管径に対応するように形成されたリンク部を含む。 （もっと読む）

【課題】広範囲の管内照明に於いて、発光型の異なる２種類の照明をカメラの周囲に配置して、前方向の照明と横方向の照明を使い分け、前方、側方のいずれの管内撮影においても常に最適な照度で管内の各部を照明できる信頼性の高い管内検査カメラの照明装置を提供する。
【解決手段】カメラ本体２０を収容した筐体１０に、側周発光型のＬＥＤとリフレクタとを備えた直視用集光照明装置部３１と、ドーム状発光型のＬＥＤと拡散板とを備えた側視用散照明装置部３２とを設けて、集光照明装置部３１を用いて管１の内部を直視撮影し、拡散照明装置部３２を用いて管１の内部を側視撮影する。 （もっと読む）

【課題】管状の貫通穴、有底穴の被検査物の内周囲面、及び周囲の被検査物の外観検査を容易に行うことができる検査装置を提供することを課題としている。
【解決手段１】管状の貫通穴、有底穴の被検査物（２）の内周囲面（２ａ）または周囲の被検査物に光を照射する照射手段（４）と、照射された光を、内周囲面（２ａ）または周囲に反射拡散する反射拡散手段（６）と、内周囲面または周囲を撮像する撮像手段（７）を備え、
該撮像手段（７）の魚眼レンズまたは広角レンズ（９）同軸上前方に該反射拡散手段（６）を配置した構成とし、該撮像手段（７）により検査を行う。 （もっと読む）

【課題】映像記録移動手段に対する指令、移動手段に対する指令及び移動に際し、無端状輸送管からなる無端状輸送管に設けられている装置に対する指令を、タッチパネルにより指示でき、各指令に対する結果をＰＣによりモニターでき、記録として蓄積できる、新規な映像記録による監視装置の提供。
【解決手段】移動手段固定手段、及び映像記録手段に固着された無端状輸送管にそって移動する映像記録による監視装置において、映像記録手段は映像記録手段に対する指令により映像を記録し、移動手段は移動手段に対する指令により動作し、移動に際しては無端状輸送管に設けられている装置に対する指令及び応答に応じて移動手段の運行を指示する映像記録による監視装置。 （もっと読む）

【課題】検査員が配管の外部から配管内面の状態を容易に監視でき、超音波探傷試験による的確な配管減肉管理を行うことができる配管内面監視装置及び方法を提供することである。
【解決手段】配管内面を撮影するカメラを搭載して配管内を走行する配管内移動体１２と、配管の表面を走行する配管表面走行体１３と、配管表面走行体が配管内移動体に連動して走行するように配管表面走行体１３と配管内移動体１２との位置合わせを行う位置合わせ装置２４と、配管表面走行体１３に搭載されて配管内移動体１２のカメラ２３で撮影された影像を配管１１の内面位置に対応する配管１１の表面位置に映写するプロジェクタ２５と、配管内移動体１２及び配管表面走行体１３の走行を制御するリモコン１５とを備える。 （もっと読む）