【課題】最適な制御シーケンスをＭＤＦ及び連続状態空間システムについて見つけることができるように、所与の連続状態空間動的システムを離散状態空間を有するマルコフ決定過程（ＭＤＦ）に変換する。
【解決手段】連続動的システムが、離散状態を有するマルコフ決定過程に変換される。連続システムの所定の数の連続状態が選択される。各連続状態は、ＭＤＰの１つの離散状態に対応する。ドローネ三角形分割が連続状態に適用されて、一組の三角形が作成される。各三角形の頂点は連続状態を表す。各離散状態について、次の離散状態ｙ＝ｆ（ｘ，ａ）が求められる。ｘは、その離散状態に対応する連続状態を表し、ａは制御動作であり、ｆは、連続状態の非線形遷移関数である。次の離散状態ｙを含む特定の三角形が識別され、次の離散状態ｙは、その特定の三角形の頂点によって表された連続状態ｘに対応する離散状態に遷移する確率として表される。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータを用いた制振制御と、リニアアクチュエータが発電した電力の利用とを適切に切り替えることができるドラム式洗濯機の制振装置を提供する。
【解決手段】スプリングとリニアモータとを並列に配置して構成される電動サスペンション１１によって筐体２２の内部に配置される洗濯槽１４を弾性的に支持し、洗濯槽１４と筐体２２とにそれぞれ加速度センサ４１，４２を配置する。そして、制御装置４４のトルク制御部５８は、洗濯乾燥機２１の運転状態と、電動サスペンション１１の変位量を検出する位置センサ８の検出出力と、加速度センサ４１，４２の検出出力とに応じてリニアモータの駆動力を制御する制振制御と、リニアモータにおいて発生する電力を回生する回生制御とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】衣類の乾燥運転を行う場合に、消費電力量を必要最小限の量にほぼ等しくして、省費電力の無駄を極力少なくする。
【解決手段】乾燥庫４と、加熱手段１４と、送風手段１３と、加熱手段１４及び送風手段１３を駆動制御する制御手段２１と、加熱手段に流れる電流値を検知する電流検知手段２１と、加熱手段１４が動作している時間を計時する計時手段２１と、乾燥庫４内に収容された衣類の重量を検知する重量検知手段２１と、衣類が保有する水分を蒸発させるために必要な最小限の最小消費電力量を記憶する記憶手段２１とを備え、検知された検知電流値と計時された動作時間とに基づいて加熱手段１４の消費電力量を算出し、この算出した消費電力量が、衣類重量に対応する最小消費電力量を超えたことに基づき、加熱手段１４を停止させるようにした。 （もっと読む）

【課題】回転槽内に収容された洗濯物を早期に湿らせることができると共に、回転槽内の必要な所に水を供給することができる洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯機１の水槽３内に回転槽４を設け、給水源から供給される水を回転槽４内に供給する第１の給水手段２０及び第２の給水手段２１を設ける。給水源から供給される水は、第１の給水手段２０によって注水ケース２３を介して回転槽４内に下方向（矢印Ａ方向）へ放出され、第２の給水手段２１によって注水ケースを介さずに回転槽４の回転中心の方向（矢印Ｂ方向）へ放出され、回転槽４内に供給される。この第１の給水手段２０及び第２の給水手段２１を制御装置１５で独立に制御する。 （もっと読む）

【課題】洗濯機を操作するためには運転内容を設定しなければならないが、洗濯機を使い慣れない人は設定に戸惑ったり、間違えたりするなど、設定に時間がかかる。
【解決手段】洗濯機の運転内容を設定する操作部と、洗濯機の周辺を撮影する画像センサと、前記画像センサの情報を処理する画像処理手段と、画像処理手段の情報から洗濯機を操作する人を判断し、操作部の制御を行う制御手段を備え、運転内容を設定する人が設定になれた人か不慣れな人かを判断し、不慣れな人の場合は、操作部の設定ボタンを一部だけ有効にし、不要なボタンを押して設定に迷わないようにできるものである。 （もっと読む）

【課題】ミストとして放出するための水の供給を容易に行う。
【解決手段】吸水性、保水性及び吸い上げ特性を有する多孔質材料で形成され、先端部が循環風路４３の内部に突出するように設けられた放電極７０と、保水性を有する多孔質材料で形成され、放電極７０の基端部に接触するように配設され、保水した水を放電極７０に供給する保水材６７と、放電極７０に供給するための水を貯水する貯水タンク部７２と、吸水性、保水性及び吸い上げ特性を有する多孔質材料で形成され、保水材６７に接触する部分と貯水タンク部７２内の水に接触する部分とを有し、貯水タンク部７２内の水を保水材６７に供給する吸水部材６９と、放電極７０に負の高電圧を印加して負に帯電させる導電ロッド７１とをユニット化してなる静電霧化装置５２は、循環風路４３においてフィルタ５５，５６よりも風下に位置させて着脱可能に設置されている。 （もっと読む）

【課題】汚染をより正確に非破壊的に迅速に検知すること。
【解決手段】汚染検知装置（１）は、汚染状態の検出箇所に光を照射する光源（３）と、光源から照射された光の反射光および透過光の少なくともいずれかの光のスペクトルを検出する受光部（４）と、汚染状態と汚染状態に対応するスペクトルとの関係を示す検量線データを予め記憶する検量線記憶部（１０）と、受光部で検出された光のスペクトルと検量線記憶部に記憶された検量線データとに基づいて、汚染状態を見積もる演算部（７）とを備える。好ましくは、汚染検知装置は、演算部で見積もられた汚染状態に基づいて、汚染を浄化する浄化装置（１５）を制御して汚染を浄化させるフィードバック制御部（１１）をさらに備える。 （もっと読む）

本発明は、ユーザによって決定された目標エネルギ消費量（Ｅ_ｔ）に従ってプログラムパラメータを決定する制御ユニット（５）を備え、それによりプログラムが実行されることを可能にする家庭電化製品（１）に関する。
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【課題】脱水工程終了後の衣類の取り出しを容易にする。
【解決手段】脱水工程中に、回転ドラム５内に張り付いて回転する衣類の偏荷重量と位置をアンバラ検知手段１８で検知し、制御手段１７は、前記アンバラ検知手段１８の出力により、脱水工程終了後、偏荷重位置が略上方となる位置で前記回転ドラム５を停止させるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】乾燥性能を上げるべく送風量を増加させたときに、通風路内に供給された除湿用冷却水が飛散して下流側に運ばれ、リントフィルタの表面に付着して目詰まりを生じることを防止する。
【解決手段】通風路４１内にあってリントフィルタ６ａの手前で空気流が上向きからほぼ直角に曲がる水平管部４１ｄ１の天面に、微小水滴の飛散を留める抑止リブ５３ａを突設する。抑止リブ５３ａは空気流に対向して水平管部４１ｄ１の幅方向の中央で膨出したアーチ形状であり、且つ中央では高さ（突出長）が低く両端に向かって高さが高くなる形状である。抑止リブ５３ａに当たってその表面に付着した水滴は風速がより小さな側方へと移動するため、空気流の勢いで再び飛散することを防止できる。また、空気流に対する抵抗にはなりにくいので、送風量を落とすこともない。 （もっと読む）

本発明は、開口部（７）を含んだボディ（２，３）と、超音波信号発生器によって生成された超音波信号を受信する超音波トランスデューサ（４）と、前記超音波トランスデューサ（４）に接合された超音波放射面（６）によって構成されている、繊維製品の処理のための超音波洗浄装置に関している。この超音波洗浄装置は、対象に接触するか若しくは至近距離まで接近する超音波放射面（６）を検出し、かつ超音波放射面（６）と対象との非接触状態若しくは至近距離までの非接近状態の検出に基づいて超音波トランスデューサ（４）の作動を停止するか若しくはその放射レベルを低減するように制御装置（１６，３２）が適合化されていることを特徴とする。
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【課題】 乾燥装置を通常の乾燥運転以外に使用可能とすることで、使い勝手の改善を図ることができる洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】洗濯乾燥機の回転槽４内に連通された吹出し口１４に、吹出し口１４からの風を案内するためのダクト４０を着脱可能に設け、このダクト４０は、外筒４４と内筒４５とを含んで伸縮自在かつ外筒４４と内筒４５との相対位置を保持することができ、そのダクト４０を取り付けることで、温風運転または送風運転が選択可能となり、乾燥装置１９を通常の乾燥物を乾燥させる通常の乾燥運転以外に使用可能とすることで、乾燥可能な対象物に広がりを持たせることができ、使い勝手の改善を図ることができる。 （もっと読む）