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電気掃除機 (1,795) | 走行機構、その他 (360)

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【課題】一般的に移動ロボット、より具体的には、以下に限定するものではないが床掃除機、真空掃除機、又は芝刈り機のような移動式自律表面処理電気器具のための駆動配置又はユニットを提供する。
【解決手段】移動ロボット、特に、自律表面処理電気器具に適切な駆動配置。駆動配置は、移動ロボットのシャーシ上に装着するようになった駆動ハウジングを含み、かつ駆動軸を有する駆動シャフトと作動可能に接続された駆動モータを含む。駆動配置は、ピボット軸の周りで駆動ハウジングに回転可能に装着された連結部材と、駆動シャフトによって担持された第1の車輪と、連結部材によって担持された第2の車輪と、第1の車輪から第2の車輪まで駆動を伝達するための手段とを更に含む。 (もっと読む)


【課題】移動ロボット真空掃除機のような自律表面処理電気器具、同じくこのような機械のための駆動配置を提供する。
【解決手段】駆動配置を有するシャーシと処理すべき表面にわたる電気器具の制御を可能にするように駆動配置に接続された制御システムとを含む自律表面処理電気器具であって、駆動配置は、少なくとも1つの牽引ユニットを含み、各牽引ユニットは、前輪及び後輪の周囲で制約された表面係合軌道を含み、前輪及び後輪は、床面に対向して前輪及び後輪の間を延びる軌道部分が傾斜昇降面を形成するように配置される。 (もっと読む)


【課題】全体の構成を小型化することができる掃除システムを得る。
【解決手段】掃除機本体11と、掃除対象領域を示す地図情報が入力される地図情報入力装置13と、掃除機本体11の位置情報を取得する位置情報取得装置14と、地図情報入力装置13に入力される地図情報および位置情報取得装置14が取得する掃除機本体11の位置情報に基づいて、掃除対象領域の中で掃除機本体11が通過した領域を示す領域情報を作成する領域情報作成装置15と、領域情報作成装置15が作成した領域情報を表示する表示装置22とを備えている。 (もっと読む)


【課題】掃除ロボットに電力を給電するための充電ステーションの設置において、設置スペースの確保が困難となる場合や、また充電ステーションを小型化すると、床面との接触面積が少なくなり、掃除ロボットと充電ステーションが接続する際、掃除ロボットの一部と充電ステーションが接触して位置が動いてしまい、接続できなくなる場合があった。
【解決手段】床面清掃部120が進入可能な開口領域107と、開口領域107内に床面清掃部120と接続して電力を供給する送電手段108と、床面清掃部120にこの空気清浄部100の配置されている位置を伝えるための誘導信号を発信する誘導信号発信手段106を備え、誘導信号発信手段106から送信された誘導信号を誘導信号受信手段124で受信して、移動手段121により空気清浄部100の開口領域107内に移動することで、送電手段108と受電手段125を接続して自動的に蓄電手段の電力を蓄える。 (もっと読む)


【課題】 一側面は、塵埃の吸入性能を高めることができるロボット掃除機を提供する。他の側面は、床の状態によらずに走行性能及び掃除性能を確保することができるロボット掃除機を提供する。
【解決手段】 本発明は、ロボット掃除機のブレード組立体に関するもので、本体側に固定される第1部分、及び第1部分から床側に延在する第2部分を有するブレードと、ブレードの第2部分の動きが所定範囲に制限されるように、少なくとも一部分がブレードの第2部分に隣接して配置される支持部材と、を含んでなる。 (もっと読む)


【課題】真空掃除用電気器具の形態である掃除用電気器具を提供すること。
【解決手段】掃除用電気器具は、汚れ含有流対流から汚れを分離するための分離装置と、分離装置を通って流体流を引き込むモータ駆動ファンユニットを収納する床係合転動組立体と、転動組立体に接続されたシャーシと、分離装置に流体流を搬送するダクトと、を含む。電気器具の安定性を改善するために、ダクトは、電気器具が床面にわたって操縦されたときにシャーシに対して枢動運動するようシャーシに接続された入口部分を有する。分離装置に入口部分を結合するための出口部分は、ダクト内の何らかの妨害物の取り除きを容易にするために転動組立体に解放可能に接続される。 (もっと読む)


【課題】 アフタサービスを容易に行うことが可能なカバレッジロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】シャーシと、複数の駆動車輪アセンブリと、清掃アセンブリと、作業面から除去されたデブリを収集する清掃ビンと、を含み、清掃ビンが、清掃アセンブリにより収集されたデブリを収納するデブリ空洞、および真空ファンにより収集されたデブリを収納するフィルタ空洞を画定するビンハウジングと、該フィルタ空洞内に配置され、実質的に該真空ファンに微粒子が入るのを阻止するように構成されたビンフィルタと、該ビンハウジングに取り付けられ、ビン閉位置と、アフタサービス用に該フィルタ空洞および該ビンフィルタを剥き出しにするビン開位置との間で移動するように構成されたビンカバーとを備えることを特徴とする、カバレッジロボットが提供される。 (もっと読む)


【課題】真空掃除用電気器具の形態である掃除用電気器具を提供すること。
【解決手段】円筒型の掃除用電気器具は、汚れを含む流対流から汚れを分離するための分離装置と、分離装置を通って流体流を引き込む手段を含む床係合転動組立体と、転動組立体に接続され、少なくとも1つの床係合支持部材を備えたシャーシと、分離装置に流体流を搬送するダクトと、を含む。ダクトの少なくとも一部は、シャーシに接続されて、該シャーシに対して枢動運動をする。ダクトの枢動部分をシャーシに対して静止位置に向かって押し付けるようにダクトを係合する付勢手段が設けられる。 (もっと読む)


【課題】利便性を向上できる電気掃除機を提供する。
【解決手段】電動送風機6を内装する本体部1に車輪10を軸支し、車輪10が床面上を転動して本体部1を移動させる電気掃除機において、車輪10を転がり軸受15により本体部1に支持した。 (もっと読む)


【課題】本体の挙動を操作体の挙動に適切に追従させることができ、操作性を高めることができる電気掃除機を提供する。
【解決手段】一方が操作体2に設けられると共に他方が本体4に設けられ操作体2と本体4との間で空中伝播経路を形成する送信器41及び受信器42a,42bと、送信器41から受信器42a,42bへの超音波の送受信状態に基づいて操作体2と本体4との間の距離を本体4の左右方向で検出する距離計測回路44a,44bと、距離計測回路44a,44bにより検出された2つの距離の距離差に基づいて操作体2の移動方向に対する本体4の左右方向の傾きを検出するマイクロコンピュータ45とを備える。制御回路43は、検出された傾きが所定範囲外であるときには、これ以降に検出される傾きが所定範囲内となるように操舵機構51の駆動を制御する。 (もっと読む)


【課題】簡単な構成によって、本体底面の面強度の向上を図りながら段差をスムーズに乗り越えることができるようにした操作性の良い電気掃除機を提供する。
【解決手段】掃除機本体1に旋回自在な前輪14と従動後輪15を設けた電気掃除機100において、前記掃除機本体の本体ケース10が、底面と床面との間に隙間を有し本体ケース10の前後方向に延びる平行なソリ状の凸部41、42を底面に有する。 (もっと読む)


【課題】表面処理電気器具を提供する。
【解決手段】直立型表面処理電気器具は、主要本体と、支持位置と後退位置の間で主要本体に対してピボット回転可能なスタンドとを含む。スタンド保持機構は、スタンドを支持位置に解除可能に保持するために設けられ、かつスタンドをそれが支持位置から後退位置に移動する時に解除するために第1の軸線の周りで、かつスタンドをそれが支持位置に戻る時に保持するために第1の軸線から離間した第2の軸線の周りでピボット回転可能に移動可能な固定部材を含む。付勢手段は、固定部材に対して第1の軸線の周りのその移動に抵抗する比較的大きな第1の力を印加する。スタンドがその支持位置に戻るのを容易にするために、付勢手段は、固定部材を第2の軸線の周りのその移動後にリセットするために比較的小さな第2の力を印加するように配列される。 (もっと読む)


【課題】掃除ロボットを操作する人がロボットの掃除方法を簡単に教示できる、操作性の良い効率的な掃除ロボットの制御を実現できる掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、掃除機の制御用集積電子回路を提供する。
【解決手段】掃除を行う掃除機の制御装置であって、前記掃除機の掃除方法に関する情報が記録された掃除方法データベース17と、前記掃除方法の補正種別を決定する補正動作種別決定部23と、人16の力を検出する力検出部53と、掃除機の作業中に、人16の力と補正種別に応じて、掃除方法を補正する掃除動作補正部20とを備える。 (もっと読む)


【課題】操縦性を向上させることができる円筒型の掃除用電気器具を提供する。
【解決手段】円筒型の掃除用電気器具は、汚れ含有流体流から汚れを分離するための分離装置12と、床係合転動組立体20と、床面にわたって操縦されるときに掃除用電気器具を操向するため及び転動組立体に対して分離装置を枢動させるための操向機構32とを備える。 (もっと読む)


【課題】円筒型の掃除用電気器具を提供すること。
【解決手段】円筒型の掃除用電気器具は、シャーシ(34)と、該シャーシに接続された複数の前方床係合操向部材(40)と、シャーシに接続された後方床係合転動組立体(20)と、操向部材を操向するための制御機構(42、44、58)とを備える。 (もっと読む)


【課題】電気器具が面している方向を例えば180度急激に変更可能にすることができる、円筒型の掃除用電気器具を提供する。
【解決手段】円筒型の掃除用電気器具は、流体流を受けるための流体入口及び入口を通って受け取った流体流に作用する手段を含む実質的に球状の床係合転動組立体20と、床面にわたって操縦されるときに転動組立体を支持するための複数の床係合支持部材40とを備える。 (もっと読む)


【課題】円筒型の掃除用電気器具を提供すること。
【解決手段】円筒型の掃除用電気器具は、流体流を受けるための流体入口及び入口を通って受け取った流体流に作用する手段を含む実質的に球状の床係合転動組立体(20)と、掃除用電気器具を操向するための操向機構(32)とを備える。 (もっと読む)


【課題】移動方向を迅速且つ正確に変えることができる掃除用電気器具を提供する。
【解決手段】掃除用電気器具は、シャーシ34と、汚れ含有流体流からごみを分離するための分離装置と、流体流を分離装置に搬送するためにシャーシに対して移動可能なダクト28と、床係合操向部材40と、シャーシに対するダクトの運動に応答してシャーシに対して操向部材を移動させるための制御機構42、44、58とを含む。 (もっと読む)


【課題】集塵装置で設置自由度の高い構成では室内全体の塵埃を集めるのに適した集塵気流を形成するのは難しく、また砂などの集塵気流には乗らない重量のある塵埃の集塵が困難であったが、送風手段と集塵手段が連携制御した送風動作により室内全体に循環する集塵気流を発生させ高い集塵を実現すると共に、自動移動式掃除機との連携で重量のあるほこりも効率よく回収できる集塵装置を提供することを目的とする。
【解決手段】室内に設置され風向及び風量を変化させ前記室内に気流を発生させる送風手段7と、吸引により塵埃を回収すると共に排気によって室内に気流を発生させる集塵手段8と、前記送風手段及び前記集塵手段の連携制御した送風動作により室内を循環する集塵気流10を形成して集塵し、さらに重量のあるほこりも効率よく集塵することができる。 (もっと読む)


【課題】タイルカーペットがひかれた部屋や1部分にだけ絨毯が敷かれている部屋でも効率良く清掃できる自走式掃除機を提供することを目的とする。
【解決手段】掃除機の本体1を移動させる駆動輪2と、清掃を行う清掃手段と、前記駆動輪2の駆動手段3を制御して本体の走行制御を行う走行制御手段8と、本体の方向を計測する方向計測手段11と、本体に取り付けられ被掃除面を撮像するイメージセンサ12と、このイメージセンサが撮像した画像を一時的に保持する画像保持部9と、この画像保持部の画像の変位を逐次検出する変位検知部10とを具備し、前記方向計測手段11の出力と前記変位検知部10の出力により前記走行制御手段8が本体方向と直進進行方向が同一になるように走行を制御するようにした。 (もっと読む)


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