【課題】 ニーリフターで布押さえの上げ下ろしと針振りの両方を行えるミシンを提供する。
【解決手段】 ミシン上軸位相検出装置３からの信号によりミシン停止中であれば、ニーリフター２の操作により布押さえ上下機構８のみの制御を行い、ミシン稼働中であれば、ニーリフター２の操作により針振り機構７の制御を行い、ニーリフター２の操作量に応じて針６２を振らせて縫いを行う。同時にミシンモータ６の速度制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ベルトループを適正に縫着することができるベルトループ付けミシン及びベルトループの折り返し方法を実現する。
【解決手段】ベルトループＢの中央側へ折り返す端部（一端部ｂ１、他端部ｂ２）がその中央側からはみ出すことが想定される場合に、その一端側が固定されたベルトループＢを挟持したループクランプ３１を、ベルトループＢの長手方向と交差する方向であって、そのはみ出しを打ち消す方向に所定量移動させた後に、フォーク部材３８でベルトループＢの端部を折り返すようにすることで、その端部をベルトループＢの中央側に折り重ねることが可能になって、ドッグイヤーの発生を抑えることを可能にした。 （もっと読む）

【課題】糸払いのミスを低減する。
【解決手段】糸切り装置と糸払い機構７０とそれらの制御手段１００とを備えるミシン１０において、縫い針１１の上下動と同じ周期で回転を行う駆動軸の軸角度の検出手段２２を備え、制御手段が、検出手段の検出に基づいて、糸切り装置により上糸が切断されるより先に初期位置から動作位置へのワイパの前進動作が行われるように駆動手段７３を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ミシンテーブルの下方に配置した回路基板上の発熱部品から発生する熱を効率よく放熱することができるようにする。
【解決手段】アンダーカバー２００は、その第２下面２０２の発熱素子と対応する位置に、下方に突出した発熱素子接触部２４０を形成する。発熱素子接触部２４０は、発熱素子と接触する平坦面２４１を備えているため、発熱素子と確実に接触し、伝熱面積を確保することができる。アンダーカバー２００は、発熱素子接触部２４０を介し、発熱素子で発生した熱を効率的に放熱することができる。 （もっと読む）

【課題】ミシンテーブルの下方に配置された回路基板の鉛直方向寸法を縮小し、作業者の作業性を向上できるようにする。
【解決手段】ミシン本体１００の下部を覆うアンダーカバー２００をミシンテーブル２０の下方に設け、アンダーカバー２００の第２下面２０２に、ミシン本体１００の駆動制御に用いる回路基板３００を構成する回路基板３１０、３２０を、それらの基板３１１、３２１上であって制御素子３１２、３２２を実装した面が第２下面２０２と平行となるように配置している。 （もっと読む）

【課題】縫製作業を開始することなく上糸に付加する張力の確認を行うことができるミシン及びミシンの制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、足踏みペダルの位置が踏み返し位置（Ｐｂ１）以上踏み返された位置である駆動領域に属するか否かを判断する（Ｓ９０）。踏み返し位置（Ｐｂ１）は、縫製動作のために作業者が足踏みペダルを中立位置（Ｐｎ）から踏み込み位置（Ｐｆ２）へ操作する方向と異なる方向に設けた位置である。駆動領域に属する場合、ＣＰＵは、布押え部材の押え位置への移動を禁止し（Ｓ１７０）、糸調子ソレノイドをＯＮにして上糸に張力を付加する（Ｓ１８０）。作業者は、上糸張力を確認することができる。 （もっと読む）

【課題】ユーザの足の操作に応じてミシンを動作させるミシン用操作装置において、ユーザの足の大きさの大小にかかわらず、操作性の向上を図る。
【解決手段】ミシン本体に接続されて、ユーザの足元に置かれるミシン用操作装置４０は、基台４１上に、コントロールボックス４２、ペダル装置４３、スイッチ操作部４４を備える。スイッチ操作部４４は、右壁、後壁、左壁からなる手前側が開放した立上り壁４８の内壁面に、返し縫いスイッチ４９、押え上下スイッチ５０、糸切りスイッチ５１を設けて構成する。立上り壁４８の左壁を可動壁部４８ａとし、可動壁部４８ａの左右方向位置を変更する間隔調整機構５６を設ける。 （もっと読む）

【課題】ユーザの足の操作に応じてミシンを動作させるミシン用操作装置において、操作性の向上を図る。
【解決手段】ミシン本体に接続されて、ユーザの足元に置かれるミシン用操作装置４０は、基台４１上に、コントロールボックス４２、ペダル装置４３、スイッチ操作部４４を備える。スイッチ操作部４４は、右壁、後壁、左壁からなる手前側が開放した立上り壁４８の内壁面に、返し縫いスイッチ４９、押え上下スイッチ５０、糸切りスイッチ５１を設けて構成する。立上り壁４８の内側の空間部に、ユーザの足が載置される載置台５２を設ける。載置台５２は、底部に設けられた４個のキャスター５３により任意の方向に移動自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】指定された長さの縫目部をより正確に形成することが可能なミシンを提供すること。
【解決手段】ミシンにおいて、縫製対象物に縫製される所定縫目の少なくとも一部である縫目部の所定方向の長さが取得される（Ｓ１０）。縫製対象物とともに移動する少なくとも１つの標識が撮影され、画像データが生成される（Ｓ８０）。少なくとも画像データに基づいて、少なくとも１つの標識の移動量が算出される（Ｓ８０）。算出された移動量に基づき、所定方向における縫目部の開始点側とは反対側に設定される所定範囲を縫製していると判断される場合に、ミシンモータの回転速度が所定値以下に設定される（Ｓ８０）。縫目部の所定方向の長さが、指定された長さに達したと判断された場合に（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、縫目部の縫製が終了される（Ｓ１５０：ＹＥＳ又はＳ１７０）。 （もっと読む）

【課題】押さえ棒を一段保持位置および二段保持位置に保持できる簡便な機構をもつミシンを提供する。
【解決手段】押さえ上げレバー３の高さ調整カム部３Ｈは、通常の縫いモードを行う下位置に押さえ棒を位置させ得ると共に、下位置よりも押さえ棒を上昇させた一段保持位置に押さえ棒５を保持し、且つ、一段保持位置よりも押さえ棒５を上昇させた二段保持位置に押さえ棒５を保持するためのカムプロフィールを備える。押さえ上げレバー３の糸張力調整カム部は、押さえ棒５が下位置のとき上糸張力調整装置を有効とし、押さえ棒５が一段保持位置に保持されているとき上糸張力調整装置を無効とし、押さえ棒５が二段保持位置に保持されているとき上糸張力調整装置を有効とするカムプロフィールを備える。 （もっと読む）

【課題】押え足を上下動させる押え足上下動機構を利用して、目飛びの発生を防止する。
【解決手段】押え足上下動機構の駆動を制御する制御手段は、針棒の揺動位置（ステップＳ２）と、剣先と上糸ループが出合うタイミングにおける針棒の上下位置（ステップＳ３）とに調時して、押え足を所定高さまで上昇させて（ステップＳ４）、上糸ループの大きさを変更する。押え足を上昇させる高さを調整することで、剣先が上糸ループを確実捕捉できるように、当該上糸ループの大きさを最適にすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】加工布の布厚が変化しても位置決めの微調整を容易に行うことができるミシンの布押え装置を提供すること。
【解決手段】ミシンは、足踏みペダルの踏み込み量をポテンショメータで検出する。制御装置は足踏みペダルの踏み込み量が作動領域であるかを判断する（Ｓ２８）。足踏みペダルの踏み込み量が作動領域である場合、布押え部材は、押え高さに相当する累積パルス数の演算結果に基づいた高さになる（Ｓ３０）。作業者は、足踏みペダルを作動領域まで踏み込むことで、踏み込み量に応じて布押え部材の高さを中間位置と布押え位置との間で微調整することができる。 （もっと読む）

【課題】縫製装置の操作部材について報知する。
【解決手段】使用者が無負荷のペダル２０〜２４のいずれかを半踏みすると、そのペダル２０〜２４のいずれかに対応したスイッチｓｗ１がオンでｓｗ２がオフとなり（Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ１３：ＮＯ）、いずれかの発光部材５２〜５６が点灯から遅い点滅となる（Ｓ１５）。使用者が更に半踏み状態となっているペダル２０〜２４のいずれかを踏み込むと（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ１１:ＹＥＳ、Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、ペダル２０〜２４に対応する発光部材５２〜５６のいずれかが遅い点滅から早い点滅となるように、ＣＰＵ３５が発光部材５２〜５６のいずれかに対して表示状態の切り替え制御をする（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】位置誤差の発生を防止しつつ、縫製効率の低下を極力抑えること。
【解決手段】第１のモータ２５及び第２のモータ２６のトルクを算出するトルク算出部４０と、一針毎のトルクを記憶するトルク記憶部４４と、許容トルクの閾値を記憶する閾値トルク記憶部４４と、表示部３１と、針数とトルクとの関係を表示部にグラフで表示する描画制御部４０と、記憶された許容トルクの閾値以上のトルク値の針落ち位置と閾値未満のトルク値の針落ち位置とを異なる表示形態で識別表示する識別表示制御部４０と、許容トルクの閾値以上のトルク値となった針落ち位置での主軸モータ６の駆動速度の調節するための新たな駆動速度の入力を行う入力部３２と、縫製データ５１のうち、許容トルクの閾値以上のトルク値となった針落ち位置に対応する主軸モータの駆動速度を、入力部から入力された新たな駆動速度に書き換える縫製データ書換制御部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のヘッド毎に針棒、天秤、布押え等の機械要素をそれぞれ個別に駆動するための個別のモータを具備する刺繍用ミシンにおいて、モータの回転速度の変化や回転方向の変化が頻繁になっても応答性に支障がなく、また、上糸に対するテンションの大きさを制御し、特に、天秤が下降する際に上糸に付与されるテンションの大きさを制御することができる刺繍用ミシンを提供する。
【解決手段】針棒、天秤、布押えの各機械要素は、位置偏差算出工程（Ｓ２１）、速度偏差算出工程（Ｓ２４）、トルク偏差算出工程（Ｓ３１）を経て各モータを制御するが、天秤については、天秤上死点から針棒下死点までの特定期間においては、天秤用モータの角度に応じて予め定められたトルクデータとモータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差（第２トルク偏差）の値を算出し、第２トルク偏差の値に従い天秤用モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】薄い被縫製物の厚さを検出する。
【解決手段】主軸角度検出手段２ｂと、中押さえ２９と、中押さえ上下動機構Ｍ１と、中押さえモータ４２により中押さえ上下動機構とは別に中押さえを上下移動させる中押さえ高さ調節機構Ｍ４と、中押さえモータの軸角度検出手段８１と、中押さえの下降時に被縫製物への当接により中押さえモータの出力軸に外部トルクが加わると中押さえを上方移動させるように中押さえモータに対して高さ可変制御を行う中押さえ高さ制御手段７２と、中押さえの下死点における中押さえモータの検出軸角度から被縫製物の厚さを求める厚さ取得処理手段７２とを備え、中押さえ高さ制御手段は、高さ可変制御の前に、中押さえが下死点となる時の中押さえ高さが針板上面よりも下方となるように前記中押さえモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】ミシンモータにより中押さえの上下動ストロークを容易に検出する。
【解決手段】ミシンモータ２ａから動力を得て、縫い針の上下動に同期して中押さえ２９に上下動させる中押さえ上下動機構Ｍ１と、中押さえモータ４２を駆動源として、ミシンモータによる中押さえの上下動の上死点位置と下死点位置の高さを上下方向に推移させる中押さえ高さ調節機構Ｍ４とを備え、ミシンモータによる中押さえの上死点位置と下死点位置との各々において、中押さえモータによる中押さえの最上位置から針板に当接するまでの下降動作量を検出し、前記ミシンモータによる上死点位置と下死点位置とにおける各下降動作量に基づく中押さえ高さの差からミシンモータによる上下動のストロークを算出するストローク取得制御手段７３を備えている。 （もっと読む）

【課題】 縫製開始時に間欠押えを針板と同じ位置に設定してから１針目の縫製を行う場合において、糸巻き処理時に間欠押えが針板に衝突するのを防止し、間欠押えと針板との衝突により発生する騒音を防止することができるミシンを提供する。
【解決手段】 糸巻き処理を実行すると、先ず、ＲＡＭ６４に記憶されたデフォルト値を読み出して間欠押え６をデフォルト値（針板２ａの上面から５ｍｍ上方）で示す位置に上昇させる（Ｓ３０）。次に、ミシンモータ７２を起動させて糸巻機構５０による糸巻き処理を実行する。糸巻き処理を実行すると、起動ペダル７０のＯＦＦ待ち状態となる。作業者が起動ペダル７０をＯＦＦにした場合（Ｓ３２；Ｙｅｓ）、ミシンモータ７２の駆動を停止させてから（Ｓ３３）、間欠押え６を予め設定した位置に下降させた後（Ｓ３４）、Ｓ３に戻る。 （もっと読む）

【課題】スタッカ装置により短時間で布を確実に引き出して綺麗に積み重ねること。
【解決手段】一方の大押さえ４１Ａを布排出方向Ｄに移動自在に支持すると共に、昇降機構４３による各大押さえ４１Ａ、４１Ｂの昇降動作の支点となる大押さえ支軸４２ａと、一方の大押さえに連結され、駆動により一方の大押さえを大押さえ支軸に沿って移動させるスライド機構４２ａ，４８，１５０と、を備え、制御手段６０は、コーナーメス機構９０による切れ目の形成後、昇降機構を動作させて他方の大押さえ４１Ｂを上昇させ、次に、スライド機構を動作させて一方の大押さえをスタッカ装置２００に向けて移動させ、次に、昇降機構を動作させて一方の大押さえを上昇させ、次に、スタッカ装置を動作させる。 （もっと読む）

【課題】電源遮断時の布押さえ高さの固定状態を解消する。
【解決手段】布押さえ５を昇降するエアシリンダ４と、空気圧供給源２０からエアシリンダの各空気室４Ｕ，４Ｄへ空気圧を供給する第一の電磁弁１０と、布押さえを操作する操作入力手段３０と、第一の電磁弁を制御して布押さえの高さを切り換え、下降時間の長さにより布押さえを中間停止させる制御手段４０と、エアシリンダの各空気室に設けられた予備排気経路７１，７２と、各予備排気経路に設けられた逆止弁７３ａと、各逆止弁に空気圧を供給する閉塞圧供給経路７４と、各逆止弁の排気側に対する空気圧供給状態と大気解放状態とを切り換え可能な第二の電磁弁７５と、主電源の通電時には空気圧供給状態とし、主電源の切断時には大気解放状態に第二の電磁弁を切り替える押さえ解放制御回路７７を備えている。 （もっと読む）