【課題】 外観検査装置を大型化を防止し、かつ検査時間の長くなることを防止することである。
【解決手段】 外観検査装置１は、ベース本体３上に浮上ステージ４と、基板搬送ステージ５とが敷設されており、ガラス基板Ｗをベース本体３の長手方向に沿って一端部から他端部に至るまで搬送可能になっており、マクロ検査部１０と欠陥観察部１１とが搬送方向に沿って配設されており、これら検査部１０，１１間の距離は、ガラス基板Ｗの搬送方向の長さよりも短くなっている。 （もっと読む）

【課題】錠剤表面に付着している異物や、錠剤のチッピングの有無の検査精度を向上させる錠剤包装検査装置を提供する。
【解決手段】錠剤包装検査装置であって、凹部に錠剤が一つまたは複数供給されたプラスチックシートを撮像するＣＣＤカメラ８０と、撮像された画像から錠剤一つが撮像されている領域をそれぞれ切り出す錠剤切り出し部２と、切り出された一つの錠剤が撮像された画像から、前記錠剤の中心を極とした極座標に変換した画像であって、中心からの距離、および偏角をそれぞれ軸とした画像を作成する座標変換部４Ａと、作成された画像から、偏角ごとに濃度値をそれぞれ集計する射影データ算出部５と、偏角ごとに集計された集計値のうち、錠剤に入っている割線の濃度値に基づき決定された値よりも下回る集計値をマスクするマスク処理部６と、偏角ごとに集計された集計値のうち、かつマスクされた集計値以外の集計値のうちで、閾値を下回る値があるかを判定する判定部７Ａとを有する錠剤包装検査装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】農家等での使用に適するよう装置の小型化を図ることができるとともに、光学検出部における原料の流下軌跡側に設けられる透明板やエジェクター等に付着・堆積する粉塵等を、専門の作業員がいない場合であっても容易に除去することができる色彩選別機を提供する。
【解決手段】被選別物を流下させるために傾斜配置したシュートと、該シュート下端から流下する被選別物の流下軌跡前方に配置される前側光学検出手段と、前側光学検出手段のさらに下方に設けられ、該前側光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えてなる色彩選別機において、
前記前側光学検出手段は、下部が上方に回動可能となるよう、その上部において選別機本体に対しヒンジを介して連結され、前記前側光学検出手段と選別機本体との間に形成される被選別物が流下する空間を開閉可能とされることを特徴とする。 （もっと読む）

【解決手段】 物品検査装置１は、外周面に複数の吸着孔Ｈを備えた第１〜第６ドラムＤ１〜Ｄ６備え、第２ドラムＤ２の端面には、各吸着孔と個別に連通する分類用連通孔Ｈｂを開口させるとともに、回転方向に隣接する各分類用連通孔の開口の回転軌跡が重ならないように各分類用連通孔の開口を回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置している。
また上記第２ドラムＤ２の端面を覆うプレートを設けて、該プレートに、各分類用連通孔の開口の回転軌跡とそれぞれ重合するように複数の同心円弧状の分類用溝を形成している。
そして、上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過する際に、上記切換手段が該分類用溝への負圧を供給または停止させることで、物品を回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より離脱させることができる。
【効果】 物品を高速処理することができる。 （もっと読む）

【課題】包装体の欠陥を確実に検出しつつ、良品としてもよい包装体を不良品とする誤検出を低減させること。
【解決手段】製品を包装材で包装した包装体１に対して包装体１を中心とする全方向の全仰角から照明する照明部３１と、包装体１を上方から撮像する撮像部３２と、撮像部３２で撮像されたデータを平滑化処理し、平滑化されたデータを２値化処理し、２値化されたデータにおいて欠陥候補となる影が存在する場合、少なくとも前記影の長さを計測し、計測された長さを用いて前記影が欠陥であるか否かを判定するコンピュータ３３と、を備える。 （もっと読む）

【解決手段】 物品検査装置１は、外周面に設けた複数の吸着孔Ｈに物品２を吸着させる第１〜第６ドラムＤ１〜Ｄ６と、第１、第２ドラムに吸着された物品の良否を検査する検査手段としてのカメラ５ａ，５ｂとを備えている。
第２ドラムには、上記回転方向に複数の吸着孔を整列させた吸着レーンＬが１０列設けられており、そのうち２列の吸着レーンは物品２を分類するための分類レーンＬｂとなっており、その他８列の吸着レーンは第３ドラムに物品２を受け渡すための搬送レーンＬａとなっている。
上記分類レーンの物品は検査結果に従って分類され、また第３ドラムは第２ドラムの搬送レーンと同数の８列の吸着レーンを有しており、第２ドラムの搬送レーンから物品を受け取るようになっている。
【効果】 処理能力が高く、また構成が簡易な物品検査装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 透明プラスチックペレットの表面と内部で起きる複雑な反射による悪影響を抑えて、ペレットの良否を的確に判別し、精度よく選別することのできるプラスチックペレット選別機を提供する。
【解決手段】 透明プラスチックペレットＰの搬送手段１６と照明手段３２と撮影手段２６を備え、撮影された画像信号に基づいて透明プラスチックペレットＰの良否を判定し選別するプラスチックペレット選別機において、照明手段３２は、内周面を面光源とした照明ケース３２で透明プラスチックペレットＰを包囲し間接照明して撮影する構成にしてある。これにより、透明プラスチックペレットＰは軟らかい光質の光で均一に照明されて、複雑な反射による明部と暗部が現れなくなり、良否を的確に判別できるようになる。 （もっと読む）

【課題】検査処理数量を増やすことができ、かつ対をなす２台の支持台上のキャップのカメラ側の外側面を照明ムラなく均一に照明することができる樹脂製キャップの照明装置を提供する。
【解決手段】対をなす２個の樹脂製キャップ１の上方に水平に配置されたリング型ＲＧＢ照明２１と、リング型ＲＧＢ照明２１の直下に配置されるとともに、リング型ＲＧＢ照明２１の略半分を覆うように撮像装置３０から離間した側に配置される第１遮光板２２と、リング型ＲＧＢ照明２１の直下に鉛直に配置されるとともに、リング型ＲＧＢ照明２１の外周縁から中心部に向かって樹脂製キャップ１の搬送方向と略直交する方向に延びる第２遮光板２３とを備え、リング型ＲＧＢ照明２１は、リング型ＲＧＢ照明２１の中心が対をなす２個のキャップ１の軸心１ａ，１ａを結ぶ線分の中点から撮像装置３０側に偏倚するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】画像処理手段が、複数の照射手段から照射されるスリット光のずれを自動で検出してタイヤの外観検査を行うことができるタイヤ外観検査装置を提供する。
【解決手段】複数のスリット光の端部を互いに重ね合わせて直線状にスリット光をタイヤ表面に照射し、このタイヤ表面を撮像して得られた撮像画像を画像処理手段に出力してタイヤ表面の良否を検査するタイヤ外観検査装置であって、画像処理手段が、撮像画像を互いに均等な複数の領域に分割する分割手段と、複数の領域の輝度の標準偏差値を算出し、撮像画像を領域毎の輝度の標準偏差値により表わされたプロファイル画像に変換するプロファイル画像作成手段と、プロファイル画像における複数の領域のうち、閾値以上の輝度の標準偏差値を有する領域が周方向に連続しているかを判定するずれ判定手段とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】調査手段で容器蓋を調査する容易な方法および容易な装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、調査手段で容器蓋を調査する方法を含み、この方法は、調査手段の上流で容器蓋を隔離することなく、コンベヤ媒体によって容器蓋を調査手段に通過させるステップ、および調査手段で容器蓋を調査するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】印刷媒体の読み取り時の位置ずれを考慮して、エッジを含む線画像を精度よく検査し、印刷媒体の良否を判別する。
【解決手段】境界認識部７０４、７０５はそれぞれメモリ画像７０２、検査画像７０３の境界を認識し、線検出部７０６は境界認識の結果を基に線を検出する。第一の検査部７０７はメモリ画像と検査画像のエッジ以外の画像を比較して検査し、第二の検査部７０８は基準画像と検査画像について、エッジを含む線画像を比較することにより検査する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でありながら、色彩選別機の選別設備の異常検査を確実に行うことができる色彩選別機及び色彩選別機の運転制御方法が望まれていた。
【解決手段】本発明に係る色彩選別機は、被選別物を送り出すフィーダと、フィーダに被選別物を供給する供給筒と、フィーダより送り出された被選別物を流下させるシュートと、シュートの下端部に設けた判別センサと、空気を噴射して不良品を選別する空気噴射口と弁が設けられた空気噴射装置と、判別センサの判別結果に基づいて弁を開閉制御する弁制御手段とを備えた色彩選別機において、空気噴射装置の動作異常を検査する異常検査手段が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設置面積を小さくすることができるとともに検査対象物を落下させて回収する場合であっても、すでに積層されている検査対象物に傷をつけないようにする。
【解決手段】プリント基板５を検査し、検査の終了したプリント基板５を落下させて回収する回収部４を備えた自動検査装置１において、平面状のプリント基板５を保持させた状態で第一の傾斜角度αで搬送させる搬送機構２と、検査部３で検査が終了したプリント基板５に対して、前記プリント基板５の保持状態を解除し、プリント基板５を傾斜させた状態で落下させる解除機構と、当該落下させたプリント基板５の下端部５１を当接させる当接部材４１と、当該下端部５１の当接したプリント基板５を第二の傾斜角度βで傾斜させて積層する積層部材４２を備える。 （もっと読む）

【課題】農産物（柑橘類）の表皮における疵の有無を正確に判定することができる農産物検査装置を提供する。
【解決手段】農産物検査装置（１００）は、農産物（５００）に３７５ｎｍ以上かつ３９５ｎｍ以下の波長を有する紫外線を照射する光源（１３０）と、農産物の外観を撮像する撮像装置（１４０）と、農産物（５００）からの反射光と撮像装置（１４０）との間の光路に配置されたフィルター（２００）と、を備え、フィルター（２００）は４４０ｎｍ以下の波長の紫外線をカットする。 （もっと読む）

【課題】充填済み容器中の異物を検出するための新規な検査装置および検査方法を提供すること。
【解決手段】本発明による装置は、少なくとも１つの検査カメラと、容器を少なくともセクション毎に直線輸送するための輸送装置と、容器を振動させるための少なくとも１つの振動装置とを備えるという事実に起因して、容器の複雑な加速および遅延を伴うことなく容器中の異物を動かすことができるとともに、その動きを、カメラ位置が固定されている場合であっても検査カメラによって単一画像として記録して比較することができる。本発明の装置の構成は、回転型の機械の場合よりも場所をとらないとともに複雑ではなく、また、異物の検出は、直線型の従来の機械を用いるよりも信頼できる。 （もっと読む）

【課題】基板検査工程の生産性を向上させる基板収納容器と、これを具備した基板検査装置を提供する。
【解決手段】本発明による基板収納容器Ｍと、これを具備した基板検査装置は、上下方向に積層された複数の基板Ｓが収納されるカセットがハウジングに対して垂直に積載され、検査対象基板の大きさに適合したカセットを個別に備える。 （もっと読む）

【課題】オリフィスから切り出されたゴブ形状を容易に解析できるようにし、ガラス製品の品質を向上させる。
【解決手段】オリフィスから切り出されて落下しているゴブを水平方向にスキャンするラインセンサカメラと、該ラインセンサカメラからのデータを処理する処理手段を有し、該処理手段は、ゴブ1個分の前記データにおいて所定の明るさ閾値ＢＢ1を超える素子数の合計が所定の素子数閾値ＥＢを超えたときに不良ゴブであると判定することで、前記課題を解決する。 （もっと読む）

本発明は、離散的な低剛性の透明又は半透明体の欠陥を検査する装置及び方法に関するものであり、画像取得装置は、離散的な低剛性の透明又は半透明体を搬送する第１の搬送手段及び第２の搬送手段と、離散的な低剛性の透明又は半透明体の搬送経路における第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に設置され、上面を有する透明ブリッジと、透明ブリッジの一方の側に設置され、散乱光を透明ブリッジに透過させて透明ブリッジの上面に投射する照明手段と、透明ブリッジの他方の側に設置され、離散的な低剛性の透明又は半透明体が透明ブリッジの上面に入ると、照明手段から投射し離散的な低剛性の透明又は半透明体を透過した光を受光して画像を形成する撮像手段と、を含む。当該装置及び方法によって、離散的な低剛性の透明又は半透明体での欠陥を検査することができる。
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【課題】成形機で製造されたガラス製品を、徐冷炉に入る前のホットエンドで傷、泡、異物などの欠陥を精度良く検査できるようにする。
【解決手段】成形機で成形され、搬送されているガラス製品を徐冷炉の手前で撮像する赤外線カメラと、その撮像した画像を処理する処理手段を有し、処理手段が、前記画像の輪郭の内側に検査領域を設定し、該検査領域内において所定の明るさ閾値から外れる画素数を求め、その画素数が所定の画素数閾値を超えた場合に不良品であると判定するようにすることで、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】第８世代や第１０世代のガラス基板に対する欠陥検査や欠陥修正に対応できる基板保持装置を実現する。
【解決手段】本発明による基板保持装置は、固定端とテンション端との間に張架されると共に第１の方向に沿って延在する支持ワイヤ（７〜１０）を含む複数のワイヤ支持機構（３〜６）と、ワイヤ支持機構の各支持ワイヤに対して第１の方向に沿って移動可能に連結されたステージ（３０）と、ステージを第１の方向に案内するガイド手段（４４）と、ステージを第１の方向に沿って移動させる駆動装置（５１，５３）とを具える。ワイヤ支持機構の各支持ワイヤは、同一の平面内において互いに平行に張架され、複数の支持ワイヤ上に基板が載置された際、当該ステージは、支持ワイヤ上に載置された基板の裏面と直接対向しながら第１の方向に移動する。ステージは、基板の裏面と直接対向しながら第１の方向に移動するので、支持ワイヤによる影響を受けることなく各種処理を行うことができる。 （もっと読む）