【課題】様々な形状および寸法の物品を安定把持できるロボット用把持ハンドを得る。
【解決手段】ロボット用把持ハンドは、物品を受け入れ得る開口部を持つベースと、ベース上で回転可能に支持され、中心軸心に沿って延びて中心軸心と同心のピッチ円上で互いに等角度離間して配置され、回転駆動される３つの回転軸と、回転軸に取り付けられて、解放位置あるいは間に物品を把持する把持位置に可動の把持指とを備え、回転軸および駆動装置が開口部に受け入れられる物品と干渉しない位置に配置されている。
【効果】様々な形状および寸法の物品を安定して把持できる。 （もっと読む）

【課題】膨張可能なチューブを小さな折り返し幅寸法で折り返しできると共に、膨張可能なチューブの折り返し作業も容易であり、小型化に適したつかみ装置を提供する。
【解決手段】ボディ２１の外周面に二カ所で折り返された膨張可能なチューブ２２を配置し、膨張可能なチューブ２２の両端をボディ２１に密封状態でそれぞれ固定し、ボディ２１の外周面に膨張可能なチューブ２２で覆われる気密スペース８を構成し、気密スペース２６に空気を供給することによって膨張可能なチューブ２２を膨張させ、膨張させた膨張可能なチューブ２２の圧接力によってワークを把持するつかみ装置２０であって、膨張可能なチューブ２２は、二本の単繊維の糸を縒って、全体としての直径が０．２ｍｍ未満の補強コードが埋設されたゴム材にて形成されている。 （もっと読む）

【課題】膨張可能なチューブを小さな折り返し幅寸法で折り返しできると共に、膨張可能なチューブの折り返し作業も容易であり、小型化に適したつかみ装置を提供する。
【解決手段】ボディ２１の外周面に二カ所で折り返された膨張可能なチューブ２２を配置し、膨張可能なチューブ２２の両端をボディ２１に密封状態でそれぞれ固定し、ボディ２１の外周面に膨張可能なチューブ２２で覆われる気密スペース２６を構成し、気密スペース２６に空気を供給することによって膨張可能なチューブ２２を膨張させ、膨張させた膨張可能なチューブ２２の圧接力によってワークを把持するつかみ装置２０であって、膨張可能なチューブ２２は、単繊維で、且つ、直径０．２ｍｍ未満の補強コードが埋設されたゴム材にて形成されている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、自動旋盤の回転を停止させずにワークの供給・排出を行う把持装置において、耐久性が高く、高速回転においても焼き付きをおこさない把持装置を提供する事を目的とする。
【解決手段】 複数のクランプ部材を駆動源により開閉する把持装置において、クランプ部材に円柱状のシャフトと、円筒状の外輪を配置し、円柱状のシャフトには円筒状の外輪と勘合する箇所に複数の穴を構成し、複数の穴からエアーを排出するとともに、円筒状外輪がワークを把持する把持装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】塵埃等の問題もない往復旋回によるロボットのワーク把持装置を提供する。
【解決手段】角柱枠１の中心部に駆動歯車軸６が回転できるように形成し、下面部には、角柱枠１の駆動歯車軸６の下部に取り付けられた歯車７にかみ合わせた歯車８Ａ，８Ｂ，８Ｃを３等配に配置し、該歯車８Ａ，８Ｂ，８Ｃに取り付けた旋回軸９Ａ，９Ｂ，９Ｃにシールド形軸受け１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと防塵シール１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを挿入できるように形成した下フタ１０を角柱枠１にネジで取り付け、該旋回軸９Ａ，９Ｂ，９Ｃを下フタ１０下面より突出させて、該旋回軸９Ａ，９Ｂ，９Ｃの下部にフインガー１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを固着した腕１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを取り付け、駆動歯車軸６を往復回転させることにより、同時にフインガー１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃも旋回してワーク５０を把持、開放する。 （もっと読む）