【課題】低コストかつ小型の超音波加工機の自動工具交換装置の提供。
【解決手段】加工工具３が取り付けられる加工工具ホルダ４と、加工工具ホルダ４を保持するホルダ受け穴が複数設けられたツールストッカ５と、軸線回りに回転駆動されるスピンドルと、スピンドルに形成された中空の本体スリーブの中に配置される超音波振動子と、超音波振動子に同軸上に連接され、かつ本体スリーブの内周壁に拘束固定され、超音波振動子により励起された超音波振動を、加工工具ホルダを通じて加工工具へ伝達する支持ホーンとを含む超音波スピンドルユニット２とを有し、加工工具ホルダ４は、側胴部にツールストッカ５のホルダ受け穴内で回転を拘束される回転拘束部を有し、ツールストッカ５のホルダ受け穴内に保持された状態でスピンドルの回転により支持ホーンに対してねじにより着脱される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ツールの交換を繰り返し行っても、ツールを適正に取り付けることのできる工具交換装置を提供する。
【解決手段】 一方向に延びる中心線を有する挿入部を有する装置本体と、ツールを装置本体に固定するロック機構とを備える。ロック機構は、一方向に往復移動可能に設けられた直動体と、複数のロック部材とを備え、直動体は、第一端を挿入部側に位置させて装置本体内に配置された軸部と、該軸部の第一端側に対して一方向に移動可能に連結された押圧部と、押圧部を一方向の何れか一方側に付勢する弾性体とを備える。直動体が一方向の何れか一方側に向けて移動することで、押圧部が複数のロック部材を押圧して該複数のロック部材の一部が挿入部の外周から外方に突出する一方、直動体が一方向の何れか他方側に向けて移動することで、複数のロック部材が挿入部内に退避する又は退避可能になる。 （もっと読む）

【課題】機械式の加工装置に改良を加えて、機能精度を高める。
【解決手段】検出装置３４，４８が設けられ、つかみ部に対応配置された縁部を有しており、縁部を用いて、工具交換の前に、吸引フレームの位置及び／又は工具受容部１５，３０の位置が検出され、位置検出に基づき、吸引フレームの位置決め運動が制御され、該制御により吸引フレームが工具交換位置に配置されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、効率的に短時間で加工物を加工でき、工具保持手段を有する工作主軸を備え、歯車の少量連続生産或いは連続生産に適した工作装置を提供する。
【解決手段】
加工物（300）を加工する工作装置（100）及びその加工方法に関して、工作装置（100）は、数値制御プログラムを用いて工具により加工物（300）を加工し、５軸と、加工物（300）を固定する固定手段と、加工物（300）を保持する工具保持手段（111）を有する工作主軸（110）とを備える。また、工具は、工作装置（100）の固定手段（120）に固定され、工作主軸（110）の工具保持手段（111）に固定された加工物（300）は、加工物（300）を加工するために固定手段（120）に固定された工具に関連して、プログラム制御法により制御される。 （もっと読む）

【課題】工作機械にクランプされた加工品を少ない誤差でフレキシブルかつ効率的に、所望するプロフィルの幾何学的形状に機械加工すること
【解決手段】本発明は、工作機械にクランプされた加工品を機械加工するための装置、方法および工作機械に関し、この装置は、ホブフライス加工により加工品上でローリング可能なプロフィル、特にギアを成形するため、前記加工品の材料を除去するためのホビング工具と、このホビング工具を支持するためのホビング工具支持手段とを備え、この装置は、特にフライスヘッドの支持手段内に、本装置を固定するようになっているフライスヘッド固定手段を備え、工作機械（２００）は少なくとも５本の軸を備える。 （もっと読む）

【課題】部品の組み付け／分解の機能を有すると共に、部品を組み付けた状態で加工できる工作機械を提供する。
【解決手段】第１主軸２３及び第２主軸２６を有する工作機械１０において、シリンダーブロックＷ１に開口部を有するダミーヘッドＷ２をボルトにより組み付けると共にボルトを取り外すボルト用工具を、第１主軸２３に取り付け、シリンダーブロックＷ１を研磨するホーニング用工具Ｔ２を、第２主軸２７に取り付け、ボルト用工具を用いて、シリンダーブロックＷ１にダミーヘッドＷ２を組み付け、その後、第１主軸２３に取り付ける工具を、シリンダーブロックＷ１を切削する切削用工具Ｔ１に交換し、切削用工具Ｔ１、ホーニング用工具Ｔ２を用いて、ダミーヘッドＷ２の開口部を通して、シリンダーブロックＷ１を加工する。 （もっと読む）

【課題】交換自在なトーチを備えるレーザ加工機において、集光位置をプログラムで自動調整する装置を提供する。
【解決手段】レーザ加工部１００は、加工ヘッド１１０に交換自在に装着されるトーチ１３０を備える。トーチ１３０はアシストガス室１４０とバランス室１４２を有し、アシストガスＡＧが供給される。両室には常に同等の圧力が作用し、また受圧面積が等しい為、レンズホルダ１５０に作用する上向きの第１の力Ｆ_１と下向きの第２の力Ｆ_２が相殺される。ガススプリング室１４４にガスＡＳを供給し、レンズホルダ１５０に上向きの一定の力を与える。駆動装置２００はサーボモータ２２０で駆動されるアーム２６０を有し、アーム２６０はピン１８０に当接し、レンズホルダ１５０を所定の位置に移動させて、集光レンズ１６０の焦点位置ＦＣを自動で調整する。 （もっと読む）

【課題】接合後に接合対象物から工具を引抜く時に前記工具が保持手段から外れることがなく、かつ接合対象物に対する工具の押圧力を所望の値に制御することが容易な摩擦撹拌接合装置の工具取付け構造を提供する。
【解決手段】回転ツール保持具３７は、その一端部がＦＳＪガン本体２６に取り付けられる。他端部には、嵌合孔部６１を有すると共にその周面に前記一端部と反対側に開口する複数の取付け通路６０が周方向に間隔をあけて形成される。取付け具３８は、複数のピン部材６７を有し、ピン部材を取付け通路６０の開口から先端部分まで移動させて嵌め込むことで前記ツール保持具に取付けられる。取付け具には、回転ツール３３が挿通されている。回転ツールは、一端部に形成される取合い部が前記保持手段の嵌合孔部に嵌合されている。さらに取付け具には、ピン部材が先端部分から離脱しないように回転ツール保持具を付勢する付勢手段６９が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ボーリングバーマガジン全体の平面視での移動スペースを確保する必要がなく、ボーリングバーの交換に必要な動力を低減し、交換動作とそのための機構を簡素化できるボーリングバーマガジンを有する工作機械を提供する。
【解決手段】ボーリングバーマガジン５は、機械本体に固定されたマガジン基台１５と、マガジン基台に昇降動作可能に支持され、複数本のボーリングバー８を収納可能なフレーム部１６と、フレーム部に収納されているボーリングバーを直線移動させて所定高さの割出し位置Ｐ0に割出す移動手段１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】レーザー加工装置のノズル受容部におけるレーザーノズルの交換のための多様に配置可能な交換装置を提供する。
【解決手段】ノズルマガジン８を備え、ノズルマガジンはノズルホルダー支持体９を有しており、レーザーノズル２のためのノズルホルダー１２を備え、ノズルホルダーはノズルマガジンのノズルホルダー支持体に支承されており、支持体用送り駆動部１９を備え、支持体用駆動部によってノズルホルダー支持体はノズルホルダーと一緒に支持体送り方向２０に送られるようになっている形式のもの機械式装置１において、行程装置３０を設けてあり、行程装置によって、支持体送り方向２０で行程準備位置に送られているノズルホルダー１２は、ノズルホルダー支持体９に対して相対的に、支持体送り方向に対して垂直に延びる送り行程方向２８に送られるようになっている。 （もっと読む）

【課題】機械全体へのノズル交換装置の統合の度合を高める。
【解決手段】ワークピース台架（１５）が、貫通開口（２３）を有しており、該貫通開口（２３）を通して、レーザノズル（３５）が、ワークピース台架平面（２５）の横方向で可動であるようにした。 （もっと読む）

【課題】レーザノズルを取り付け且つ／又は取り外すための機械装置において、従来技術の機能確実性を改善する。
【解決手段】ノズル収容スペース（１２）に加えて付加的に、発生した汚染粒子を収容するための汚れコレクタ（１３）及び該汚れコレクタ（１３）用の位置決め装置（１５）が設けられており、前記汚れコレクタ（１３）が、該汚れコレクタ用に設けられた前記位置決め装置（１５）によって、前記ノズル収容スペース（１２）の代わりに機能準備位置（１８）へと運動可能であり、更に、前記汚れコレクタ（１３）が、該汚れコレクタ用に設けられた前記位置決め装置（１５）によって、前記機能準備位置（１８）から離れた位置へと運動可能であるようにした。 （もっと読む）

【課題】ノズルホルダ１０を備えたノズルマガジン６と、送り駆動装置１２と、取り付け／取り外し駆動装置１４とを有する、金属薄板を加工するためのレーザ加工機５のノズル受容部５においてレーザノズル２を取り付け及び／又は取り外すための、コンパクトな機械的な装置を提供する。
【解決手段】送り駆動装置１２及び駆動装置１４に共通の駆動モータ１７を有し、駆動モータとノズルホルダ支持体７並びにノズルホルダ１０との間に、第１の切換位置と第２の切換位置とに切換可能なクラッチ１９が設けられており、クラッチの第１の切換状態で駆動モータ１７とノズルホルダ支持体７との間の駆動接続が形成され、第２の切換状態で駆動モータ１７とノズルホルダ１０との間の駆動接続が形成され、この駆動接続に基づいて、ノズルホルダが、ノズルホルダ回転軸線１５を中心とした取り付け／取り外し運動で回転可能である。 （もっと読む）

計測プローブのタスクモジュールまたはスタイラスを交換するための装置を開示する。一の実施形態において、スタイラスモジュール（１８）がプローブの保持モジュール（１６）に磁気的に保持される。水平ピン（３８）は保管装置（３２）から延在し、スタイラスモジュール（１８）の開口（４0）に係合する。これは、スタイラスモジュールが保持モジュールの垂直方向の移動により分離されることを可能にする。保持モジュールに対するスタイラスモジュールの傾斜をコントロールするために、ピン（３８）は、スタイラスモジュールと保持モジュールとの間の磁気結合力の合成ベクトルに達する又はこれを越えて延在し、合成ベクトルは、この実施形態においては、スタイラスモジュールの中心線（４２）に沿っている。
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本発明は、座標位置決めマシンとともに使用するための測定プローブのための保管装置に関する。保管装置は、測定プローブのための少なくとも一のレセプタクルを有する。少なくとも一のレセプタクルコネクタは、レセプタクルに配置された測定プローブの少なくとも一のプローブコネクタとの電気的接続のために提供される。少なくとも一のレセプタクルコネクタは、それが、レセプタクルに配置された測定プローブのプローブコネクタから切り離されるように移動可能に構成される。
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本発明は、座標位置決めマシンとともに使用するための測定プローブのための保管装置に関する。保管装置は、測定プローブのための少なくとも一のレセプタクルを有する保管ユニットと、少なくとも一のレセプタクルに配置された前記測定プローブの温度をコントロールするための少なくとも一の温源とを有する。
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【課題】様々な種類のツールを自動交換でき、小形で安価な自動工具交換装置を構成する。
【解決手段】ロボット７の手首に固定されるロボット側交換装置１と、別々のツール８が固定される複数のツール側交換装置２と、ロボット側交換装置１とツール側交換装置２を連結する連結機構をロボット側交換装置１に設けた自動工具交換装置において、流体用連結部４と電力用連結部５を、ロボット側交換装置１とツール側交換装置２の双方に設け、ツール側交換装置２に設けた電力線搬送通信ユニット１０と、ツール８のコントローラ９とツール側交換装置２の間に設けた動力線搬送通信ユニット１０と、ツール８のコントローラ９及びツール８の制御信号を変換して電力線搬送通信ユニット１０に接続する。 （もっと読む）

【課題】半導体レーザ発振器を備えた焼入れ装置を提供する。
【解決手段】レーザ焼入れ装置１は、ベッド１０上にＣ軸まわりに回転するテーブル２０を備える。Ｃ軸に直交するＹ軸に沿って移動するコラム３０にはＺ軸に沿って移動する焼入れヘッド４０が装備される。焼入れヘッド４０は半導体レーザ発振器を備える。焼入れヘッドの主軸５０はＢ軸まわりに回転し、トーチＴからレーザビームを照射して、テーブル２０のチャック２２に把持されたワーク表面に焼入れ処理を行う。トーチ自動交換装置１００は、回転するマガジンの外周部に複数のトーチＴが格納され、主軸５０に対してトーチを自動交換する。 （もっと読む）

【課題】テーブル移動型のレーザ加工機における旋回型のトーチとノズルの交換装置を提供する。
【解決手段】レーザ加工機の自動工具交換装置１００は、マガジン１５０上に配置される複数のトーチホルダ１６０とノズル交換装置１７０を備える。加工ヘッド４０は紙面に垂直なＹ軸方向と、Ｚ軸方向に移動する。交換すべきトーチを格納したトーチホルダ１６０をＹ軸パスライン上に旋回させ、加工ヘッド４０を降下させてトーチの交換を行う。 （もっと読む）

【課題】フライングオプティックス型のレーザ加工機における大容量のトーチ交換装置を提供する。
【解決手段】レーザ加工機のテーブル１５は固定され、レーザ加工ヘッド５０が３軸方向に移動する。テーブルの端部の加工エリア外に設けた段取りステーション９０にはトーチ交換ユニット３００が配設される。トーチ格納装置１００は、チェーン１３０の外側にフォークにより支持される多数のトーチホルダ１５０が設けられる。トーチホルダシフタ２００は、シフトポジションにあるトーチホルダ１５０をトーチ交換ユニット３００へ送り出し、加工ヘッド５０のトーチが交換される。 （もっと読む）