【課題】工具を回転可能に支持する支持部が前記工具の向きを変更できるように基台に回転可能に取付けられた工作機械であって、部品点数が少ない工作機械を提供する。
【解決手段】鉛直な軸回りに回転可能なＢ軸回転部５２には、Ｂ軸回転部５２に直接に連結されたステータ５４ｂとギヤ機構５６を介して複数のＢ軸回転工具Ｔｂに接続されたロータ５４ａを有するインナーモータ５４が備えられる。Ｂ軸回転部５２を回転させるときには、固定機構６０によってロータ５４ａを回転不能に固定した状態でインナーモータ５４を駆動し、Ｂ軸回転工具Ｔｂを回転させるときには、固定機構６０によってステータ５４ｂを回転不能に固定した状態でインナーモータ５４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の少ない工作機械を提供する。また、タレット部材に取付けられた工具の位置を細かく調整できる工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械は、タレット部材４６の回転軸部４６ｂに、ビルトインモータ４８のロータ４８ｂを直接に取付けるダイレクトドライブをもつ。また、工作機械は、タレット部材４６に取付けられた複数の工具Ｔから所望の工具Ｔを割り出してワークＷを加工するときに、油圧機構５４を駆動してブレーキディスク５１をブレーキパッド５２で挟んで摩擦力によってタレット部材４６をハウジング４２に対して回転不能に固定する。 （もっと読む）

【課題】クランプ装置への給電の停止時に、主軸が無負荷の状態で自由に回転してしまうのを抑制し、ワークや工具の破損を防止できるようにする。
【解決手段】フレーム２のベース部１１側へ撓みにより変位可能に成された摺動ディスク４３を主軸４ａ側に設けるとともに、当該摺動ディスク４３の押圧部４３ｂと接触可能な摩擦面４４をベース部１１側に設け、摺動ディスク４３の押圧部４３ｂを摩擦面４４に常に押接させて、主軸４ａに対しその回転を許容する回転抵抗を付与する押圧力を常に作用させるようにすることにより、主軸４ａの回転軸線２０５に対する被回転部材の重心Ｗの位置に偏りが生じていても、主軸４ａに対して回転抵抗を与えることができるようにする。 （もっと読む）

【課題】機械加工操作のために加工物を回転方向に割り出すための回転加工物割出し装置が提供される。
【解決手段】回転加工物割出し装置は、スピンドル軸線周りの回転のためにハウジングに支持されるスピンドルと、スピンドルの軸方向一端部に同軸状に配置される加工物取付面とを含む。スピンドルロックは、ハウジングに対する回転運動に対しスピンドルを解放可能に固定し、また、スピンドルの周囲に周方向に間隔をおいた位置にてハウジングによって保持された複数のクランプを含む。これらクランプは、スピンドル周りの離隔したそれぞれの位置での締付力の適用を通じてハウジングに対しスピンドルを締め付けることにより、回転運動に対してスピンドルを固定するそれぞれの固定位置へと駆動される。 （もっと読む）

【課題】 ダイレクトドライブモータを内装すると共に該モータを挟んで２つの加工テーブルが配置される回転割り出しテーブルにおいて、一部のワークの加工精度が低下することを避けると共に、ワーク間で加工精度にバラツキを生じるのを避け、ワーク品質を維持する。
【解決手段】 ロータとステータとを有するダイレクトドライブモータと、ダイレクトドライブモータを挟んでダイレクトドライブモータの両側に配置される第１及び第２の加工テーブルと、ダイレクトドライブモータを内装するとともに第１及び第２の加工テーブルをロータと共通の軸線の周りに回転可能に支持するフレームとを備える回転割り出しテーブルにおいて、第１及び第２の加工テーブルは、ステータよりも半径方向内側に位置するロータの対応する端部にそれぞれ接続される。 （もっと読む）

【課題】回転体のアンクランプ時のピストンの後退時に、クランピングスリーブを確実に弾性復帰できる回転体のクランプ装置を提供する。
【解決手段】基台１０と、基台に回転割出し可能に支持された回転体１２と、基台および回転体の一方に形成された外周面１５ａと他方に形成された内周面２０ａとの間に形成された環状空間部２１に配置され、ピストン３１によって軸方向に押圧されることにより圧縮して基台および回転体の内外周面に摩擦係合されるクランピングスリーブ３０とを備え、クランピングスリーブの一端を、ピストンと一体的に設けた。 （もっと読む）

【課題】できるだけ簡単な構造により、高いクランプ力もしくは保持モーメントを得ることができるような、クランプ装置若しくはクランプ装置で使用するためのクランプエレメントを提供する。
【解決手段】クランプエレメント４が、クランプしたいスピンドル３を取り囲む内円筒５と、内円筒に対して同心的に配置された外円筒６と、内円筒と外円筒とを結合するダイアフラム７とを有しており、ほぼポット状に形成されていて、クランプエレメントに力を負荷することによりダイアフラムの湾曲が変更され、この変更により、スピンドルと内円筒のクランプ区分８との間隔又は、スピンドルと外円筒のクランプ区分９との間隔又はダイアフラムのクランプ区分２２との間隔が変化し、これにより、クランプエレメントに力を負荷することにより、スピンドルがクランプエレメントによってクランプされる、又はスピンドルのクランプが解除される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ付の工作機械用割出し回転テーブルにおいて、クランプ部材を強制的に解放して、クランプ、又はアンクランプの動作を確実に、かつ応答速度を速くする。
【解決手段】環状ピストン４２をフリーにすることにより、ピストン戻しバネ５４が環状ピストン４２の環状溝５０を押すことになる。環状ピストン４２が後方に後退し、フローティングパッド引込み板６２は、フローティングパッド６０の底面６４に接触し、フローティングパッド６０を後方に駆動する。フローティングパッド６０の後方への駆動により、フローティングパッド６０は強制的にブレーキディスク６６から引き離される。 （もっと読む）

【課題】出力部の回転動作時に要求される駆動トルクの水準と出力部の回転方向の位置を保持する時に要求される保持トルクの水準との両方に対して過剰な仕様となることを抑制できるとともに、容量及び装置の大型化を抑制できるモータ付減速機を提供する。
【解決手段】減速機１３は、１つの出力部１６からトルクを出力する。駆動保持用モータ１４は、減速機１３に連結され、出力部１６の回転動作時における駆動トルク及び出力部１６の回転方向の位置を保持する時における保持トルクを発生させて減速機１３に伝達する。保持用装置１５は、減速機１３に連結され、保持トルクのみを発生させて減速機１３に伝達する。 （もっと読む）

【課題】工作機械用の割出し装置におけるクランプ装置において、任意角度の割出しが可能で高い剛性やクランプトルクが得られること。
【解決手段】主軸に対し回転不能なクランプ部と、主軸の軸線方向へ変位可能なクランプピストンが受ける流体圧をクランプ部に作用させる押圧機構とを備え、主軸の割り出された角度位置を保持するクランプ装置において、クランプ部は、主軸に対し相対回転不能な第１のクランプ部と、主軸と一緒に回転する第２のクランプ部とを備え、押圧機構は、第１のクランプ部を押圧する第１の押圧部と、第２のクランプ部を押圧する第２の押圧部とを備え、クランプピストンが流体圧力によって往動すると、第２のクランプ部または第２の押圧部に弾性変位が生じ、第１のクランプ部には軸線方向の力が、第２のクランプ部には主軸の半径方向の力が加わって、回転軸がクランプされる。 （もっと読む）

【課題】断面略矩形で断面積が大きな長尺のワークであっても堅固に把持できると共に、把持したワークを自在に回動させることができ、金属材料の無駄を低減して大型の金属部品をＮＣ加工することができる加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１は、ワークＷを挿通させる貫通孔部１５ａ，１５ｂを有し外歯が周設されたリング状歯車１１ａ，１１ｂ、外歯と噛合する複数の歯車１７、同一方向に同期して回転し歯車を介してリング状歯車を回動させる複数のモータ１８を備える回動装置１０ａ，１０ｂと、直交する二つの支持面を有するワーク支持部２１ａ，２１ｂ、二つの支持面にそれぞれ垂直な方向に押圧体を進退させる押圧体駆動装置２６を備えリング状歯車と一体回動する把持装置２０ａ，２０ｂと、前端を突出させた状態で把持装置に把持されたワークを回転工具４１により加工するＮＣ切削装置４０と、ワークの後端を押すワーク送り装置５０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】工具を取り付け可能な主軸を、任意の角度で位置決めした状態で、前記主軸を旋回割出し可能な旋回主軸の剛性を高めることができる工作機械を提供する。
【解決手段】工作物に加工を行う工具４３が取り付けられて回転可能な主軸４２と、主軸と直交する方向において主軸に固定されて主軸を旋回軸心回りで旋回割出し可能な旋回主軸６１と、を有する工作機械において、旋回主軸と、旋回主軸を支持する主軸台６６に固定された固定部材６２との間に設けられて、加圧流体が流入する加圧流体流入室６５と、固定部材に保持されて、加圧流体を作用させ、加圧流体流入室から旋回主軸の径方向に向けて旋回主軸を押圧する弾性部材６３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を防ぎ、工具を取り付け可能な主軸を任意の角度で位置決めした状態で、主軸の剛性を高めた工作機械を提供する。
【解決手段】旋回主軸６１を支持する主軸台のハウジング６６Ａ内に、旋回主軸の軸線方向に進退可能なスリーブ部材６２と、旋回主軸に形成され旋回主軸の端部に向けて軸線方向に対し所定の角度傾斜した第１テーパ部Ｔ１と、スリーブ部材に形成され第１テーパ部と平行な第２テーパ部Ｔ２と、スリーブ部材に隣接しスリーブ部材の軸線方向に形成され第２テーパ部を第１テーパ部に向けて移動させ、第２テーパ部が第１テーパ部を押圧する押圧力を発生させる加圧流体が流入する第１加圧流体作動室６５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クランプ動作状態の確認を専用の検出機器を追加して使用することなく、クランプ動作状態を確認可能な回転テーブルを提供することである。
【解決手段】モータ出力軸に固定され割出しテーブルを停止位置に保持するためのクランプ機構を備えたダイレクトドライブモータによって駆動される回転テーブルにおいて、トルク指令等によりダイレクトドライブモータに正転、逆転を繰り返し指令する揺動指令手段（Ｓ１０６）と、モータに取り付けられた位置検出器から出力される位置情報に基づく位置偏差情報が許容される揺動範囲にあるか否かの判断結果に基づき（Ｓ１０８）、クランプ状態の確認可能であり、揺動指令とそれに続く判断と確認の処理を、タイマ動作（Ｓ１１１〜Ｓ１１３）により所定回数繰り返して行なえるクランプ状態確認手段を有する回転テーブル。 （もっと読む）

【課題】テーブルの荷重を片持ち支持する部分をなくして、テーブル剛性を高めることにより、大型のワークを載せたことによるテーブルの変形をなく、精密な加工を可能にできるようにする。
【解決手段】ワークを載置し、支持軸１６によって水平に支持され、下方に突き出る外周部３０が形成され、この外周部３０の下面に摺動面３１が形成されたテーブル１２と、テーブル１２の外周部の摺動面３１が摺動する支持面３４が形成された支持部３２を有し、支持軸１６が中央部に垂直に固定されたテーブルベース１４と、からなり、テーブルベース１４の中央部に垂直に支持軸１６を固定し、支持軸１６の上端部にテーブル１２のラジアル荷重およびスラスト荷重を支持する軸受２０を設け、テーブル１２の外周部の内側に形成された被クランプ部４６に係合するクランプ軸５２を有するクランプ装置４０を配置するとともに、クランプ装置４０よりもよりもさらに内側でテーブル本体に固定された大リング歯車２６を有するテーブル駆動装置を設ける。 （もっと読む）

【課題】一端が回転駆動装置の回転軸に連結されたワークの加工精度を向上する。
【解決手段】一端が回転駆動装置６０の回転軸６２に連結されたワークＷの他端を支持するためのワークの支持装置７０は、ワークＷの他端を連結する連結部材３と、一端に連結部材３を設けた支持軸２と、支持軸２を軸線方向に移動可能および回転可能に支持するフレーム１と、支持軸２に軸線方向の力を加える力発生装置５と、支持軸２の周りに単一の押圧部材６ａ１が全周に亘って延在してまたは複数の押圧部材６ａ１が支持軸２の円周方向に均等に配置されるクランプ装置であって、力発生装置５の作動中に押圧部材６ａ１が支持軸２の半径方向の力を発生することによってフレーム１に対して支持軸２を軸線方向に固定する軸線方向クランプ装置６とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転割出テーブル装置において回転軸の軸線方向に関する寸法を小さくする。
【解決手段】工作機械用の回転割出テーブル装置（１）において、固定フレーム（２）に対して軸受（３）により回転可能に支持された回転軸（４）と、回転軸（４）の一端に設けられたワーク搭載用の円テーブル（５）と、回転軸（４）を回転駆動するための駆動手段（６）とを含み、駆動手段（６）が回転軸（４）の軸線と同心的に配置されて回転軸（４）に対し相対回転不能に設けられたモータロータ（７）と、モータロータ（７）の外周面に対向するように固定フレーム（２）に配置されたモータステータ（８）とを含む直接駆動型のモータ（９）により構成され、軸受（３）はモータロータ（７）の半径方向内側に設けられ、かつ軸受（３）の少なくとも一部は回転軸（４）の軸線方向に関し直接駆動型のモータ（９）の存在範囲内に設ける。 （もっと読む）

【課題】クランプ部に亀裂が生じてもクランプ力を持続できるクランプスリーブおよびクランプ装置を提供することである。
【解決手段】回転体とフレームとの環状空間に配置する円筒部、円筒部のうち回転体に対向する周部に設けるクランプ面、クランプ面とは反対側周部に円周方向に設ける環状溝、クランプ面と環状溝の底面で画定する薄肉部、円筒部一端部に設けるフレーム固定部を有するクランプスリーブにおいて、円筒部他端部には圧縮等方向の力を受ける変形力作用部を設け、薄肉部は、肉厚中間点の軌跡である軸線方向全域の中間線が、次の条件を満たす形状で、条件は、中間線を軸線方向に５等分し、５つの領域を中央から端に向かって中央、中間、端部領域とし、各領域内の中間線を半径方向で平均した平均軌跡を作り、各領域の平均軌跡と回転体の被クランプ面の距離を中央、中間、端部領域の順に大きくする。 （もっと読む）

【課題】回転割出し装置で、割出し後の回転軸の保持を確実かつ安定したものとする。
【解決手段】ハウジング２内で回転自在に設けられ端部に円テーブル３が固定される回転軸４と、回転軸４を含む回転体５に対し回転軸４の半径方向へ押圧力を作用させて回転体５の割出し後の回転角度位置を保持するクランプ装置６とを含む、工作機械の回転割出し装置１において、クランプ装置６は、ハウジング２内で回転軸４の軸線の方向に変位可能に設けられ、側面にテーパ面８が形成されたピストン部材７と、回転体５とピストン部材７との間に介装され、ピストン部材７の変位に伴ってピストン部材７から回転軸４の回転軸線の方向への押圧力を受けると共に、その押圧力を回転軸４の半径方向に変換して回転体５へ作用させる押圧力変換手段９と、ピストン部材７を押圧力変換手段９により押圧力を発生させる方向へ付勢する付勢手段１０とを含む。 （もっと読む）

【課題】工作機械用の回転割出し装置のためのクランプ装置において、高負荷な加工にも耐え得る十分なクランプ力を発生させるクランプ機構を提供する。
【解決手段】クランプ装置（２）のクランプディスク（８）とピストン部材（６）との間に、回転軸（５）の半径方向に延在するように設けられた３以上の梃子部材（１１）からなるクランプ機構を設け、梃子の原理によりピストン部材（６）の押圧力を増力してクランプディスク（８）に作用させる。 （もっと読む）