【課題】安価でかつ出入口を限定することなく移動ロボット表面の埃を除去し移動先の環境汚染を防ぐことができる移動ロボットおよび移動ロボットの清掃方法を提供する。
【解決手段】振動発生装置４を備え、振動発生装置４によって移動ロボット１の外装を振動させ、外装２に付着した埃６を除去する。または、アーム１７は先端に把持部１８を備え、把持部１８によって清掃用具２０を把持して移動ロボット１の外装２に接触させ、外装２に付着した埃６を除去する。 （もっと読む）

【課題】多点を所望の位置に配置すると共に、前記各点がそれぞれに適宜の運動を行うことを可能とする機構を提供することにあり、更には、このような機構を用いることにより、多様な分野でのニーズに応えられるロボットを提供する。
【解決手段】分岐アーム機構を有するオフセット多関節ロボットは、１つのアームにそれぞれに独立した運動を可能とする複数のアームが結合された複枝関節ユニットを多段に連接する構成を採用し、複枝関節ユニットは、基部アームの先端部が回転可能に台座を支承し、該台座には前記回転軸とは方向を異にする軸回りに回転可能な複数のアームを支承する機構を備える。 （もっと読む）