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Fターム[3C007XJ00]の内容

マニピュレータ、ロボット (46,145) | グローブボックスの構成、目的 (39)

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【課題】簡単な構造でベローズにねじり力が作用せず、密閉容器内の被操作体を容器外から良好に回転、直進運動させることを可能にする。
【解決手段】複数の操作棒6を、密閉容器7を密閉するために該密閉容器7とZ軸ステージ4の上面プレート5の間に、ベローズ9内を貫通させて配設することにより気密性を図る。前記ベローズ9におけるZ軸ステージ4の上面プレート5の接続面と、該ベローズ9における密閉容器7との接続面とにおいて、中心位置を偏心させて取り付ける。 (もっと読む)


【課題】 グローブボックス内に給電や作動空気等を要する機器装置を増設した場合に、この機器装置との給電線や信号線、空気配管等を極力短くして、これら配線や配管の経路を簡潔にし、グローブボックスにおける作業の際の支障とならないようにするグローブボックス用接続端子付き閉塞栓を提供する。
【解決手段】 グローブポート3(図9示)に装着される形状に形成された接続端子付き閉塞栓20を構成する閉止板部22に、通電コネクタ24(図2示)やエアコネクタ27、信号用コネクタ31等の所望の接続手段を取り付ける。通電コネクタ24を介して電力を、エアコネクタ27を介して圧縮空気を、信号用コネクタ31を介して情報信号を、それぞれグローブボックス1(図9示)の内外部の機器装置等を接続する。前記接続手段にはOリング25a(図3示)等のシール手段を具備させて、接続手段の取付部の気密性を確保する。 (もっと読む)


本発明は、モータ部(10)によって駆動されるように構成された受け取り部分(8)を有する、グローブボックス(4)用の電動作業装置(1)に関する。本発明は、受け取り部分には、当該受け取り部分をグローブボックスの内側で、当該グローブボックスに設けられたドッキングシリンダ(6)に取り付けることができるように構成された主取り付け手段(12)が設けられること、及びモータ部は、グローブボックスの外側で上記モータ部を同じドッキングシリンダに取り付けることができるように構成された補助取り付け手段(32)が設けられることを特徴とする。
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