【課題】ユーザのコンテンツに対する反応を容易に取得でき、ユーザ嗜好に合ったコンテンツを提供する。
【解決手段】コンテンツ提供システムは、コンテンツを出力する出力部２０３と、ユーザの挙動を検出するセンサ２１２から得られる情報に基づいて、ユーザの挙動の種類を判定する判定部２０８と、出力部２０３で出力されたコンテンツに対応する判定部２０８による判定結果に基づいて、出力部２０３がさらに出力するコンテンツを決定するコンテンツ選択部２０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボット適用の制約のうちの一つである実際環境の複雑性や動的な面に対する対応性を解決し、ユーザの好奇心の誘発や開発者の創意力を増大させること。
【解決手段】ロボット周辺の環境変化だけでなく、ウェブなどを含む仮想空間上における情報変化によるイベントが発生した場合、発生したイベントに対応する行為データを多数のロボットに送出する仮想空間と連係した多重ロボット制御装置を設け、該当ロボットの個別行為や群集行為を制御できるようにする。 （もっと読む）

【課題】商業標準のコンピュータシステムを利用し、異なるロボットに対応できるロボット制御システムを提供すること。
【解決手段】改良型の多用途ロボット制御システム１０は、汎用オペレーティングシステムを有する汎用コンピュータ１４を備える。この汎用コンピュータ１４は、ロボット命令２４のプログラム処理を選択的に開始および停止し、複数のロボット動作コマンド２６を生成するプログラム実行モジュール１８を含む。リアルタイムコンピュータサブシステムは、動作コマンドデータバッファ３４と、動作を順次処理しロボットの機械ジョイントに必要な位置を計算するデータバッファ３４にリンクされたロボット動作モジュール３２と、動作モジュール３２とソフトウェア的に通信する、ロボットのジョイント位置フィードバック信号４４／４６から必要なアクチュエータ活動化信号５０／５２を繰り返し計算する動的な制御アルゴリズム３８とを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、 ロボットの構成及び／または動作のためのコンテンツ（以下、“ロボットコンテンツ”という）をネットワークを利用してロボットユーザ同士間に共有、交換、売買などの方法により取引できるようにするネットワーク基盤のロボットコンテンツ取引システム及び方法を提供するためのものである。
【解決手段】本発明に係るネットワーク基盤のロボットコンテンツ取引システムは、ロボットコンテンツ作成用ソフトウェアプラットフォームを格納し、データ通信に必要とされる通信モジュールを含むように構成されて、ネットワークに連結されたロボットコンテンツ中継端末機と、上記ネットワークを介して上記ロボットコンテンツ中継端末機に連結されており、上記ロボットコンテンツ中継端末機を相対にして上記ソフトウェアプラットフォームで作成されたソフトウェアロボットコンテンツのアップロード及びダウンロードを遂行するロボットコンテンツ取引サーバとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク上で制御装置とティーチペンダントとを接続する際、制御装置とティーチペンダントのノード間の接続手続きを簡略化できるとともに、又、間違ったノード間で接続してしまうリスクや、複数のティーチペンダントが重複して接続してしまうリスクを低減できるロボット制御システムを提供する。
【解決手段】
安全ノード１４はコントローラ番号に基づく安全ノード１４のＩＰアドレスを有する。安全ノード１４は入力されたコントローラ番号に基づき安全ノード２４、１４及び非安全ノード１５のＩＰアドレスを生成する。安全ノード１４にて生成された接続したいコントローラの安全ノード及び非安全ノードのＩＰアドレスと、安全ノード１４と非安全ノードのＩＰアドレスを使用して接続したいコントローラと接続関係を確立する。 （もっと読む）

【課題】ユーザに高い満足を感じさせる観点からロボットを用いた適切な形態で、当該ユーザに対して情報を提供しうる情報管理システムを提供する。
【解決手段】本発明の情報管理システム１０によれば、第１処理部１１が、ロボット２０がユーザとのコミュニケーションにより認識したユーザの要求を認識し、かつ、当該要求に応じた情報をデータベース１０２から検索する。また、第２処理部１２が、情報出力機能を有する複数の情報処理端末３０の中から、あらたな情報を出力可能な状態にあるという要件を満たす情報処理端末３０を指定する。そして、第２処理部１２が指定情報処理端末３０に、第１処理部１１による検索情報を出力させる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、ユーザ自らの音声をユーザが希望するアクションとともに、ロボットを介してを出力することができるロボットコミュニケーションシステム提供する。
【解決手段】 スピーカ、各部駆動手段及びこれらを制御する制御部並びに通信手段を備えたロボット装置２と、通常の携帯電話機能とロボット装置２と通信を行って諸動作を行わせるためのアクションコマンドデータ並びにメッセージデータの送受信を行う送受信手段とこれらデータ情報を格納する格納手段を備えた携帯電話装置１と、を備える。携帯電話装置１より使用者の音声データからなるメッセージデータとロボットの諸動作を行わせるためのアクションコマンドデータを送受信手段よりロボット装置２に送信し、ロボット装置２は受信したメッセージデータとアクションコマンドデータに基づき、使用者の音声データの再生とアクション動作を行う。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク基盤のロボット制御システム及びネットワーク基盤のロボット制御システムにおけるロボット速度の制御方法を提供すること。
【解決手段】クライアントが上記ロボットにより撮影された映像データフレームの受信状態に応じてロボットの制御速度を計算し、計算されたロボットの制御速度を含むロボット制御メッセージを生成してロボットに送ることで、ロボットに、ロボット制御メッセージに含まれているロボット制御速度に応じて速度を変更させる。これにより、クライアントの映像データの受信状態に応じてロボットの速度を制御することから、ユーザーにクライアントの性能とは無関係に円滑にロボットの制御を行わせる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも２本のロボットアーム相互間の同期化制御を行う。
【解決手段】ロボットマルチアーム制御システムは、製造プロセスを調整すべく、１またはそれ以上のスレーブコントローラに対しマスターコントローラからの同期化情報を伝送するため、ネットワークを介して通信するロボットコントローラを含む。該システムは、プロセスおよび運動の同期化のためイベントタイミングを同期化する場合に、ネットワーク通信の遅延を計算に入れる。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク基盤のロボット制御システムに関するものである。
【解決手段】ロボット端末機及び通信モジュールとサービスサーバーからなるネットワーク基盤のロボット制御システムにおいて、前記サービスサーバーは、前記ロボット端末機のセンサーからセンシング値を前記通信モジュールを通じて受信し、互いに同期される動作制御データ、音声データまたは映像データが一つのパケットに含まれるようにするダウンパケットなどを生成し、前記生成されたダウンパケットを前記通信モジュールを通じて前記ロボット端末機へ伝送し；前記ロボット端末機は、前記伝送されたダウンパケットなどを受信しダウンバッファに順に貯蔵し、前記ダウンバッファに貯蔵したダウンパケットなどを読み出し、読み出されたダウンパケットに対応する動作、音声または映像再生することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 早期に周囲の環境に適応することができるロボット及び通信ロボットシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】 ロボット１に関する環境を検出する検出手段２，３と、予め想定される複数の環境に応じてそれぞれ学習させた複数の遺伝子１１ａ，１１ｂと、検出手段２，３で検出した環境に応じて複数の遺伝子１１ａ，１１ｂを切り替える切替手段１３とを備え、切替手段１３により切り替えた遺伝子に基づいて行動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 取得したコンテンツをより生物的な方法により管理するロボット装置及びそのコンテンツ管理方法を提供する。
【解決手段】 要求モジュール１０でコンテンツ要求が生成されると、取得モジュール２０は、インターネット上でコンテンツを検索して取得し、フィルタユニット２３は、管理モジュール３０や内部状態モジュール５０からの情報に基づいてそのコンテンツをフィルタリングする。コンテンツ多次元化ユニット２６は、フィルタリングされたコンテンツを詳細レベル、要約レベル、存在レベル及び削除レベルの４つのレベルに変換してコンテンツ保存部４０に保存する。ライフタイムユニット３２は、保存されているコンテンツのライフタイムを監視する。コンテンツ削除ユニット３３は、削除レベルとなったコンテンツ或いは重要度が低いコンテンツを削除すると共に、削除したコンテンツに関する情報をフィルタユニット２３に登録させる。 （もっと読む）

【課題】 サーバからのタスク実行依頼に基づきロボットがタスクを実行する上で、良好にサーバとロボット間の通信を行い、確実かつ円滑にタスクの実行処理を行うことを目的とする。
【解決手段】 通信機能を有するロボット１０が、ネットワークを介したサーバ４０からのタスク実行要求に基づきタスクを実行する方法において、前記サーバ４０が、要求タスク情報と、ネットワーク３０を介して前記ロボット１０から取得した該ロボットのプロファイル情報とを比較して、要求タスクの実行可否の判定を行なう第１の判定ステップと、第１の判定ステップにより実行可能であると判定された場合に、ロボット１０が前記サーバ４０より要求タスク情報を受信して、該ロボット１０のステイタス情報に基づき前記タスクの実行可否を判定する第２の判定ステップと、これらの判定結果を含む見積り情報をサーバに通知する見積り情報通知ステップと、を備えた。 （もっと読む）

所定の機能を実現するプログラムを実行するロボットに含まれるサブシステム（１１０）は、ロボットの機能を拡張する拡張データを受信するデータ受信部（１１５）と、受信した拡張データを組み込むデータ組込部（１１６）と、所定の条件に対応するパスワードを出力するパスワード出力部（１１３）と、を含み、複数の拡張データを提供するサーバサブシステム（１００）は、ユーザによるパスワードの入力を受け付ける端末通信部（１０１）と、受け付けたパスワードに対応する複数の拡張データを取得し、ユーザに提示する選択肢提示部（１２５）と、ユーザの選択を受け付けるデータ選択部（１０４）と、選択された拡張データをロボットサブシステム（１１０）に送信するデータ送信部（１０６）と、を含む。 （もっと読む）

【課 題】 人間は、神様の創造物であるとするならば、ロボットは、人間の創造物であり、パートナーとすることで、人間に役だつ機能を具備構成し、日常生活に手助け有効な生活ナレッジナノクローンシステム携帯電話機ロボツトが、人間を上廻る知能を、なしえない事もやってくれるロボットを提供する。
【解決手段】 携帯電話機本体がロボット（検索ロボット呼称など）の役目をする。有線、無線基地局、インターネットプロトコル電話局などと通信して、情報交換、制御データベース変換、履歴ファイル処理、データに基づいた画・映像表示、言語翻訳音声認識、記憶、プログラム入出力指示、発着信指示、駆動指示、電波電源タイムスイッチ切り替え指示入出力部、通信、データモード、識別コード、ＧＰＳ位置情報等々有し構成する。通信網を介して、ＩＴバイオインフォマティクスロボット、センサーで安全に飛行するロボットを、車の代用とする。又多種多様のロボットを提供できる。 （もっと読む）