【課題】作業者の技量に関係なく、ロボットの設置作業を効率よく実施する。
【解決手段】架台は、平板状をなすステージ１２を備えており、そのステージ１２の上面側にロボット１３が設置されている。ロボット１３は、ステージ１２上に載置された状態で、ステージ下面側から複数のネジ１８により固定される。ステージ１２には上下に貫通する貫通孔１６が設けられている。ロボット底面部には、基準位置としてのネジ孔１７が設けられているとともに、マーキングシート２０が貼り付けられている。マーキングシート２０には、そのネジ孔１７に対する方向情報と同ネジ孔１７までの離間距離情報とが付与されたマーキングが付されている。 （もっと読む）

【課題】押出し加工を利用しつつ、回転動作に適した形状の筐体を実現できるロボットを提供する。
【解決手段】スカラロボット１は、ベース２と、ベース２に対して第１軸Ａ１回りに回転可能な第１アーム３とを備え、ベース２の外形を構成する筐体８のうち第１軸Ａ１に沿う外周部１０は、第１軸Ａ１の軸方向への押出し加工により形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ワークを搬送するアームおよびハンド部の動作範囲に死角が生じないようにし、全方位に等しくワークを送り出し尚かつどの方位の作業ステーションからもワークを受け取ることができるようにする。
【解決手段】 ロボット移動ステーション１を中心として各作業ステーション２がワーク１０に対し組立・加工・洗浄等の各工程が行われる各作業ステーション２にワーク１０を送り出しあるいは各作業ステーション２からワーク１０を受け取り又はワーク１０に対して作業を行う産業用ロボットＭを載置する回転テーブル５と、回転テーブル５の中央に配置され、これと一体となって回転可能な回転軸３と、回転軸３近傍に配置した回転軸３を回転させる回転軸用駆動装置４とを備え、回転テーブル５を中心として各作業ステーション２がその周囲に配置されるとともに、産業用ロボットＭは、回転テーブル５とは独立の駆動ユニットとなっている。 （もっと読む）