【課題】比較的簡単な構成で工具の取替え等が可能であり、生産性を向上することができ、低コスト化を図ること。
【解決手段】 加工対象物が取り付けられる加工台１１と、加工台１１に取り付けられた加工対象物を加工する工具Ｔを把持する把持部４２及び当該把持部４２を開閉する開閉レバー４３を有する主軸４０と、主軸４０と加工台１１とを相対的に三次元方向に移動させる三次元移動手段と、主軸４０の移動経路又はその近傍に設けられて、主軸４０の移動に伴って開閉レバー４３を衝突させる被衝突部材６０とを有し、開閉レバー４３は、衝突部材６０に衝突されたことにより、把持部４２を開状態又は閉状態とする。 （もっと読む）