【課題】洗浄処理において、基板への不必要なダメージや回路パターン倒れを防ぎつつ、特定箇所の異物を除去できる洗浄装置を提供することを目的とする。
【解決手段】洗浄処理に用いるための処理流体を基板５に噴出する処理流体ノズル７と、基板５から処理流体を回収する回収装置８とを具備している。基板５を処理流体ノズル７からの処理流体により局所的に洗浄処理することができるため、基板５に対して不必要なダメージ、回路パターン倒れを防ぎつつ、特定箇所の異物を除去できる。 （もっと読む）

【課題】洗浄液を少量に抑えながら簡便に基板を洗浄する技術を提供すること。
【解決手段】水平姿勢にて水平に移動している基板Ｇの上面に洗浄ノズル２より洗浄液Ａを供給した後、その基板Ｇを、基板Ｇの移動路における洗浄ノズル２の下流側に設けられた磁場形成部材３、４の間を通過させる。このとき、基板Ｇの表面上に供給された洗浄液Ａは、反磁性であるため、磁場形成部材３、４の間に形成された強力な磁場の作用により通過を阻止される。これにより基板Ｇの表面上の液切りを行って洗浄液Ａを除去するようにしている。 （もっと読む）

【課題】便器の清掃の省力化に貢献し清掃の品質を均一化するためのトイレ洗浄装置を提供する。
【解決手段】トイレの男子用便器の清掃作業を補助する為のトイレ洗浄装置が、便器に対して移動可能に構成されたトイレ洗浄装置本体と、便器に付けるＩＣチップ等の無線発信機器とを有し、トイレ洗浄装置本体には、高圧水の発生装置と高圧水を射出する為のノズルが配設され、前記ノズルを便器の長さに合わせ上下させる駆動装置を備え、前記ＩＣチップ等の無線発信機器は便器近傍に付着され、該便器の情報やトイレ内の情報を記憶させ、トイレ洗浄装置本体には、無線機器からの情報を読み取る為の装置を備え、読み取った便器の情報に基づき前記ノズルを上下させるべく駆動装置を制御し、便器の大きさや形状に合わせた駆動範囲を変更し、読み取ったトイレ内の情報を隣の便器に移動する際に利用する。 （もっと読む）

【課題】水道水等を貯留する貯水槽の広大な面積の垂直なコンクリート壁面に対して、ウォータージェットによる研掃を効率良く行えるようにする表面研掃処理装置を提供する。
【解決手段】表面研掃処理装置１０は、ベースマシン１４と、縦方向スライドガイド部１６と、横方向スライドガイド部１９と、ウォータージェット噴射ノズル１１を備えるウォータージェット治具１３とを含んで構成される。ベースマシン１４は、基台部２３と走行部２２とからなる。縦方向スライドガイド部１６は、基台部２３上の支持架台２１に固定される縦方向固定ガイド部１７と、縦方向固定ガイド部１７に沿って昇降可能な昇降ガイド部１８とからなる。横方向スライドガイド部１９は、ウォータージェット治具１３の横巾の略３倍の長さを有し、昇降ガイド部１８に沿って昇降可能である。ウォータージェット治具１３は、横方向スライドガイド部１９に沿って横方向に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】 太陽光発電及び太陽熱発電システムで使用される太陽電池パネルや反射鏡などの板状部材を、作業性が高く、かつ経済的に清掃するための清掃ロボットシステム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 太陽光発電用パネル又は太陽熱発電用反射鏡の平面状あるいは曲面状の板状部材４ａ、４ｂを清掃する清掃ロボットシステム１であって、清掃の対象となる前記板状部材４上を走行する機能と清掃する機能を有した多数の清掃ロボット２と、前記清掃ロボット２を第１の板状部材４ａから第２の板状部材４ｂへ移動させる搬送機能を有しているアレンジロボット３とを備えており、前記清掃ロボット２が、前記板状部材４に吸着しながら清掃を行うための吸着機構を有しており、多数の前記清掃ロボット２と、前記清掃ロボット２よりも少ない数の前記アレンジロボット３が協働して、太陽光発電又は太陽熱発電プラントに設置された板状部材４を清掃する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、改良された海中ネットのためのネットクリーナーを提供する。
【解決手段】
現場対応型の海中ネットクリーナーであって、ネット（２）の表面を自在に移動する滑走シャーシ（１）と、ネットクリーナーに浮力を与えるために滑走シャーシ（１）に設置された浮力手段（３）と、ネットクリーナーをネット（２）の表面と絡めて動作させる駆動手段（４）と、ネットクリーナーをネット（２）の表面に押し付けて接触状態を維持させる推進手段（５）と、ネット（２）の表面から海中汚濁物を剥ぎ取るクリーニング手段（６）とを含んで構成されており、海中のネット（２）をクリーニングするものである。 （もっと読む）

【課題】 コンパクタおよびコンテナの洗浄面に凹凸部があるような場合でも、十分に洗浄水を行き渡らせて凹凸部までも含めて洗浄することを可能にするとともに、さらに洗浄後の洗浄水を除去する。
【解決手段】 コンパクタ１に対向するコンテナ２の後端面２ａの上方位置に、圧縮空気を噴射するノズルユニット３１と、このノズルユニット３１を昇降動作させる昇降機構３２とが設けられる。ノズルユニット３１は、圧縮空気用の管路３４と、この管路３４に接続されて圧縮空気を噴射する複数のエアーブローノズル３４１とを備え、各エアーブローノズル３４１はコンパクタ１の前端面またはコンテナ２の後端面２ａに向けて配設され、ノズルユニット３１を昇降させるとともに圧縮空気を噴射することによりコンパクタ１の前端面またはコンテナ２の後端面２ａの付着物を吹き飛ばして除去する。 （もっと読む）

【課題】 本発明はカセット型ストレーナの清掃作業のために作業者がプール内に潜水せず、大気中での作業を可能とすることでコスト面の問題を解決し、さらに、放射能汚染の問題をもなくして管理面の負担の大幅な削減を図ろうとするものである。
【解決手段】 原子力発電所のサプレッション・チャンバやサプレッション・プール内のカセット型ストレーナの清掃装置であって、カセット型ストレーナの外周にストレーナの端部から挿入可能なリングフレーム１と、リングフレーム１の外周に装着されたタイミングベルト２と、タイミングベルト２の上を走行する可動台４と、可動台４に搭載された確認用のカメラ５及び高圧水洗浄器６と、リングフレーム１に取付けられ、可動台４を駆動するための水中モータ７とからなっている。
そして、リングフレーム１上の可動台４を円周方向移動と軸方向の移動を繰返すことで、カセット型ストレーナの全面を清掃し、かつ角錐形カセットの先端部まで清掃と点検を可能にした。 （もっと読む）

【課題】予備吐出動作時にプライミングローラを用いない予備吐出装置において高い洗浄性が得られる、洗浄装置、洗浄方法、予備吐出装置、及び塗布装置を提供する。
【解決手段】塗布装置における予備吐出動作に用いられる予備吐出装置の予備吐出面８１を洗浄する装置１００である。液状体が塗布された予備吐出面８１上を摺動するスキージ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、スキージ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの摺動方向側の面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを有する。 （もっと読む）

【課題】構造物の表層の剥離若しくはその表面の洗浄をより効果的に行なう噴射装置を提供すること。
【解決手段】構造物の表面に水又は懸濁水を噴射する噴射ユニットを有する噴射装置において、前記噴射ユニットを回動自在に支持する支持ユニットと、前記支持ユニットに支持された前記噴射ユニットを、直線軌道上で往復移動させる移動手段と、前記噴射ユニットがその往復移動の一方の折り返し位置に到達した時に、前記噴射ユニットの水又は懸濁水の噴射方向が、前記直線軌道と直交する直交方向から角度＋θの方向となるように前記噴射ユニットの回動位置を設定する第１設定手段と、前記噴射ユニットがその往復移動の他方の折り返し位置に到達した時に、前記前記噴射ユニットの水又は懸濁水の噴射方向が、前記直交方向から角度−θの方向となるように前記噴射ユニットの回動位置を設定する第２設定手段と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】 本発明は、洗浄する車両の種類を任意に設定することができる洗浄装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 操作パネル４４で設定した新規の車種設定を記憶するメモリ４２と、メモリ４２に記憶した車種設定における洗浄範囲Ａ内で台車３及びノズル装置４を所定の洗浄パターンで動作させる洗浄制御部４１を備えた。操作パネル４４は、台車３とノズル装置４を任意の位置に移動させる位置決めキー４８と、この位置決めキー４８を操作して台車３とノズル装置４を移動させ、任意の洗浄開始点Ｐ１とこの洗浄開始点Ｐ１の対角点Ｐ２を指定する決定キー４９を備えている。また、台車エンコーダ１３と、ノズルエンコーダ２５とを備え、メモリ４２には設定した洗浄開始点Ｐ１及び対角点Ｐ２を台車３及びノズル装置４の位置データとして記憶する。 （もっと読む）

【課題】多段式畜舎の各畜房を作業性よく良好に洗浄しうる構成を提供する。
【解決手段】洗浄装置１は、畜房１０１が複数段配置されてなる多段式畜舎１００に隣接して配置されるものであり、自走可能な自走ユニット２と、この自走ユニット２の移動をガイドするガイドレール９１，９２とを備えている。自走ユニット２には、畜房１０１の上下配列に沿って変位可能な上下変位部３と、当該上下変位部３を上下方向に移動させるモータＭ３とが設けられている。さらに、上下変位部３には、外部から供給される洗浄水を噴射するノズル６０が装着されており、これによりノズル６０を畜房１０１の上下配列に沿って上下に変位できるようになっている。 （もっと読む）

【課題】洗浄液の外部への飛散が防止可能な洗浄装置において、洗浄の対象物を上方から吊り下げられた状態で洗浄室内へと搬入するとともに、洗浄後の洗浄液により移動機構が汚れることを防止する。
【解決手段】洗浄装置では、複数の洗浄ノズル４１１を有する処理部４を収容する洗浄室２に、開閉可能な開口部を形成する開閉部が側面および上面に跨って設けられる。これにより、洗浄水の外部への飛散が防止可能な洗浄装置において、上方から吊り下げられた状態で対象物９を洗浄室２内へ搬入することができる。また、処理部４を移動する移動機構５２が複数の洗浄ノズル４１１のうちの最も上の洗浄ノズル４１１ａよりも上方に設けられることにより、複数の洗浄ノズル４１１から吐出される洗浄水により除去された対象物９上の不要物が再付着して移動機構５２が汚れることを防止することができる。 （もっと読む）

ガスタービンエンジン（１）を洗浄するためのシステム。このシステムは洗浄操作中に前記エンジンの吸気口（１１０）へと液体を注入するように適合された少なくとも１つのノズル（５４）を含むスプレー装置（３３；９０）と、前記液体を前記スプレー装置（３３；９０）へと分散するように適合された洗浄ユニット（３１，３５）と、前記スプレー装置を三次元で動かし、それによりスプレー装置（３３；９０）とエンジン（１）との間の接触なしに前記エンジンの吸気口（１１０）に対して前記三次元で洗浄操作位置への前記スプレー装置の位置決めを可能にするように適合された位置決め装置（３４）とを含む。この発明はさらに、この発明のシステムを可動にするための乗物、ならびに洗浄システムおよびエンジンの洗浄操作中にエンジンから出てくる廃棄洗浄液を収集するように適合された収集装置（１１４）を含む液体収集ユニット（１１６）を運搬する可動の乗物を含むガスタービンエンジン（１）に対応するための可動システムに関する。
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【課題】従来の生コン車の太鼓内洗浄では、羽根下方向の裏側が落ちにくくコンクリートの付着物が拡大固化しており、それは、やがて太鼓内に人が入り人的な取り除き作業を要しているものである。
【解決手段】太鼓内に洗浄ノズルを挿入させ、水圧を利用した洗浄を逐次行なうことで、羽根下方向の裏側へのコンクリート付着固化は皆無となり、従来のような取り除き作業での太鼓への傷付け事故はなく、太鼓は長持ちし、また付着コンクリート重量が皆無となり、輸送量にも無駄が生じない効果が得られるものである。 （もっと読む）