【課題】コラムの位置決め制御の精度低下を防ぐことができ、且つ工具交換に要する時間の増大を防ぐことができる工具交換装置及び工具交換装置を備える工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械のベース２０上に移動可能に設けられるコラム２８と、コラムに昇降可能に設けられる主軸ヘッド３２と、主軸ヘッドに回転可能に支持され、工具ホルダを着脱可能に保持する主軸と、工具ホルダを把持する把持部を有する複数のグリップアーム７０と、外周に複数のグリップアーム７０が設けられ、コラム２８に一軸線を中心に回転可能に支持される保持チェーン７２とを備え、保持チェーン７２の回転によって複数のグリップアーム７０の把持部が把持する工具ホルダを主軸の下端部に装着可能な位置に割り出す工作機械１２の工具交換装置１０において、保持チェーン７２が、コラム２８の外周を囲う環状に形成されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単かつコンパクトな構造の効率的で低摩擦のステップダウンギアを備えた工具交換器を提供する。
【解決手段】第１結合手段６、６ａ、７は、工作機械のスピンドルストック１０４に回転自在に支持された第２結合手段１０６ａと結合状態または非結合状態となり、少なくとも１つの第２ギアステージ１０５、１０６ｂを介して工作機械のスピンドル１０１に接続されるようになっており、工具ドラム２は、第１結合手段６、６ａ、７と第２結合手段１０６ａとが結合状態にあるときに、少なくとも１つの第２ギアステージ１０６ａ、第２結合手段１０６ａおよび第１結合手段７、６ａ、６および少なくとも１つの第１ギアステージ５、４を介して工作機械のスピンドル１０１によって駆動され、工具保持手段２ａ、２ｂを心合わせするようになっている。 （もっと読む）

【課題】従来以上に機体をコンパクトにすることが可能な立形マシニングセンタを提供する。
【解決手段】本発明に係るマシニングセンタ１は、水平面内の正面視左右方向であるＸ方向に移動可能にベッド１０上に配置されるテーブル２０と、ベッド１０上に立設された２つのコラム３０上において水平面内の正面視前後方向であるＹ方向に設けられる２列の水平ガイドレール３２と、２列の水平ガイドレール３２を介してＹ方向に移動可能に配置される第１サドル４０と、第１サドル４０の前部において２列の水平ガイドレール３２よりも狭い間隔で垂直方向であるＺ方向に設けられる２列の垂直ガイドレール４２と、２列の垂直ガイドレール４２を介してＺ方向に移動可能に配置される第２サドル５０と、下方にオフセットした状態で第２サドル５０に固定配置される主軸頭６０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】様々な製造ラインのレイアウトに対応することができる立形工作機械を提供する。
【解決手段】コラム１２に、主軸２２に装着される切削工具ＴがワークＷを加工する加工位置に対向するように開口部１２ａを形成し、当該開口部１２ａの両側部におけるコラム１２の左脚部１２ｂ及び右脚部１２ｃに、主軸２２に装着される切削工具Ｔと工具マガジン２５に収納される他の切削工具Ｔとを自動交換する自動工具交換装置２４を設けるようにした。 （もっと読む）