【課題】液体の分注を正確に行うことができる分注装置、自動分析装置、および開閉体を提供する。
【解決手段】液体を保持するシリンジ４と液体を吐出するノズル２をつなげる管路５（第１の管路）と、この管路５と管路５内の圧力を測定する圧力センサ６１とをつなげる管路７（第２の管路）と、管路５と管路７との接続部に設けられ、管路５を開状態に維持するとともに、管路５と管路７との間の開閉を行う弁８（開閉手段）と、を備える。弁８は、ノズル２が液体を外部へ吐出するときに管路５と管路７との間を閉じる。 （もっと読む）

【課題】ノズル先端の液滴を検知することで、分注量の過不足や、液滴落下による混入などの不具合発生やその影響を防ぐ。
【解決手段】液体を吸引した前記吸引部を所定位置で撮像した画像から、チップ１２先端のエッジＥ１を検出する。又、該画像から、該チップ先端より下のエッジＥ２を検出する。これらエッジ検出結果に基づいて、液滴Ｌｂの有無や大きさ（直径Ｄ）を判定する。 （もっと読む）

【課題】液体を採取する時又は液体を分配する時に、ピペットニードルにおける閉塞、凝塊又は凝固を認識することができる安価で確実な方法、及び、その方法を実施する分析装置を提供する。
【解決手段】本発明は、分析装置において、液体４が満された容器５から液体４を採取する時、及び／又は、液体４が満された容器５内に液体４を分配する時に、受口１１上又はその近傍に電極（Ｅ１）を含んでなる、又は、電極（Ｅ１）として設計されたピペットニードル１の受口１１における閉塞を認識する方法に関する。この方法において、液体４が満された容器５における液体４に受口１１が浸るようにピペットニードル１を移動させ、一定量の液体４をピペットニードル１内に取り込む、又は、ピペットニードル１から分配させ、液体４が満たされた容器５における液体４から受口１１を引き出すようにピペットニードル１をさらに移動させ、そのプロセスの間、電極（Ｅ１）と対向電極（Ｅ２）との間の静電容量（Ｋ_measurement）をピペットニードル１の位置に応じて検出し、検出した静電容量（Ｋ_measurement）をピペットニードル１の各位置に対する所定の目標値（Ｋ_reference）と比較し、ピペットニードル１の１つ又は複数の位置における、検出した静電容量（Ｋ_measurement）と所定の目標値（Ｋ_reference）との間の偏差が所定の閾値を超える場合には、ピペットニードル１の受口１１における閉塞の存在に関する情報を提供する。 （もっと読む）

【課題】源容器が迅速かつ簡単に交換できる適量分配装置の提供。
【解決手段】粉末又はペースト形状の物質の適量分配装置は、駆動装置と、駆動装置内に装着できる源容器とを含み、閉鎖体を備えた適量分配ヘッドが源容器が動作位置にある時に源容器の下面に配列され、閉鎖体は駆動機構によって回転でき、かつ源容器内に可動に拘束された閉鎖シャフトに接続される。閉鎖シャフトは該シャフトが源容器の上面を貫通する通過領域にカプラ部分を有する。カプラ部分は駆動装置の駆動シャフトに連結され、また連結解除できる。源容器は駆動装置に形成された第１の対応要素と形状嵌合係合し、かつ駆動シャフトの回転軸と直交する平面内でカプラ部分を駆動シャフトとの関連で精確に位置決めするのに役立つ。また、第２の対応要素と形状嵌合係合し、かつ、動作位置にある時に、適用分配ヘッドを適量分配ヘッドの下方に配列される標的容器との関連で精確に位置決めできる。 （もっと読む）

【課題】液体吸引装置において、ウェルの底面端縁部に残溜する液体を効率的に吸引する。
【解決手段】液体吸引装置は、液体を収容するウェル８を有し、ウェル８と連通するマイクロ流路８２ａが形成されたマイクロチップ８’の、ウェル８に貯溜された液体を吸引するものであって、先端に開口２ａを有し、後端に配管が接続されて、先端開口２ａから液体を吸引する吸引ノズル２と、配管と接続し、吸引ノズル２へ吸引圧を供給するポンプと、吸引ノズル２を、ウェル８と相対移動させる駆動部とを備えてなる。吸引ノズル２が、ポンプから供給される吸引圧によって吸引力を発生させながら、駆動部により先端開口２ａがウェル８の底面に接触するまで相対移動することによって、ウェル８及び／又はマイクロ流路８２ａから前記液体の吸引を可能とする。 （もっと読む）

【課題】血液・尿など液体試料中に含まれる化学的成分の測定において、微量液体試料を繰返分析する場合、特に、検体中に流路内壁に強く吸着する物質が含まれる場合に、再現性が低下することや、前の分析結果が次の分析結果に影響を及ぼすケースがある。特に、吸引する試料が５００マイクロリットル以下の微量である場合や、流路の内径が１mm以下の場合に、このような現象が顕在化する。
【解決手段】ノズルから検出部に至るまでの位置関係を常に固定したままで、一連の分析サイクルを行う。 （もっと読む）

【課題】サテライトの発生を抑制して、試料上に所望の液滴のみ吐出すること。
【解決手段】保持された液体を対象物に向かって吐出させる液滴吐出装置１０を、上記液体を吐出する吐出口を有し、吐出される当該液体を内部に保持する吐出ヘッド１２と、上記吐出ヘッド１２に保持された上記液体に慣性力を作用させ上記吐出口から当該液体を吐出させるために、印加される電圧に応じて上記吐出ヘッド１２を上記液体の吐出方向と略平行な方向に進退させる圧電素子３４と、上記吐出ヘッド１２を進退させる電圧として、ガウシャン波形の電圧及びローレンツ波形の電圧の何れか一方を上記圧電素子３４に印加する制御用・画像表示用ＰＣ１７と、から構成する。 （もっと読む）

【課題】先に容器に分注した試薬の液面の影響を受けることなく後に分注するサンプルの分注量を測定することができ、また先の滴の液面に分注ノズルの先端を極力近づけた形態で後の滴の分注を行わせることができる分注量検出装置を提供する。
【解決手段】先に分注した試薬の液面を検出して当該液面よりも上方の位置に投受光部１０を移動させることで、先に分注した試薬が反応容器Ｃの内壁に付着したり、試薬の液面が不安定になっていたりしてもその上方の位置でサンプルを検出してその分注量を計測できる。また、反応容器Ｃに先に分注した試薬の液面を検出する位置に投受光部１０を移動させた後、検出した試薬の液面よりも上方の位置であって反応容器Ｃの開口に入れるプローブ１の先端よりも下方となる位置に投受光部１０を移動させることで、投受光部１０の位置に基づいて、プローブ１の先端を試薬の液面に接触させずに当該液面に極力近づけて分注できる。 （もっと読む）

【課題】分注動作のモニタリングの精度を適正に保つことができる分注装置および当該分注装置を備えた自動分析装置を提供する。
【解決手段】中空のプローブと、液体を吸引または吐出するために前記プローブに加えられる圧力であって所定の圧力伝達用液体を介して加えられる圧力を発生する圧力発生手段と、前記プローブの基端部付近に設けられ、前記圧力伝達用液体を介して前記プローブに加えられる圧力を検出する圧力センサと、前記圧力伝達用液体の液温を前記圧力センサの近傍の温度と略同一にする液温調整手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】分注までの時間が異なっても血球成分の濃度を正確に測定することが可能な自動分析装置およびその検体分注方法を提供すること。
【解決手段】検体容器内に収容された血球成分を含む検体を分注装置２０によって所定量分注し、試薬と反応させて分析する自動分析装置およびその検体分注方法。自動分析装置１は、血球成分の経時的な濃度変化を記憶する記憶部１５ｂと、検体を自動分析装置に装着した後の経過時間を計時する計時部１５ａと、計時部が計時した経過時間をもとに、分注装置２０による分注の際の検体の鉛直方向における吸引位置を制御する位置制御部１５ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】自動分析装置において、試料または試薬を吸引する分注プローブでの空吸い検出率を向上し、誤判定による再測定のための試料や試薬の浪費を防止するシステムを提供することにある。
【解決手段】空吸いと判定するための閾値を生成する方法として、事前に異なる量の空気吸引動作の複数回実施による吸引量補正，吸引動作における吸引直前の非吸引時の圧力センサ出力と任意の時間に取得した非吸引時圧力センサ出力比較によるセンサドリフト補正、液面検知状態になってから吸引動作を開始する直前の圧力センサ出力と吸引動作実施中および、吸引動作終了直後の圧力センサ出力の比較による液種および分注プローブ高さ影響の補正を実施するアルゴリズムを適用する。 （もっと読む）

【課題】分注までの時間が異なっても血球成分の濃度を正確に測定することが可能な自動分析装置およびその検体分注方法を提供すること。
【解決手段】血球成分を含む検体を検体容器９ａ中から分注装置２０によって所定量分注し、試薬と反応させて分析する自動分析装置およびその検体分注方法。自動分析装置は、血球成分の濃度を検出する濃度検出部１５ａと、濃度検出部によって検出された血球成分の濃度をもとに、分注装置による分注の際の鉛直方向における検体の吸引位置を制御する位置制御部１５ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】注入量の精度が高く、低コストで供給可能な注入装置を提供する。
【解決手段】吐出ユニット２０から液状の吐出物４が注入されるレシーバ２が搭載されるトレー３の第１の端４１に、レシーバ２に先立って吐出物４を受け入れ可能な第１の液受部４３を設けた注入装置１を提供する。レシーバ２に吐出物４を吐出する本吐出の直前に、第１の液受部４３に吐出物４を吐出する前吐出を設定できるので、吐出量が変動しやすい最初の吐出を本吐出から分離し、本吐出における注入量の精度を向上できる。 （もっと読む）

【課題】泡立ち易い液体が溜まっている試料容器に対して、気泡発生を防ぎながらも、迅速且つ高精度な液体注入が行え、自動化も可能な液体注入装置及び液体注入方法を提供する。
【解決手段】本発明では，試料容器２に液体１３を注入するニードル８ａ，８ｂの複数を並置して支持し、それらのニードルを切換弁１０を介してポンプに接続すると共に、複数のニードルの中の少なくとも一つの先端を、他のニードル側とは逆の斜め下方向に曲げた液体注入装置を提案している。 （もっと読む）

【課題】スポットサイズのばらつきを低減させることが可能な分注技術を提供する。
【解決手段】分注装置１は、生体試料を含む液体を保持する保持部１０４と、当該保持した液体を押圧する押圧手段１０６と、液滴を吐出可能な分注針１０２とを備え、押圧手段１０６により液体を押圧することにより分注針１０２先端に液滴２０を形成可能な分注ユニット１００と、分注針１０２の先端と被吐出対象体１０の吐出対象面との間の、当該吐出対象面に対して略垂直方向の距離が、分注針１０２の先端に形成する予定の液滴２０の落下方向の長さと略同一になるように、分注針１０２の先端位置を上記略垂直方向に移動させ、固定させる第１の移動手段２０２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自動液体注入装置において、目盛線付容器の目盛線及び液面を二次元画像により検出する従来の方法では、目盛線付容器の透光率が変わると正確な検出が困難となる。
【解決手段】本発明では、目盛線付容器３に、目盛線に基づく所定位置まで液体を注入する構成とした自動液体注入装置において、一方側に二次元イメージセンサ１３を配置すると共に、他方側に照明手段１４を配置し、目盛線付容器を二次元イメージセンサにより撮像した二次元画像から目盛線２２及び液面２３の夫々の位置を検出する検出手段１９と、検出した目盛線及び液面の夫々の位置に基づいて液体注入手段１０を制御する制御手段２０と、二次元画像における目盛線付容器の輝度情報に基づいて照明手段の照射光量を調節する調光手段２１とを構成した自動液体注入装置を提案している。 （もっと読む）

【課題】分注精度の向上を図ることができる分注装置を提供すること。
【解決手段】先端がプローブ１９に接続してあり、内部を流体が移動する配管（１３，１６）と、出力された駆動信号に基づいて開閉動作することにより配管内の流体の移動を許容及び規制するバルブ２５とを備え、配管内で流体を移動させることにより、プローブ１９から液体試料を吸引し、吸引した液体試料を吐出して分注を行う分注装置において、駆動信号が出力されてから配管内の圧力が変化するまでの時間を計測することにより、バルブ２５の動作遅延時間を算出する遅延時間算出手段（３９，４０）と、遅延時間算出手段によって算出された動作遅延時間に基づいてバルブ２５の動作時間を制御するバルブ制御手段（４１，３２）とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】検体の検出感度が低下するのを防ぐことができる分注機および分注機を用いた分注方法を提供する。
【解決手段】測定対象の検体３を基板２の分注位置に分注するための分注機であり、吸引した検体３を、基板２の分注位置に分注する透明のノズル２０を有する分注ヘッド１１と、ノズル２０に対応して配置されて、検体３を吸引中にノズル２０内を通過する気泡または異物２５０を検出する検出センサ１３とを備え、検体３を吸引するためのノズル２０の吸引領域部分Ｄの内径は、検体３を吐き出すノズル２０の先端部２４にかけて連続的に縮小されている。 （もっと読む）

【課題】分注量に応ずることなく液体試料の吸引状態を判別する。
【解決手段】分注ポンプとサンプルプローブとを管路で連結し前記分注ポンプを吸排動作させてサンプルプローブによって液体試料を吸引・吐出する分注手段と、サンプルプローブを含む前記管路の圧力を検出する圧力検出手段とを備え、分注手段による液体試料の吸引後であって吐出前に液体試料を定量吐出する仮吐出区間を設け、当該仮吐出区間における圧力検出手段の出力に基づいて液体試料の吸引状態を判別する吸引状態判別手段を備える。空吸引では液体試料の粘性を受けない空気の吐出で、吐出直後の空気の吸い込みによって負圧が生じ、正常吸引と比較して仮吐出区間中での圧力変化が大きくなる。すなわち、この大きな圧力変化を見ることによって空吸引を安定して正確に判別できる。さらに、仮吐出区間では吐出量が常に一定量であるため、積分区間の間隔や数の変更、閾値範囲の変更が必要ない。 （もっと読む）

【課題】サンプルプローブの詰まりを検知した場合に、詰まりの原因が液体試料またはサンプルプローブにあるかを判定する。
【解決手段】液体試薬の吸引時に詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、サンプルプローブで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時（Ｓ５）に詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知する（Ｓ６）。この結果、サンプルプローブが原因の詰まりか否かを判定できる。また、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知しなかった場合（Ｓ６：Ｎｏ）、サンプルプローブで再度同じ液体試料を吸引させて（Ｓ１０）詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知する（Ｓ２）。この結果、液体試料が原因の詰まりか否かを判定できる。 （もっと読む）