【課題】ジャケット内の付着物を効果的に除去することができる技術を提供する。
【解決手段】加圧により径方向に膨張するとともに軸方向に収縮する複数の弾性部から構成され、蠕動運動機構により自走する自走式筒状伸縮体４を、圧力容器３の外周に設けた温水等の熱媒や冷水等の冷媒を流すためのジャケット２内に挿入して、２０〜１００ｍｍの隙間を有する該ジャケット内に付着した付着物を切削除去するジャケット内付着物除去方法であって、該自走式筒状伸縮体に蠕動運動を付与して付着物の切削除去の作業箇所まで自走させる工程と、該切削除去の作業箇所において、自走式筒状伸縮体の少なくとも一つの弾性部を、ジャケット内の隙間を塞ぐように径方向に膨張させて切削除去作業の足場を確保して切削除去作業を行う工程と、該切削除去作業後に、径方向に膨張させていた弾性部を収縮させて、再度蠕動運動を付与して自走させる工程を有する。 （もっと読む）

【課題】ＣＭＯＳ型のイメージセンサを備えた電子内視鏡に接続される外部制御装置（プロセッサ装置）に特別な補正回路や補正メモリを設けなくても、温度に依存されることなく固定パターンノイズ（縦筋状ノイズ）を確実に除去する。
【解決手段】電子内視鏡１１は、挿入部１６の先端にＣＭＯＳセンサ３１を備え、該ＣＭＯＳセンサ３１は、行方向とこれに直交する列方向に配列された複数の画素４１と、前記列方向に並ぶ画素列毎に並列的に設けられた複数のカラムアンプ３４と、前記挿入部１６の先端の温度を検出する温度センサ８２と、前記温度センサ８２により検出された温度に応じた補正データを供給する補正データ供給部と、前記補正データ供給部から供給される補正データに基づいて、前記複数のカラムアンプ３４で増幅処理された出力信号に含まれる固定パターンノイズを除去する補正回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被写体に対する適正な立体感のある画像を簡易に取得する。
【解決手段】被検体内に挿入される挿入部２の先端に、相互に間隔をあけて配置された２つの撮像素子７と、該撮像素子７の光軸の相対角度を変化させる角度変更機構５，６と、撮像素子７から被写体までの距離を検出する距離センサ９と、該距離センサ９により検出された距離に基づいて角度変更機構５，６を制御する制御部とを備える立体内視鏡装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】処置具を処置具挿通チャンネルから引き抜くことなく、処置具に付着した粘膜組織を除去でき、かつ処置具に付着した異物を確実に除去できる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、少なくとも撮像部を有する挿入部の先端部に処置具開口部２５を有し、前記開口部２５と連通し処置具３１を挿抜可能なチャンネル２５ａを有する。さらに、内視鏡は、処置具開口部２５の開口縁部の少なくとも一部に、処置具３１に付着した異物を除去するための異物除去部２６を有する。 （もっと読む）

【課題】造影チューブ等のような単純なチューブのみで形成されて先端部分に曲がり癖がついた処置具であっても、処置具起上台の処置具誘導溝内に確実に誘導して、ふらつきなく安定した状態で使用することができる側方視型内視鏡の先端部を提供すること。
【解決手段】処置具誘導溝９の最先端位置をＡ、回動軸線位置を通る直線が土手状部１０の外縁と接する位置をＢ、回動軸線位置をＣとして、処置具起上台７が最も倒立側に回動された状態のとき、挿入部の先端２の軸線方向の座標軸においてＡＢ≧ＢＣとなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】処置具栓の簡単な取り外し及び再利用防止を行う。
【解決手段】口金１７の口金係合部２５に、処置具栓２１を着脱自在に取り付ける。処置具栓２１は、栓本体３０と栓取付フック３１〜３４を備える。各栓取付フック３１〜３４は口金係合部２５に係止し、処置具栓２１は口金１７に取り付けられる。内視鏡の使用後に、処置具栓２１を口金１７から取り外す場合には、取り外し用具４０を処置具栓２１の挿通孔３０ａに挿入する。栓取付フック３１〜３４が取り外し用具４０の押動部４０ａにより押されて、係合爪３１ａが取付解除位置に変位し、処置具栓２１と口金１７との係止が解除される。これと同時に、係止爪３０ｆと用具係止爪４０ｂが係止し、取り外し用具４０が処置具栓２１から抜けなくなる。処置具栓２１の挿通孔３０ａが取り外し用具４０により塞がれるため、処置具栓２１の再利用が不能となる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の撮像装置から外部制御装置（プロセッサ装置）に撮像信号をシリアル伝送する内視鏡システムにおいて、伝送中のノイズ等により生じたワード同期（アライメント）のずれを早急に復旧できるようにした内視鏡システム及び内視鏡の外部制御装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０に接続されたプロセッサ装置１１では、内視鏡１０の撮像チップ４２からシリアル伝送された撮像信号をＳ／Ｐ変換器８１でパラレルデータに変換した後、８Ｂ１０Ｂデコーダ８２で復号化する。１画素分の画素データ（８ビット）は撮像チップ４２の８Ｂ１０Ｂエンコーダ７３により１０ビットを１ワードとするワードデータに変換されてシリアル伝送されており、プロセッサ装置１１では、ノイズ等の影響でシリアルデータをワードデータに区切るワード同期のタイミングにずれが生じたことを８Ｂ１０Ｂデコーダ８２での復号エラーにより検出してワード同期のタイミングをずらして復旧する。 （もっと読む）

【課題】液漏れを確実に防止する。
【解決手段】内視鏡１０の操作部１２には、口金１７が固定されている。口金１７には鉗子口１８、鉗子口１８に接続する内部管路２２が設けられ、内部管路２２は鉗子チャンネル１６に接続されている。口金１７には、口金係合凹部２５及び口金係合凸部２６が形成されている。鉗子栓２１は、栓本体３０、小径孔キャップ３１、大径孔キャップ３２、小径用取付アーム３３及び大径用取付アーム３４を備える。栓本体３０は、栓係合凸部４１、栓係合凹部４２、本体係合部４３、スリット４４ａが形成されて鉗子口１８に挿入されるスリット弁４４を備える。スリット弁４４は、外径が鉗子口１８の内径よりも僅かに大きい径となっている。栓本体３０を口金１７に取り付け、スリット弁４４を鉗子口１８に挿入すると、スリット弁４４は口金１７により押圧されてスリット４４ａが閉じる内側方向に変形される。 （もっと読む）

【課題】極細径の胆・膵管等の体腔内に挿入する際、所望の位置に照準を合わせて確実に挿入することが簡単に、しかもスムーズに行える内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作可能な湾曲部１９を有する内視鏡挿入部１３の先端面３５に、処置具が挿通される鉗子口３７と、被検体を観察する観察窓３９と、照明光を出射する照明窓とが配置された内視鏡装置であって、内視鏡挿入部１３の先端面の一部８１を、内視鏡挿入部１３の軸方向先端に突出して形成し、突出した先端面の一部８１を、観察窓３９からの観察視野の内に収まる位置に配置した。この湾曲部断面において、操作ワイヤの存在する第１の領域を内視鏡挿入部先端の先端面３５に投影した第１の先端投影領域に観察窓３９が配置され、操作ワイヤの存在しない第２の領域を内視鏡挿入部先端の先端面３５に投影した第２の先端投影領域が、内視鏡挿入部１３の長手軸方向外側に突出する。 （もっと読む）

【課題】栓体の一部に低強度部などを形成することなく、栓体の再使用を不可能にする。
【解決手段】鉗子栓２１の円筒形状の栓本体２９内に、口金２０が挿入される挿入穴３３を形成する。栓本体２９の内周面に、口金２０の外周面に形成されたフランジ２５に係合する４つの係合部３０を設ける。係合部３０に、フランジ２５に係合する係合爪３７と、挿入穴３３の中心軸に向けて突出した突出部３８を設ける。栓本体２９の内周面でかつ各係合部３０よりも処置具１４の入口側に、スリット４３を有する弁体３１を設ける。鉗子栓２１の取り外し時に、係合解除用具４７を挿入穴３３内に挿入する。係合解除用具４７はスリット４３を破壊した後、各係合部３０の突出部３８を押圧して、各係合爪３７とフランジ２５との係合を解除する。スリット４３が破壊されることで、鉗子栓２１の再使用が不可能になる。 （もっと読む）

【課題】管状の身体部分の一部の内部に流体を供給する装置を提供する。
【解決手段】管状の身体部分の長さに沿った第一の位置に配置し得るようにされた第一の選択的に伸長可能な管状の身体部分の密封要素、及び長さに沿った第二の位置に配置し得るようにされた第二の選択的に伸長可能な管状の身体部分の密封要素であって、第一の選択的に伸長可能な管状の身体部分の密封要素及び第二の選択的に伸長可能な管状の身体部分の密封要素は、その間に、管状の身体部分の長さの中間領域を画成し得るようにされた、第一の密封要素及び第二の密封要素と、第一及び第二の管状の身体部分の密封要素を管状の身体部分に選択的に密封し得るようにされたコントローラと、流体を中間領域に供給する機能を果たし得るようにされた流体供給部とを備える。 （もっと読む）

【課題】多様な処置具に対して処置具挿入の円滑性と汚液の飛散等の完全防止との両立を実現する内視鏡用鉗子栓を提供する。
【解決手段】処置具を挿通するために内視鏡２に設けられた挿通チャネル１９に連通する口金２４に装着して使用される内視鏡用鉗子栓２５であって、一端側に口金２４に装着される装着部、他端側に筒状に突出した蓋装着部を備えるとともに、装着部と蓋装着部との間に常閉性のスリット３２が形成された閉鎖膜３３が設けられ、処置具の挿入によりスリット３２が押し開かれて処置具を貫通させる本体部２６と、可撓性を有する帯状部２７，２８によって本体部２６に各々が連結されるとともに、各々の中央部に処置具挿通用の互いに内径が異なる挿通孔３８ａ，３８ｂが一つずつ形成され、前記蓋装着部に択一的に着脱可能な複数の蓋部２９，３０と、を有することを特徴とする内視鏡用鉗子栓である。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の内部空間を外気に連通させる連通口の開閉を確実に行うことができる、具体的には処置具挿入口に対する鉗子栓や洗浄アダプタの取り付け、取り外しに伴って、連通口を栓によって閉塞、開放することを明確に認識できる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡の内部空間５６と外気とを連通させる連通口３４を、手元操作部１２に設けるとともに処置具挿入口３２に隣接配置するとともに、鉗子栓６０と栓８２とを一体化させ、さらに洗浄アダプタとその栓とを一体化させた。 （もっと読む）

【課題】被観察部への光の照射によって撮像された画像に基づいて、被観察部において発生した煙を検出する煙検出装置において、煙の誤検出を抑制し、高精度な煙検出を行う。
【解決手段】第１の波長帯域を有する第１の光の被観察部への照射によってその被観察部から発せられた光に基づく第１の画像を時系列に取得し、第１の波長帯域よりも長波長の波長帯域を有する第２の光の被観察部への照射によって被観察部から発せられた光に基づく第２の画像を時系列に取得し、上記時系列に取得した第１の画像の経時変化量が所定量以上になった後、上記時系列に取得した第２の画像の経時変化量が所定量以上になった場合に、被観察部周辺において煙が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】破壊を伴わずに処置具栓の再使用を不可能にする。
【解決手段】処置具栓２１の略円筒形状の栓本体２９を、光透過性を有する弾性材料で形成する。栓本体２９に、口金２０が挿入される口金挿入穴２９ａを形成する。栓本体２９の内周面に、口金２０の外周面に形成されたフランジ２５に係合する係合爪３５を形成する。栓本体２９の内周面と外周面との間に、光硬化性材料からなる光硬化部３１を設ける。光硬化部３１の硬化前は、口金挿入穴２９ａの拡径変形が可能であるため、口金挿入穴２９ａの挿入・抜き出し時に係合爪３５がフランジ２５を乗り越えることができる。光硬化部３１の硬化後は、光硬化部３１により口金挿入穴２９ａの拡径変形が規制される。口金挿入穴２９ａへの口金２０の挿入・抜き出し時に係合爪３５がフランジ２５を乗り越えることができなくなるので、処置具栓２１の再使用が不可能になる。 （もっと読む）

【課題】ディスポーザブルタイプの鉗子栓の洗浄による再使用を防止する。
【解決手段】内視鏡の処置具導入部２４に口金３３を介して鉗子栓４０を取り付ける。鉗子栓本体６５を水膨張エラストマにより成型する。栓本体４１の下側内周面に口金受け部４５を形成する。口金受け部４５を円環状突出部５１と周溝５２とから構成する。円環状突出部５１を口金３３の鉗子栓取付溝３６に嵌合し、周溝５２を口金３３の円環状突出部３７に嵌合する。円環状突出部５１の口金３３に密着する部分の一部を液体接触部６７として残し、鉗子栓本体６５の他の全面に防水コート層６６を形成する。内視鏡の使用後に、鉗子栓４０を外して洗浄すると、鉗子栓４０は口金密着部分が外部に露呈する。液体接触部６７から洗浄時の水を吸収し、鉗子栓本体６５が膨張する。膨張した鉗子栓４０は元の大きさに戻らないので、鉗子栓４０の再使用が阻止される。 （もっと読む）

【課題】改善された内視鏡アセンブリを提供する。
【解決手段】それぞれ内視鏡１０４の遠位部分上の異なる位置に取り付けるように構成された、細長要素および細長チャネルを備え、細長チャネルが、細長要素を変化可能な伸び長さまで受けるように構成され、細長要素および細長チャネルのうちの少なくとも一方が可撓性であり、変化可能な伸び長さが、内視鏡１０４の屈曲の度合に応じて変わる、内視鏡１０４とともに使用するための可撓性が高められた補助内視鏡アセンブリである。可撓性スリーブ１１０とをさらに備え、可撓性スリーブ１１０上に取り付けられた膨張可能なバルーン１０８をさらに備えていてもよい。 （もっと読む）

【課題】関節鏡技術のような高度な内視鏡技術について、定量的・客観的な評価を行うことができ、効率的なトレーニングを行うことができる内視鏡トレーニングシステムを提供する。
【解決手段】関節鏡トレーニングシステム１は、トレーニング内容ごとに準備される複数のタスクボックス３と、挿入口から挿入されたタスクボックス３を保持するタスクボックススロット６と、前記挿入口を覆うとともに、内視鏡および手術器具を貫通させる蓋体４０と、タスクボックススロット６に挿入されたタスクボックス３に対応するトレーニング内容を識別し、識別したトレーニング内容に応じた制御情報を出力する制御ボックス５と、制御ボックス５から出力された制御情報に基づき、トレーニング内容に応じた映像を表示するタッチパネル４とを備え、トレーニング内容は、関節鏡手術のトレーニングについての複数の指導項目に対して相関関係を有する。 （もっと読む）

【課題】流体を噴射又は吸引する管路に汚物が付着することを防止するとともに、汚物が付着したとしても容易に剥がれる。
【解決手段】内視鏡挿入部の先端部１６ａには、観察窓３０、送気・送水ノズル２２が設けられている。送気・送水ノズル２２には、送気・送水チャンネル２１が接続される。送気・送水ノズル２２は、送気・送水ノズル２１から供給される洗浄水又はエアーを観察窓３０に噴射して観察窓３０の表面に付着した汚物を除去する。送気・送水ノズル２２の内壁面２２ｄには、微小突起４０が所定の間隔で敷き詰められるように設けられ、内壁面２２ｄに汚物が付着することを防止する。 （もっと読む）