【課題】多軸ヘッドを搬送するための搬送装置を、工作機械に対して精度よく位置合わせする。
【解決手段】工作機械１０に装着される多軸ヘッド１４には、ガイドピン３８が設けられる。一方、多軸ヘッド１４を搬送するための搬送装置１２を構成する着脱機構５４（進退ユニット）は、ガイドストッパ８８ａ、８８ｂが設けられた支持盤７４を含む。支持盤７４が工作機械１０に向かって前進すると、ガイドピン３８は、ガイドストッパ８８ａ、８８ｂに形成されたＶ字溝８９内に進入する。なお、ガイドストッパ８８ａ、８８ｂの幅方向寸法は、ガイドピン３８の直径に比して大きく設定されている。 （もっと読む）

【課題】大重量の工具を人的作業により迅速、容易に工作機械の主軸から交換できる工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具パレット１０を移動して主軸５０と工具支持部材１９とを連結すると工具を主軸５０から工具支持部材１９を介して工具パレット１０に移載できる。アーム１７を回動して新品工具が保持される工具支持部材１９と主軸５０とを同軸化後、連結すると新品工具を工具支持部材１９から主軸５０に移載できる。また、主軸５０と工具支持部材１９とを延長軸を介して連結して延長軸と工具支持部材１９上を進退できる工具支持スライダ１８に工具を支持させると主軸５０と工具支持部材１９との間の工具移載ができる。 （もっと読む）

【課題】汎用性に優れ、大重量の工具を人的作業により迅速、容易に工作機械の主軸から交換できる工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具パレット１０に保持される工具の中心軸を主軸５０の軸芯と同軸化可能に工具パレット１０を案内可能な案内手段を備え、工具パレット１０が進退自在とされる工具パレット案内テーブルと工具パレット１０の転倒を防止する転倒防止手段と、工具パレット案内テーブルに隣接され該工具パレット案内テーブル上の工具パレット１０が往来自在とされて工具パレットの転倒防止手段が備えられた工具パレット待機テーブルと工具パレットを２台載置可能とされ工具パレット転倒防止手段とを備え、工具パレット案内テーブルに接続して工具パレット１０を工具パレット案内テーブルに移載可能とされる工具パレット運搬台車１とを備える。 （もっと読む）

【課題】ツールシャンクの仕様等に制限されることもも無く、ツールポットからツールシャンクを押出すことを可能とする。
【解決手段】工具収納用ツールポット13からツールシャンク15を、ジグ18によって押出す。ツールポット13外周面端面寄りの部分に受入孔22が形成されている。ジグは18、回転軸線C0を有する操作ロッド31を有している。操作ロッド31の先端面に、受入孔22に回転自在に差込まれる差込軸42が操作ロッド31の回転軸線C0と同心状に設けられている。差込軸42の基部に隣接して板カム51が設けられている。ツールシャンク15のフランジ裏面から受入孔22軸線までの距離Lが、カム輪郭面最大回転半径Rmax未満およびカム輪郭面最小回転半径Rmin超過の範囲に設定されている。 （もっと読む）