【課題】反応容器の内壁を効率的に洗浄することを可能とする。
【解決手段】洗浄ユニットは、第１のステップとして、吸引口から吸引可能な状態とした上で、少なくとも内内筒を内部空間へと挿入するように移動機構により移動させ、第２のステップとして、内内筒の先端が内部空間の第１の所定位置に到達したことに応じて移動機構による少なくとも内内筒の移動を停止させ、第３のステップとして、吸引口から吸引可能な状態、かつ供給流路に洗浄液を供給する状態とした上で、内内筒は静止させたままで外筒および内筒を内部空間へと挿入する方向または内部空間から引き抜く方向に移動機構により移動させ、第４のステップとして、外筒および内筒の先端が第２の所定位置に到達したことに応じて供給流路への洗浄液の供給を停止させた上で、外筒、内筒および内内筒を内部空間から引き抜く方向に移動機構により移動させる。 （もっと読む）

【課題】試料ノズルの先端と反応容器の底との間隔を反応容器や試料ノズルの個体差に関係なく制御でき試料ノズルへの試料付着を抑制可能な自動分析装置を実現する。
【解決手段】試料分注機構の試料ノズル１１ａの先端が座標測定用台に接触してから停止位置検知器４４が停止位置検知板４３を検知するまでのアーム４２の移動距離を算出しメモリに保存する。反応容器２の底面に向かって試料ノズル１１ａを移動させ、停止位置検知器４４が停止位置検知板４３を検知した時点で移動を停止させ、その位置からメモリに保存された移動距離だけ、アーム４２を上方に移動させる。試料ノズル１１ａの先端を反応容器２の底面に接触させた状態であり、試料ノズル１１ａのしなり（撓み）を抑制した状態で試料ノズル１１ａを停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】サンプルバイアルキャップを突き刺すために使用される、ピアシングメカニズムおよびサンプリングメカニズムの両方の詰まりを減じ、交差汚染を減じ、吸引するサンプル量の精度を改良し、様々に異なるサイズのサンプルチューブへのアクセスを改良する。
【解決手段】分析器１０は、ピアシングプローブ３６内に同心的に収納されたサンプルプローブ３０を有する入れ子式閉チューブサンプリングアセンブリ３および通気メカニズムを含む。陽圧気体ソース７０によって生成された陽気体圧は、バルブ４０が開位置にあるとき、ピアシングチューブ管腔３５を浄化する。 （もっと読む）

【課題】試薬情報が読取れなかった場合、試薬容器が設置されていないため読取れないのか、試薬容器が設置されているにも拘らず読取れないのかを、より構成が簡単な機構で実現する。
【解決手段】試薬吸引位置で試薬分注機構に備わる分注ノズル２３が上下移動する自動分析装置にあって、上下移動で分注ノズル２３の先端が試薬保管庫内の試薬容器２２への接触を検知するノズル先端接触検知機構を備え、ノズル先端接触検知機構による試薬容器の接触検知と接触未検知により前記試薬保管庫内での試薬容器２２の有無を検知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ノズル部材によって検査用液体を検査チップの液体収容部に注入及び吸引するときに、検査チップの液体収容部を除く部位への検査用液体の付着を防止することができる検査システム及びこの検査システムに用いられる送液装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、複数の検査用液体Ｌを用いる検査システム１であって、液体収容部２２への挿入開口２９が表面に形成される検査チップ１０と、ノズル部材３１、これを昇降させるノズル駆動部３３、検査用液体Ｌをノズル部材３１から吐出及び吸引するためのポンプ３２及び制御部７０を有する送液装置３０と、を備え、ノズル部材３１は、検査用液体Ｌを貯留可能な液体貯留部３６を有し、制御部７０は、昇降時にノズル部材３１先端が挿入開口２９を通過するときに検査用液体Ｌが液体貯留部３６内を上昇しているように３２ポンプに吸引させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装置の構造が複雑化するのを抑制するとともに、検査効率が低下するのを抑制することが可能な血液分析装置および血液分析システムを提供する。
【解決手段】検体分析装置は、検体を収容する採血管２００を複数保持するラックであって、当該ラックに収容された採血管２００の種類を特定する容器種別識別子を含むバーコードを有するラック２０１を搬送する搬送機構部２と、搬送されたラック２０１のバーコードから容器種別識別子を読み出すバーコードリーダ３と、採血管２００から検体を吸引するピペット３３を含む検体分注アーム３０と、バーコードリーダ３によって読み出された容器種別識別子に基づいて、検体分注アーム３０の動作を制御する制御基板と、吸引された検体を含む測定試料を分析する制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で吸引管の破損を防ぎつつ吸引管の適切な下降・吸引動作を可能とする検体吸引装置を提供する。
【解決手段】この第１検体分注アーム５（検体吸引装置）は、ピペット５ｂと、蓋１０１を検知する蓋検知部４６と、ピペット５ｂを昇降させるＺ駆動モータ７３ａと、ピペット５ｂの衝突を検知可能な衝突センサ５５と、Ｚ駆動モータ７３ａを制御するとともに、衝突センサ５５が衝突を検知したときに停止するようにＺ駆動モータ７３ａを制御する制御部とを備え、制御部は、蓋１０１が検知された検体容器１００から検体を吸引する場合、蓋１０１より上方の所定高さまでピペット５ｂを下降させ、ピペット５ｂが所定高さまで下降した後は、衝突センサ５５が衝突を検知したか否かに関わらずにピペット５ｂを下降させて蓋１０１を貫通させるようにＺ駆動モータ７３ａを制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 液体の液面高さが不明である場合に、従来に比して高速な液体の吸引動作を可能な検体分析装置及び液体吸引方法を提供する。
【解決手段】
試薬の液面高さ情報が記憶されていない場合に、試薬の分注動作に先行して、試薬分注ユニットのピペットを試薬容器内に下降させ、試薬の液面高さを検出し、検出された試薬の液面高さを記憶しておく。試薬の分注を実行するときには、記憶された試薬の液面高さから定めた速さ切り替え高さまで第１の速さでピペットを下降させ、速さ切り替え高さより下方では第１の速さよりも小さい第２の速さでピペットを下降させる。 （もっと読む）

【課題】分析データの向上を図ることができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】一端に第１試薬を吸引して吐出する開口１４１を有し、一端を含む一端部内に斜め下方に傾斜した開口１４１に通ずる第１の流路Ｗ１が形成された第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、この第１試薬分注アーム８を上下移動及び回動する機構とを備え、第１試薬分注プローブ１４を移動して、第１の流路Ｗ１の延長線１４２が反応容器３内の底面以外の内面に交わる第１試薬吐出位置で停止させる。 （もっと読む）

【課題】分注工程における試薬吐出時にピペットチップ内に吸引した試薬を被吐出物対象物であるマイクロプレートのウェル内に全量吐出する分注方法および分注装置を提供する。
【解決手段】ピペットチップ内に吸引された液を被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル内に吐出する分注方法において、前記ピペットチップ先端に形成される液滴の鉛直方向最小時の大きさＨ２以下で、且つ、前記ピペットチップから吐出され、前記ウェル底上に付着した液滴の鉛直方向最大時の大きさＨ１以上の範囲内で前記ピペットチップ先端と前記マイクロプレートのウェル底とを離間させた距離Ｄにて吐出することを特徴とする分注方法。 （もっと読む）

【課題】通常の洗浄水洗浄でプローブを十分に洗浄することが可能となり、また、測定項目の順序を自由に設定することが可能な自動分析装置を提供する。
【解決手段】吸引位置に移動した第１容器中の試薬又は試料を、吐出位置に移動した第２容器に分注し、該分注された試料の成分を分析する自動分析装置において、前記吸引位置と前記吐出位置との間を往復移動するホルダー部材と、長尺状にそれぞれが形成され、長手方向を上下方向にして水平面上の各位置に配置され、昇降可能に前記ホルダー部材に支持された複数のプローブと、前記各プローブの配置位置に選択的に前記水平面上を移動するように前記ホルダー部材に支持され、前記選択された配置位置に移動した場合、該配置位置にある前記プローブに当接することにより、該プローブに対し下降方向の力を与えるカム部材と、を有する。 （もっと読む）

【課題】平板型の反応用アレイ基板に微量溶液の複数個のスポットを形成するのに適した溶液の分注方法の提供。分注方法の実施に適した装置の提供。
【解決手段】0.1〜20μLの溶液を、樹脂製ピペットチップを用いて基板表面の任意の位置にプロットして液滴を形成する方法。基板は下面側から磁気バネで支持および付勢されており、上下位置が変動可能である。0.1〜20μLの溶液を、樹脂製ピペットチップを用いて基板表面の任意の位置にプロットして液滴を形成するために用いられる基板支持装置。基板を把持するための把持部材と把持部材を支持するための支持部材を含む。把持部材は、前記支持部材との間に設けた弾性体部材で支持および付勢されており、上下位置が変動可能である。 （もっと読む）

【課題】血液，尿などの生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置において、空の反応容器に試料を吐出する際に液体の種別に関わらず、正確に分注することができ、サンプルプローブ先端を反応容器の底に接触させないで分注できる液体分注機構を備えた自動分析装置を提供する。
【解決手段】反応容器分注時、反応容器底面とサンプルプローブ先端の隙間を一定に保ち、分注させながらサンプルプローブを上昇させることでサンプルプローブ側面へのサンプル付着を無くし分注精度向上を可能とした。 （もっと読む）

【課題】液状物に含まれた複数の物質のそれぞれを、各物質の混入を少なく抑えながら短時間で吸引することを可能とする。
【解決手段】ノズル１５ａ，１５ｂは、流路となる細孔をそれぞれが有するとともに、当該流路を先端部近傍にて外部に開放している。アーム１４は、ノズル１５ａ，１５ｂの先端部を試料容器１１に対する挿抜方向に移動可能に、かつノズル１５ａ，１５ｂのそれぞれの先端部を試料容器１１内に同時に位置させることを可能に、ノズル１５ａ，１５ｂを支持する。アーム移動機構１２１ａおよびノズル移動機構１２１ｂは、ノズル１５ａ，１５ｂの先端部をいずれも上記挿抜方向に移動させるようにノズル１５ａ，１５ｂをそれぞれ移動させる。特にノズル移動機構１２１ｂは、ノズル移動機構１２１ｂはの先端部の上記挿抜方向についての相対的な位置関係を変化させることが可能である。 （もっと読む）

【課題】駆動モータ停止時における振動の振幅の増大を抑えることが可能な分注装置、自動分析装置及び分注装置のメンテナンス方法を提供すること。
【解決手段】回動モータ３４の回転がタイミングベルト３６によって伝達される支柱２１を中心として回動すると共に、支柱方向に昇降する分注アーム２０ａを備え、試薬又は検体を含む液体試料を分注する検体分注装置２０、自動分析装置及び分注装置のメンテナンス方法。検体分注装置２０は、駆動モータ３４停止時の支柱２１又は駆動モータの回転軸の回転方向の振動を検知するロータリエンコーダ３８と、駆動モータの駆動速度を制御する制御部１５とを備え、制御部は、ロータリエンコーダが検知した振動の振幅が所定の閾値を超えた場合に駆動モータの駆動速度を減速制御する。 （もっと読む）

【課題】分注装置のすべりねじの経時的な磨耗量を簡易に検知することが可能な分注装置、自動分析装置及び分注装置のすべりねじの磨耗量検知方法を提供すること。
【解決手段】昇降モータ２３によって駆動されるすべりねじ２５と、すべりねじによって昇降されるスライダ２７と、スライダの昇降位置を検知するセンサＳuとを有し、水平面内の回動と、スライダの昇降とによって試薬又は検体を含む液体試料を分注する検体分注装置２０、自動分析装置及び分注装置のすべりねじの磨耗量検知方法。分注装置は、スライダをセンサの近傍で昇降させ、センサによるスライダの検知と非検知との間の昇降モータの最小駆動信号量をもとにすべりねじの磨耗量を検知する制御部１５を備えている。 （もっと読む）

【課題】 施設への導入が容易であり、且つ、検体容器に応じた適切な検体の吸引制御が可能な検体処理装置を提供する。
【解決手段】
検体処理装置１は、検体投入装置２に設けられたカメラによって検体容器を撮像する。撮像画像に含まれる検体容器の蓋部の画像がシステム制御装置８によって処理され、検体容器の種類が判定される。血球分析装置５の測定ユニット５１は、判定された検体容器の種類に対応した下降量を決定し、決定された下降量で吸引管を下降させ、検体容器から検体を吸引する。 （もっと読む）

【課題】微小量の液体試料を、表面に凹凸を有する平板上に整列状に分注（スポッティング）する方法であって、凹凸によるスポッティング不能や、ノズルの先端の接触による破損を防止し、かつ簡便なノズル移動制御を可能にする方法を提供する。
【解決手段】試料溶液１４を平板４１上へノズル３１を介して分注するマイクロシリンジ３と、平板４１の表面の凹凸を測定するセンサ１１と、マイクロシリンジ３およびセンサ１１を移動する移動機構４５，４６，４７とを備える分注装置を用い、分注開始前に平板４１の表面のすべての分注対象点について凹凸を測定して、分注対象点毎に分注時のノズル３１の最適高さを決定し、決定された最適高さへとノズル３１を逐次移動して分注を行う。 （もっと読む）

【課題】検体容器の外径の大きさにかかわらず、精度よく吸引管を検体容器の中心軸の位置に挿入することが可能な検体処理装置および検体吸引装置を提供する。
【解決手段】この血液分析装置１（検体処理装置）は、ロングバイアル１０１を保持する第１検体セット部２５５ａと、ロングバイアル１０１を挟持するための一対の側面２７１ａが互いに対向するように配置された一対のチャック部２７１と、一対の側面２７１ａに挟み込まれる領域の中心位置Ｏ１を所定位置に維持した状態で一対のチャック部２７１の両方を移動させて互いに近接させることにより、保持穴２５５ｊに保持されたロングバイアル１０１を一対の側面２７１ａに挟持させるステッピングモータ２７４、タイミングベルト２７５およびプーリ２７６と、ロングバイアル１０１内の血液を吸引する検体吸引部２１と、検出用試料を調製する試料調製部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】試料の分注により生成されるデータの悪化を防ぐことができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】試料の吸引及び吐出を行うためのサンプル分注プローブ１６と、試料容器１７内の試料の液面をこの試料とサンプル分注プローブとの接触により検出する検出器１６ｃと、サンプル分注プローブ１６の吸引位置を設定するための分析条件設定画面４３と、サンプル分注プローブ１６を移動するサンプル分注アーム１０と、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄槽１６ｂとを備えている。そして、サンプル分注アーム１０は検出器１６ｃからの検出信号に基づいてサンプル分注プローブ１６を分析条件設定画面４３に設定された吸引位置で停止し、洗浄槽１６ｃでは分析条件設定画面４３に設定された吸引位置に応じて移動されたサンプル分注プローブ１６を洗浄する。 （もっと読む）