【課題】モータの低速回転時のトルクリップルによる振動を抑制する。
【解決手段】ミシンモータ１１をオン−オフ制御する半導体スイッチング手段と、交流電源の電源電圧のゼロクロスを検出するゼロクロス検出手段１９と、ミシンモータの速度を設定する速度設定手段１８，１６と、ミシンモータの現在速度を検出する速度検出手段１２と、設定速度と現在速度との速度偏差に基づいて電源電圧正弦波形に対する電力供給のオン期間を定めるモータ出力制御手段４０と、モータ出力制御手段の定めるオン期間に基づいて半導体スイッチング手段のオン−オフ動作させる半導体駆動手段３０とを備えるミシンのモータ制御装置１０において、モータ出力制御手段は、ゼロクロスの検出間隔を一周期とした場合に、当該一周期の前端側と後端側とに二分して前記オン期間を定める。 （もっと読む）

【課題】 常に安定した糸の張力を得ることのできるミシンの糸調子装置を提供する。
【解決手段】 ミシンの糸調子装置１において、駆動ロッド４と推力伝達ロッド２０の間に推力反転手段を設け、さらに皿押え７と駆動ロッド４からなる糸調子器側可動部重量と、駆動手段と推力伝達ロッド２０からなる駆動手段側可動部重量をほぼ等しくなるように構成することで、縫製時のミシン頭部ＭＦＡＨの振動により、ミシン可動部（糸調子器側可動部および駆動手段側可動部）に加わった振動の加速による力を推力伝達手段を介して力の方向を反転させ相殺させることによって、糸調子皿６を押圧する皿押え７の押え力（正方向の皿押え力）として作用するのを防止した。 （もっと読む）

【課題】縫製時間と針数の少なくとも一方の累積値に基づいてメンテナンス情報を報知する報知時期を演算し、報知時期に達した場合にメンテナンス情報を複数回報知可能にしたミシン、メンテナンス情報報知プログラム、その記録媒体を提供する。
【解決手段】縫製時間Ｔａと針数Ｎａ，Ｎａ１，Ｎａ２の累積値の何れかがメンテナンス情報を報知する複数の報知時期の何れかに達したか否かが判断され（Ｓ４）、メンテナンス情報表示回数Ｄに「３」が設定されて（Ｓ６）、予め設定されているメンテナンス情報を液晶ディスプレイ２８に表示させる（Ｓ９）。次に、メンテナンス情報表示回数Ｄが「１」だけデクリメントされる（Ｓ１０）。このメンテナンス情報が３回表示されると、Ｓ７の判定がＮｏになるので、メンテナンス情報が表示されなくなる。 （もっと読む）

【解決手段】キルティングステーション７上でキルティング生地４の送り方向Ｘに対し直交する軸線方向へ針２４ａ，２６ａ，２７ａを並設した針支持体２３，２５を送り方向Ｘで複数組並べて配置し、各針支持体２３，２５の上下動に伴う各針２４ａ，２６ａ，２７ａの縫製運動により、キルティングステーション７上でキルティング生地４を送りながらキルティング生地４にキルティング加工を施す。各組の針支持体２３，２５は、各組ごとの駆動系Ｍ２３，Ｍ２５により、同時に上下方向Ｚへ運動し得るばかりでなく、単独で上下方向Ｚへ相対運動し得る。各組ごとの駆動系Ｍ２３，Ｍ２５においては、各組の針支持体２３，２５が駆動モータにより電磁クラッチを介して上下方向Ｚへ運動し得る。
【効果】各針支持体２３，２５の各針２４ａ，２６ａ，２７ａにおいて縫製運動の自由度を向上させることにより縫製可能なキルティングパターン範囲を広げることができる。 （もっと読む）

【課題】多頭刺繍機において、標準部品を用いて主軸の捩れを抑え、安価な構成でミシンヘッドの台数を増やす。
【解決手段】３〜１５本の針を並設したミシンヘッドの２１〜７０台を、多頭刺繍機１の機枠２に横一列に並設する。ミシンヘッド３のヘッド中心間ピッチ（Ｐ１）を１３５〜４００ｍｍに設定する。機枠２の前面側に全ヘッド３を貫通する主軸４を配置し、機枠２の背面側に二台のモータ１２を設置する。モータ１２の出力軸１３をプーリ１４、ベルト１５、プーリ１６を介して主軸４の両端部に連結する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を減らすことができて、部品の組み付け作業の容易化、応答性の向上、小型化、コストダウンを図る。
【解決手段】糸を挟持する一対の糸調子皿３１，３２と、一方の糸調子皿３１を他方の糸調子皿３２に対して接離させるように一方の糸調子皿３１に当接して移動可能な皿押さえ３３と、一方の糸調子皿３１が他方の糸調子皿３２に対して接近するように皿押さえ３３を駆動させる駆動機構４と、強磁性材料で形成されたミシン頭部フレーム２内に設けられ、駆動機構４を駆動させる駆動源５と、を備え、駆動源５は、永久磁石５２，５３が設けられた可動子６と、永久磁石５２，５３の周りに所定間隔をあけて巻回されたコイル５５が設けられた固定子７と、を有するミシンの糸調子装置１において、ミシン頭部フレーム２をコイル５５のコイルヨークとした。 （もっと読む）

【課題】状態復帰可能な刺繍ミシンを提供する。
【解決手段】電源からの電力の供給を受けて駆動する刺繍ミシンであって、
少なくとも該電力の供給が断たれる直前の刺繍縫いの縫い目位置とミシンの状態を記憶し、該電力が断たれた後も該刺繍縫いの縫い目位置と状態とを保存するための手段と、次の電源オンの再開にあたって、前記保存するための手段に保存されたミシンの刺繍縫いの縫い目位置と状態を読み込んで、ミシンを保存された状態に復帰させる手段と、を備えたこと。 （もっと読む）

【課題】 回転角度区間ごとの糸張力の調整の入力の容易化を図る。
【解決手段】上軸の回転角度の変化に応じて糸張力の大きさを切り替える糸調子装置９３であって、糸張力の発生源であるアクチュエータ１９と、上軸の１回転中の複数の回転角度区間ごとに固有の調整比率と全回転角度区間に共通する基準糸張力量とを記憶する記憶手段５４と、上軸の回転角度の変化に伴い、対応する回転角度区間の調整比率を基準糸張力量に乗じて求めた値に基づいて、アクチュエータの出力を切り替える制御を行う動作制御手段５１と、基準糸張力量の変更を入力する設定入力手段８１〜８４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 モータの回転数の検出を安価で、かつ、安全性を向上した方法で実現できること。
【解決手段】 電源回路１からの出力をモータ３に供給する駆動回路４の駆動出力回路４Ａと、駆動回路４のオン・オフ制御信号を生成する駆動制御回路４Ｂとの間に、また、モータ３の両端の逆起電圧を検出する電圧検出回路２Ａと、モータ３の両端に接続した電圧検出回路２Ａから信号を得て検出制御信号とする検出制御回路２Ｂとの間に、信号伝達が可能で、かつ、電気的絶縁を持たせた。したがって、電源回路１は通常商用電源から供給される電力をモータ３に供給しても、駆動回路４及び逆起電圧検出回路２内で、駆動制御回路４Ｂと駆動出力回路４Ａ、電圧検出回路２Ａと検出制御回路２Ｂとが互いに絶縁しているので、電力側の回路と弱電制御系回路が接触する可能性がなくなる。 （もっと読む）

【課題】 針棒の落下を防止する。
【解決手段】 縫い針を保持する一対の針棒２０と、各針棒を上下動可能に個々に支持する針棒支持体４０と、各針棒を保持する針棒抱き５１を用いて各針棒を上下動させる針棒上下動機構５０と、針棒抱きによるそれぞれの針棒の保持を選択的に保持状態と解除状態とに切り換え可能なクラッチ機構６０と、クラッチ機構により保持を解除状態とされた針棒を針棒支持体に保持させるストッパ機構７０と、を備え、各針棒に、針棒抱きに係止されて落下を停止させる落下防止用の係止部２６を設けた。 （もっと読む）

【課題】 針棒の誤った保持を回避する。
【解決手段】 第一、第二の係合穴２１，２２を形成した一対の針棒２０と、各針棒を支持する針棒支持体４０と、針棒抱き５１を用いて各針棒２０を上下動させる針棒上下動機構５０と、第一の係合穴に対して先端を挿脱させるクラッチ部材６１を用いて針棒抱きによるそれぞれの針棒の保持を選択的に保持状態と解除状態とに切り換え可能なクラッチ機構６０と、クラッチ機構により保持を解除状態とされた針棒の第二の係合穴に対して先端を挿脱させるストッパ部材７１を用いて針棒支持体に保持させるストッパ機構７０とを備え、各クラッチ部材の先端部と第二の係合穴とが、互いに挿入できない形状、大きさ又は配置とした。 （もっと読む）

ミシンヘッド（１）の上部に配設した複数個のボビン（２１）が収容できるボビン収容部（２２）と、このボビン収容部（２２）に収容可能なボビン（２１）の個数に対応して設けた糸張力調節機構（２５）及び糸送出機構（２８）を備えた糸調節機構（２４）と、所要のボビン（２１）に対応する糸送出機構（２８）を所定の針（１０）に糸通しを行う糸通し装置（５）の上方に選択的に位置させる糸選択機構（２９）とからなる刺繍ロボットにおいて、糸（１０）を糸通し装置（５）に導くように糸送出機構（２８）に糸送出管（２８ａ）を配設するとともに、この糸送出管（２８ａ）の下端部に、糸送出管（２８ａ）から垂下された糸（１１）を横方向に払って仮保持し、糸通し装置（５）の糸挟持部材（３１）によって挟持できるようにする糸払い・保持機構（２８ｂ）を配設する。
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