【課題】撮像して得た２つの画像から、シーンの距離情報を取得する。
【解決手段】シーンの第１，２の画像を取得する。第１の画像は第２の画像の撮影パラメータとは異なる少なくとも１つの撮影パラメータを使用して撮影されている。第１、２の画像から第１、２の画像パッチを選択する。第１、２の画像パッチは第１、２の画像のそれぞれにおいて撮影されたシーンの共通部分に対応している。第１、２の画像パッチのうちのどちらがより焦点が合った画像パッチであるかを決定する。第１、２の画像パッチのそれぞれにおけるデータの組合せに基づいて少なくとも１つの値を計算する。組合せは第１、２の画像パッチのうちのどちらがより焦点が合った画像パッチと決定されるかに依存している。少なくとも１つの計算された値からシーンの共通部分の距離情報を決定する。 （もっと読む）