【課題】びびり振動の抑制に対して回転軸の回転速度にかかわらず最適な変動周期を表示し、短時間で容易に最適なパラメータに設定可能とする。
【解決手段】回転速度を変動させると、モニタ１４には、回転速度の変動振幅Ｑと変動周期Ｐとの関係を示す変動図２０が表示され、変動図２０には、現在の設定値Ａの他、変動振幅Ｑと変動周期Ｐとの設定可能範囲２１と、以下の式（１）に基づいた最適変動周期Ｐ_Ｏ及び／又は式（２）に基づいた変動周期Ｐの最適範囲Ｐ_１が表示される。Ｔは回転軸の回転周期、ａ，ａ_ｍｉｎ，ａ_ｍａｘは予め設定される係数である。
Ｐ_Ｏ＝ａＴ ・・・（１）
ａ_ｍｉｎＴ≦Ｐ_１≦ａ_ｍａｘＴ ・・・（２） （もっと読む）

【課題】機械の設置状態や、加工液重量あるいはワーク重量などの影響で悪化する位置決め精度を向上させる機能を備えたワイヤ放電加工機を提供する。
【解決手段】加工槽３内のテーブル１３に２つの接触検出用治具２０を取り付け、接触検出用治具２０とワイヤ電極１４の接触位置の座標を測定・記憶し、接触検出用治具２０間の距離を求める。次に、テーブル１３上にワーク１５をセットし、加工液１６を加工槽３に実加工を行う状態と同じ液位まで溜め、同様に接触検出用治具２０とワイヤ電極１４の接触位置の座標を測定・記憶し、接触検出用治具２０間の距離を求める。そして２つの距離の誤差から計算により補正量を求め、加工槽３内の加工液１６の重量およびワーク１５の重量による位置決め精度の変化を補正する。 （もっと読む）

【課題】揺動体の揺動に際して揺動体の加速度を調節することができる揺動体の揺動制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２２は、回転軸線Ｘ１回りに規定される揺動体１３の揺動にあたって、少なくとも１つの角度位置で、駆動モータ１５に作用する重力による負荷トルクＱを取得する。制御部２２は、負荷トルクＱが駆動モータ１５の加減速を妨げる方向に作用する場合であるか、又は加減速を助ける方向に作用する場合であるかを考慮して、設定最大加速度を算出する。算出された設定最大加速度以下の加速度が加速時又は減速時の揺動体１３の加速度として設定される。こうして制御部２２は、揺動体１３の加速時及び減速時の少なくともいずれかにおいて、負荷トルクＱに応じて揺動体１３の加速度を調節することができる。 （もっと読む）

【課題】従来よりもびびり振動の種類を精度良く判別することができる振動判別方法、及び振動判別装置を提供する。
【解決手段】時間領域の振動加速度を高速フーリエ解析して周波数領域の振動加速度を求めた際に現れる複数のピーク値を対象としてびびり振動の判別を行う。したがって、周波数領域の振動加速度の最大値のみを用いて判別していた従来と比較すると、特に低回転速度での加工や刃数の少ない工具による加工において、発生したびびり振動の種類を正確に判別することができる上、工具とワークとの間での摩擦や加工による衝撃力に起因して生じる「固有振動型強制びびり振動」についても判別することができる。 （もっと読む）

【課題】びびり振動を効果的に低減することができ、しかも加振装置を必要とせず、実施化を容易に図り得る工作機械の制御装置などを提供する。
【解決手段】工作機械は、主軸に取り付けた切削工具により切削加工を行うものである。この工作機械の制御装置は、加工時に発生するびびり振動の周波数を検出する検出手段と、この検出手段で検出したびびり振動の周波数及び主軸回転数を基に工作機械の主軸が回転している状態の固有振動数を推定する推定手段１７と、この推定手段で推定した固有振動数を用いて無次元安定限界切込みを算出し、この無次元安定限界切込みが最大となるように主軸回転数を変更する主軸回転数制御手段１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、幾何誤差による工具先端点の位置誤差を補正すると共に工具の姿勢誤差を補正可能であり、しかも計算量が少なく、回転軸指令値に依存しない回転軸の補正値を演算可能である方法等を提供する。
【解決手段】２軸以上の並進軸と１軸以上の回転軸を有する工作機械において、幾何学的な誤差による被加工物に対する工具の位置および姿勢の誤差を補正する、前記工作機械の補正値演算方法であって、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータを用いて前記回転軸の補正値を演算する回転軸補正値演算ステップ（Ｓ３）と、前記各回転軸の指令値及び前記各並進軸の指令値と前記幾何パラメータを用いて前記並進軸の補正値を演算する並進軸補正値演算ステップ（Ｓ４）とが含まれる。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、幾何誤差による工具の位置若しくは位置および姿勢の誤差を補正すると共に工具の姿勢誤差を補正可能であり、しかも、補正指令による並進軸の微小動作が行われないようにすることで加工精度を向上することのできる回転軸の補正値を演算可能な方法等を提供する。
【解決手段】２軸以上の並進軸と１軸以上の回転軸を有する工作機械において、前記回転軸の指令位置と、前記並進軸の指令位置空間内の予め指定した１つの点である補正基準点の座標値と（ステップＳ２参照）、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータと、を用いて前記並進軸の補正値を演算する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも「再生型びびり振動」であるか「強制びびり振動」であるかを精度良く判別することができる振動判別方法、及び振動判別装置を提供する。
【解決手段】びびり振動の発生を検出すると、パラメータ演算装置において第１周波数範囲や第２周波数範囲を求めるとともに、回転速度検出分解能ΔＳや周波数分解能Δｆを考慮し、更に「回転周期型強制びびり振動」の周波数範囲と「再生型びびり振動」の周波数範囲との割合によって求めた判別妥当性Ｃをもとにして、発生したびびり振動が「再生型びびり振動」であるか、「回転周期型強制びびり振動」であるか、それとも「刃通過周期型強制びびり振動」であるかを判別するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易的な手段により安定限界線図を即座に表示し、安定な回転速度領域を迅速に知らせる。
【解決手段】立形マシニングセンタ１のモニタ装置１０は、加工に伴う振動を検出する振動センサ７ａ〜７ｃと、検出された振動からびびり振動の発生を検出して当該びびり振動の周波数を算出するＦＦＴ演算部１１と、びびり振動周波数と回転速度とに基づいて、最適回転速度を算出すると共に、回転速度が不安定となる予め設定した位相情報に基づいて不安定回転速度を算出して、最適回転速度と不安定回転速度との間の安定限界線図を、近似曲線を用いて作成して表示部１６に表示する安定限界線図演算部１２及びＮＣ装置１３と、を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】現在発生しているびびり振動が「再生型びびり振動」若しくは「強制びびり振動」の何れであるかを判断することができるとともに、発生しているびびり振動の種類に応じて回転速度に係る演算を行い、その演算結果を作業者に知らせることのできる回転速度表示装置を提供する。
【解決手段】びびり振動の発生を検出すると、それが「再生型びびり振動」であるか「強制びびり振動」であるかを判定し、びびり振動の種類に応じてびびり振動が生じやすい回転速度帯を算出するとともに、該びびり振動が生じやすい回転速度帯と生じにくい回転速度帯とを区別して表示するようにした。 （もっと読む）

【課題】２主軸対向旋盤を用いたワークの防振加工において、ワークに必要以上の軸力が付与されるのを防止して、ワークのひずみに起因する加工誤差や軸受の発熱を抑制する。
【解決手段】加工負荷を逐次検出する負荷検出手段と、検出された加工負荷に基づいて加工中のワークに付与する軸力ないし軸方向変位を演算する演算手段と、演算された軸力ないし変位をワークに付与するように主軸送りモータを逐次駆動する主軸送り手段とを備える。加工に際しては、ワークの両端を対向する主軸で把持し、その時々の加工負荷に基づいて演算した軸力ないし変位がワークに作用するように主軸送りモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】実際の加工状態から情報を得ることで精度の高い分析を行ってびびり振動の種類を判別し、発生したびびり振動に対して適切な対処を行ってびびり振動を低減する。
【解決手段】Ｓ１で主軸の初期回転速度及びその初期回転速度からの変更パターンをそれぞれ設定し、Ｓ２で初期回転速度で加工を行う。Ｓ３で加工中に発生する振動を検出して、Ｓ４で検出された振動が強制びびり振動か否かを判別し、振動が強制びびり振動であれば、Ｓ６〜Ｓ９で初期回転速度から変更パターンに基づいて回転速度を変更する。回転速度の変更後に依然として強制びびり振動が発生していれば、Ｓ１０で強制びびり振動の振動量が最大となったときの振動周波数を算出し、Ｓ１４で当該振動周波数に基づいて共振周波数を特定して、Ｓ１５で特定された共振周波数を回避する回転速度を算出してＳ１６で当該回転速度に変更する。 （もっと読む）

【課題】より高精度にワーク自身の熱変位補正を行うことができる熱変位補正装置および熱変位補正方法を提供する。
【解決手段】ワークＷの温度を実際に変化させた時にワークＷの基準点Ｐ１に対するワークＷの所定点Ｐ２〜Ｐ７の熱変位方向θ２〜θ７を予め測定しておき、測定した熱変位方向θ２〜θ７をデータベース３２に記憶しておく。データベース３２に記憶されているワークＷの所定点Ｐ２〜Ｐ７の熱変位方向θ２〜θ７、ワークＷの温度Ｔｗ、および、ワークＷの線膨張係数に基づいて、加工時におけるワークＷの所定点Ｐ２〜Ｐ７の熱変位補正位置Ｏｂ２〜Ｏｂ７を算出する。そして、ワークＷの所定点Ｐ２〜Ｐ７を工具５により加工する際に、熱変位補正位置Ｏｂ２〜Ｏｂ７に基づいてワークＷの基準点Ｐ１に対する工具５の相対位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】複数モードによるびびり振動が発生する加工条件においても、安定余裕が大きいモードの切り換わり位置でびびり振動が生じない最適回転速度を簡単に求める。
【解決手段】Ｓ１で初期回転速度を設定してＳ２で加工を開始し、Ｓ３で振動加速度を検出して最大加速度及びそのびびり周波数を演算する。次に、Ｓ４でびびり振動発生を確認したら、Ｓ５でｋ値を算出して記憶する。次に、Ｓ９で、算出したｋ値と先に記憶されたｋ_０値とを比較する。ここでｋ値の方が小さければ、Ｓ７で、算出したｋ値をｋ_０値として更新し、Ｓ８で最適回転速度を算出して回転速度の変更を行う。一方、Ｓ９でｋ値がｋ_０値以上であれば、Ｓ１０で、現在の回転速度から低回転側と高回転側とのどちらに安定余裕が大きいか否かを判定し、Ｓ１１でその判定結果に基づき、安定余裕が大きい方向に対してモードの切り換わり位置の探索を行い、最終的な最適回転速度を求める。 （もっと読む）

【課題】設置環境によって装置剛性を高くすることができない場合であっても、びびり振動の発生を抑制し得て、加工を行うことができる加工装置を提供する。
【解決手段】被加工物に対して所定の加工を行う工具１０ｃが取り付けられる加工装置本体１０ａと、加工装置本体１０ａに取り付けられて被加工物への加工方向に周波数可変に振動を発生する慣性加振機１５と、加工装置本体１０ａに取り付けられて振動状態を検出する振動状態検出部１６，１７と、振動状態検出部１６，１７による振動状態検出結果に基づいて振動発生に起因する特性値の少なくとも一つを振動発生減衰方向に調整するためのＴＭＤ２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】直接限界切込量を探ることなく、実加工結果と一致する安定限界線図を簡単に得る。
【解決手段】Ｓ１で初期回転速度を設定し、Ｓ２で加工をスタートして加工データを取得する。加工データの収集が終了したら、Ｓ５で、びびり周波数及び位相差を用いてモーダルパラメータである機械系の固有振動数及び減衰比を同定する。同定したモーダルパラメータを用いて位相差−限界切込量の関係式が得られるので、この関係式と、Ｓ２で得られた加工データを積分した振動振幅分布とから、Ｓ６で仮の安定限界線図を作成し、Ｓ７で、補償パラメータであるコンプライアンス比及び位相オフセット量を同定する。そして、Ｓ８で、補償パラメータに基づいてＳ６で作成した仮の安定限界線図を修正し、Ｓ９で、最終的に得られた安定限界線図を表示装置によってオペレータに提示する。 （もっと読む）

【課題】主軸の繰出し量を変更しても、主軸の回転速度が危険回転速度を超えないように制御可能な工作機械を提供する。
【解決手段】本実施形態による工作機械は、回転する主軸３を用いて工作対象物を加工する工作機械であって、主軸を支持する支持部４と、主軸を第１の軸を中心に回転させる第１の駆動部１７と、主軸を支持部から第１の軸方向へ繰り出す第２の駆動部９と、支持部から繰り出される主軸の繰出し長に応じて該主軸の回転速度の上限値を変更する制御部１０１と、回転速度の上限値を前記繰出し長と関連付けて格納する記憶部１０２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】中繰り主軸の熱変位量を、応答性良く、より正確に把握し、より高い加工精度を得ることができる主軸装置を提供する。
【解決手段】中繰り主軸１６と主軸サポート１７と制御装置３２とを有し、主軸サポート１７の後端部の軸方向（Ｚ軸方向）の熱変位量を測定する熱変位センサ３０を設け、制御装置３２は、熱変位センサ３０により測定された熱変位量δＢを用いて、主軸先端１６ａの熱変位量δＡを求め、その機械座標位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】加工完了までの所要時間を変更したり、過度の加工条件変更によるびびり振動の増加を招いたりすることなく、発生したびびり振動に対して適切に対処する。
【解決手段】Ｓ２で各パラメータに基づいて上限回転速度を設定して加工を開始し（Ｓ３）、びびり振動の発生を検出してびびり振動の種類を判別し（Ｓ４，Ｓ５）、検出されたびびり振動が強制びびり振動であれば、そのときの回転速度と振動量とを記憶して（Ｓ７）回転速度を上昇側へ変更する（Ｓ８）一方、回転速度を上昇側へ変更しても振動が拡大傾向にある場合（Ｓ１０）、若しくは上昇側へ変更しようとする次の回転速度が上限回転速度を超える場合（Ｓ１３）には、回転速度を上昇側へ変更することなく、記憶された回転速度から振動量が最小となる回転速度を選択する（Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】加工効率を低下させることなくびびり振動の好適な抑制を行う。
【解決手段】振動抑制装置１０の制御装置１１は、ＮＣ装置１２と、振動センサ７から検出される時間領域の振動加速度をもとにしたフーリエ解析を行う演算装置１３と、演算装置１３で演算された演算値やびびり振動の抑制履歴等を記憶する記憶装置１４と、演算装置１３にて演算された結果、もしくはその結果を基にした計算結果を表示する表示装置１５と、ＮＣ装置１２にオペレータが入力操作する操作装置１６とを備え、びびり振動の発生が検出されると、演算装置１３はびびり振動周波数の６０倍の数値を工具刃数と前記回転軸の回転速度との積で除してｋ’値を算出し、算出されたｋ’値が１未満か否かを判別する。ｋ’値が１未満であれば、回転速度を上昇側へ変更してびびり振動を抑制する。 （もっと読む）