【課題】各ロボットサービスの主体が安全に通信できるようにするネットワークロボットサービスのためのセキュリティサービス技術を提供する。
【解決手段】ドメイン内に存在する少なくとも１つ以上のクライアントロボット１０、１２と連結される、前記クライアントロボット１０、１２と外部サーバ５００、６００間の共有キーを生成し、前記共有キーを含むキー分配要請メッセージを生成し、前記キー分配要請メッセージを前記外部サーバ５００、６００に伝送するドメインセキュリティ管理部１６と、前記ドメイン外に存在する少なくとも１つ以上の前記外部サーバ５００、６００及び前記ドメインセキュリティ管理部１６とネットワークを介して連結されるルートセキュリティ管理部４００とを含むシステムにより、各ロボットサービスの主体が安全に通信できるようにする。 （もっと読む）

【課題】模倣学習に優れたロボットの制御方法を提案すること。
【解決手段】該ロボットの環境におけるエンティティの動きを観察するステップと、感覚データストリームを用いて該観察した動きを記録し、該記録した動きを、異なるタスク空間表現で表現するステップと、前記模倣学習のために前記タスク空間表現の一部を選択し、模倣されるべき該動きを再現するステップであって、該タスク空間表現の一部は、該動きを再現するため、１つのタスク空間表現を含み、または、一連の異なるタスク空間表現を含む、ステップと、を含む方法を用いる。 （もっと読む）

【課題】 動的に変化する環境下でロボットはユーザの顔を一定時間内に認識する。
【解決手段】 ロボットは、ＣＣＤカメラによる撮像画像に含まれる顔の特徴を抽出する顔抽出部と、前記顔抽出部による顔抽出結果を基に顔を認識する顔認識部を備えている。顔抽出部は方位選択性を持ち周波数成分の異なる複数のフィルタを用いて画像をフィルタリングするガボア・フィルタで構成され、顔認識部は顔抽出結果を非線型な空間に一度写像して該空間内で分離する超平面を求めることにより顔と非顔とを識別するサポート・ベクタ・マシーンで構成される。 （もっと読む）

【課題】対象物体の位置をトレッドミル上の適当な位置に維持しながら、当該対象物体の移動性能を試験しうる装置を提供する。
【解決手段】本発明の移動性能試験装置１によれば、複数のモータ１２のそれぞれにより回転駆動されている複数のエンドレスベルト１１の上で、ロボット２が第２方向に向かうように脚体２２を動かしている状態で、当該第２方向と異なる第１方向についてロボット２の位置の第１目標意図からの偏差等が「第１偏差」として測定される。そして、第１偏差が解消するように複数のモータ１２のそれぞれの動作が制御される。 （もっと読む）

【課題】ロボットが離れた場所にいるユーザの助けを必要とする時のユーザの手間を削減できるホームロボットを提供する。
【解決手段】ユーザから離れる必要があるタスクの実行要求を検知し、該実行要求の検知により前記家電機器を用いたユーザとの対話方法を選択し、選択した対話方法に従ってユーザに対する問い合わせ及びユーザからの回答を含む、ユーザとの対話を実行する。 （もっと読む）

【課題】 安全性の向上を図ることができる電源装置を提供する。
【解決手段】 電源装置１は、電源箱２に収容されたバッテリ３と、バッテリ３の出力端子に線材５を介して接続されて電源箱２の外に引出され駆動部１１又は充電器１２と接続可能とされた出力コネクタ１３と、を備え、線材５の途中に介在された断続回路３０と、断続回路３０に接続されて電源箱２に固定された第１のスイッチ３３と、断続回路３０に配線３４を介して接続されて電源箱２の外に引出された第２のスイッチ３６と、を有し、断続回路３０は、第１のスイッチ３３及び第２のスイッチ３６が共にオンされたときにのみバッテリ３の出力端子及び出力コネクタ１３を電気的に接続する。電源装置１を搭乗型ロボット１０から取出して運搬する場合、第２のスイッチ３６をオフすることにより、出力コネクタ１３への通電状態は解消され、感電などの事故発生を招くことがない。 （もっと読む）