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Fターム[3C001TA00]の内容

工作機械の自動制御 (2,390) | 操作量 (490)

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【課題】設置環境によって装置剛性を高くすることができない場合であっても、びびり振動の発生を抑制し得て、加工を行うことができる加工装置を提供する。
【解決手段】被加工物に対して所定の加工を行う工具10cが取り付けられる加工装置本体10aと、加工装置本体10aに取り付けられて被加工物への加工方向に周波数可変に振動を発生する慣性加振機15と、加工装置本体10aに取り付けられて振動状態を検出する振動状態検出部16,17と、振動状態検出部16,17による振動状態検出結果に基づいて振動発生に起因する特性値の少なくとも一つを振動発生減衰方向に調整するためのTMD20と、を備えている。 (もっと読む)


【課題】大型化やコストアップを招かないコンパクトな構成で効果的に構造体の振動を抑制する。
【解決手段】門形マシニングセンタのコラム3の振動抑制装置は、コラム3に設けられ、回転駆動によって回転トルクを発生可能な制振用サーボモータ8と、サドル5の直線移動制御に係る速度指令と同期して制振用サーボモータ8への回転速度指令を出力し、コラム3に加わる力を打ち消す回転トルクを発生させる制振装置30とを備えてなる。 (もっと読む)


【課題】コラムに作用する曲げモーメント(転倒モーメント)に起因するコラムの変形の補償(コラムの前倒れ補正)を、すべり面(案内面)の湾曲カーブ加工に依らずに行い、高度な加工精度を確保すること。
【解決手段】左右のコラム13、14の各々に、左側のコラム13に負荷された重量による転倒モーメントを打ち消す方向のモーメントを当該コラム13に付与する左側の逆モーメント付与手段40と、右側のコラム14に負荷された重量による転倒モーメントを打ち消す方向のモーメントを当該コラム14に付与する右側の逆モーメント付与手段50とを設ける。 (もっと読む)


本発明は、工作機械、生産機械及びロボットとして形成された機械の少なくともいずれかの機械における機械要素(9)及び加工物(5)の少なくともいずれかの振動を低下させるための方法に関し、加工物(5)をロックするために使用され加工物保持装置(2a、2b、2c、2d、2e、11a、11b)の加工物(5)に及ぼす固定力(F)が振動の発生時に変えられる。さらに本発明はこれに関連する機械に関する。本発明は、加工処理中に発生する機械要素(9)及び加工物(5)の少なくともいずれかの振動を低下させることを可能にする。
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【課題】 加速度検出手段の数を増加させずに、駆動軸方向の加速度を直接検出できない駆動軸の加速度をも求めて、被駆動体の振動抑制制御を行う。
【解決手段】 被駆動体3を駆動するV軸とW軸が直交せず傾斜している。この場合、被駆動体3に直交する複数方向の加速度を検出できる加速度検出手段7を、W軸方向と該加速度検出手段7で検出する加速度のY軸方向を合わせて配置する。V軸方向の加速度は、加速度検出手段7で検出されるX軸、Y軸方向の加速度より演算によって求める。求められたV軸、W軸方向の加速度に基づいて、V軸、W軸を駆動するサーボモータへの位置指令、速度指令、または電流指令を補正する。この補正により被駆動体の振動発生を抑制する。複数方向の加速度を検出できる加速度検出手段を1つ設けるだけで、駆動軸方向の加速度を求めることができ、被駆動体が傾ける回転軸を有する場合にも適用できる。 (もっと読む)


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