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Fターム[3C030AA11]の内容

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【課題】電池把持手段(把持治具)が的確にワークを把持できるように、並べられた複数個のワークを適切な力で押圧することができる電池組付け装置を提供すること。
【解決手段】電池組付け装置40は、電池供給部53から供給される電池20を把持する把持治具52を備え、電池20と枠体30を組付けるものである。電池供給部53は、ワーク20(電池20)を水平方向に複数個並べて配置する搬送路81と、搬送路81に並べられた複数のワーク20のうち一端側のワーク20Aを押圧して他端側のワーク20Hを把持治具52へ水平方向に供給する押圧部材82と、重力により落下する所定重量の錘83A〜83Hと、錘83A〜83Hに作用する重力を押圧部材82に伝達するロープ84を有する。各錘83A〜83Hは、鉛直方向に所定距離Y1ずつ離れて設けられ、落下に伴い下側から順次接地して押圧部材82に作用する力を順次減少できるように配置されている。 (もっと読む)


【課題】傾斜した部品待機面を滑降することにより、ロボットアームによるピックアップが行われる位置に供給される部品の姿勢の乱れを抑制し、安定した部品の搬送を行うことを課題とする。
【解決手段】部品搬送装置は、待機部品が連続して並べられ、水平に対する角度が第1の角度とされた第1部品待機面を備えた搬送部を備える。部品搬送装置は、第2部品待機面の法線方向に移動することによって搬送部から連続的に滑降する部品の列を分断するバッファ部を備える。部品搬送装置は、第2部品待機面から供給される複数の部品を載置する部品保持面の水平に対する角度を第1の角度よりも小さい第2の角度とすることができる。ピックアップ部の最前列に供給される部品に対する後続部品の重量の影響は、バッファ部によって緩和される。また、ピックアップ部の最前列へ供給される部品は、角度が緩やかな斜面を滑降し、姿勢の乱れが抑制される。 (もっと読む)


【課題】エレベータの膨大な部品群の管理や必要な部品を探す作業者の手間を省力化できるエレベータ部品検索システムを提供することである。
【解決手段】エレベータ部品検索システムは、管理サーバおよび端末装置を通信可能に接続している。管理サーバは、端末装置から送信される検索要求に基づいて、製番部品情報に示された部品に対応する部品保管情報を検索し、製番部品情報に示された部品が保管エリア内に保管されていない場合は、当該部品に対応する加工実績情報を検索し、検索された部品保管情報を端末装置へ送信する。端末装置は、部品保管情報に基づいて、部品が保管エリア内に保管されているか否かを示す情報を表示部に表示させ、部品が保管エリア内に保管されていない場合は、加工実績情報に基づいて、当該部品が加工されているか否かを示す情報を表示部に表示させる。 (もっと読む)


【課題】 細長く、軟らかい環状のパッキンを互いに絡み合うことなく整列させ、それを自動的に熱交換器コア15等に供給すること。
【解決手段】 多数のシールパッキン2を長尺なテープ3に剥離可能に接合し、そのテープ3をテープ供給装置4により取付位置に供給する。ついで、剥離・挿入装置5によりテープ3からシールパッキン2を剥離し、それをヘッダープレート1の環状溝1aに挿入する。 (もっと読む)


【課題】装置起動時や部品残量減少時における部品供給時間の短縮化を図ることにより部品の安定供給を行ない、供給する部品の傷付きを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置1は、供給する部品Pを受ける給材部10と、部品Pの整列方向Aに沿って形成される溝部31を有し、給材部10から供給される複数の部品Pを溝部31で受ける部品整列部30と、部品整列部30を上下方向に移動させる整列駆動部40と、を備える。また、部品整列部30は、溝部31の内面側に突出して形成され、未整列の部品Pに当接させることにより、供給される部品Pの姿勢を規制する規制部32を備えている。 (もっと読む)


【課題】簡素な設備としつつも、作業者の負担および手間を軽減して、簡便にボールを作業機に供給することのできるボール供給装置を提供する。
【解決手段】ボール供給装置1は、ボール2を貯溜するボール貯溜部5と、ボール貯溜部5の下部に設けた供給口6から、ボール2に作用する重力を利用して当該ボール2を作業機4に供給するボール供給部7と、ボール貯溜部5にボール2を補充するボール補充部8とを備える。ボール補充部8は、その内部空間12にボール2を投入可能なボール投入口13を有するもので、ボール貯溜部5の上部を閉塞可能な閉塞可能位置14と、閉塞可能位置14よりも低い投入可能位置15との間を移動可能に構成されている。また、ボール補充部8の底部には、ボール補充部8を閉塞可能位置14に配した状態で、ボール補充部8の内部空間12とボール貯溜部5との間を連通状態と非連通状態とに切替え可能な連通口18が形成されている。 (もっと読む)


【課題】ピストンリングをピストンのピストンリング溝に確実に組み付けることができるとともに装置を低コストに構成することが可能なピストンリング組付装置およびピストンリング組付方法を提供する。
【解決手段】ピストンリング送出中における電動モータ11(アクチュエータ)の負荷を監視して、電動モータ11の既定の負荷変動を検出して先頭のピストンリング3が各シャッター7に突き当ったことを検知することで、ピストンリング送出機構8によるピストンリング3の送出動作を停止させるので、先頭のピストンリング3の停止位置のばらつきが抑制されてピストンリング3をピストンリング溝4へ確実に組み付けることができ、且つ、センサ等を用いないので、構成および制御を簡易化することができ、装置を低コストで製造することができる。 (もっと読む)


【課題】低コストの手動式小物部品ディスペンサを提供する。
【解決手段】上記課題は、小物部品Sを多数貯留するとともに下端に開口2aを有し、この開口2aから小物部品Sを供給する貯留容器2と、前記開口2aに挿通され、作業者の操作によって前記貯留容器2内を往復移動可能なロッド7と、前記貯留容器2内に収納されるとともに、前記ロッド7に取付けられ、その往復移動に伴って開口2aを開閉する開閉部材8とを備える手動式小物部品ディスペンサ1によって解決される。 (もっと読む)


【課題】人手による作業のための既存の作業スペースや作業設備をできるだけ用いながら、ワークに対する作業を精度良く行なうことができるようにした作業システム及びロボット並びに機械製品の製造方法を提供する。
【解決手段】胴部と、胴部に設置され複数の関節部を有する第1アームと、第1のアームと別体に胴部に設置され複数の関節部を有する第2アームと、第1アーム及び第2アームにそれぞれ設けられたハンド部と、を有するロボットにより複数種類のワーク部品のいずれかの種類のワーク部品については第1アーム及び第2アームのハンド部で同時に保持し、残る種類のワーク部品については第1アーム又は第2アームのハンド部で保持搬送する。 (もっと読む)


【課題】より少ないコストでロボットを用いた加工作業を行なうことができるようにした、ロボットシステム及び工業製品の製造方法を提供する。
【解決手段】付着材が付着した対象物を保持する保持機構18を装着したマニピュレータ101と、マニピュレータ101の動作を制御するコントローラ101Aと、マニピュレータの近傍に配設され対象物の付着材を保持する付着材剥離ユニット104と、を有し、コントローラ101Aは、保持機構18により保持された対象物の付着材を付着材剥離ユニット104に所定の進入角度で進入させて対象物と付着材とを剥離させる。 (もっと読む)


【課題】溝型のころ軸受を製造する際に、簡単に複数のローラを溝に配置することができる、ころ軸受製造装置及びころ軸受製造方法を提供する。
【解決手段】前記内輪に当接し、軸方向が水平方向に沿うように前記内輪を支持する、内輪支持面と前記内輪支持面により支持された前記内輪の上部で前記溝に接続され、前記内輪の上方から前記溝に前記複数のローラを供給する、ローラ供給路と、前記溝と対向するように配置され、前記複数のローラの外周面と当接することにより、供給された前記複数のローラを前記溝に沿わせて下方に導く、ローラガイド面とを具備する。前記ローラ供給路と前記溝との接続部分における軸方向他端側、及び、前記ローラガイド面の軸方向他端側には、軸方向他端側から前記外輪を挿入するためのスペースが設けられている。 (もっと読む)


【課題】部品供給方法および部品供給システムにおいて、簡便かつ低コストでセル生産現場に対して遅滞なく部品を供給できるようにする。
【解決手段】本システム1は、生産セル2のステーションSTに部品の供給を促すために提示されるカードCと、回収したカードCを収納するための複数のポケットPとを備えており、各カードCには、部品情報と部品消費時間から決定された部品供給の優先順位に関係する情報すなわち各部品の種類に対応してそれぞれ設定された換算納期α(整数値)が記載され、ポケットPは、所定の時間間隔Tで順序付けて搬送台車3側に配置されており、カードCは、そのカードCを回収した現在時刻に対応するポケットPから、そのカードCに記載されている換算納期αの個数だけポケットPの位置を時間軸方向に進めた位置のポケットPに収納され、現在時刻の位置に近いポケットPに収納されているカードCの部品は優先的に供給される。 (もっと読む)


【課題】ポケットコイルバネ列の補充や交換が手間をかけることなく、簡単で短時間のうちに行えるようにすることにより、ポケットコイルバネ構造体組立装置の停止時間を可及的に少なくして生産性の高いポケットコイルバネ構造体組立装置を提供する。
【解決手段】ポケットコイルバネ列補助送りストック機構2とポケットコイルバネ列送り出し機構3とを直列状に連結してポケットコイルバネ列供給ユニットI,II,IIIを形成し、複数のポケットコイルバネ列供給ユニットI,II,IIIをシール・カット機構4の上手側に配置し、制御機構でシール・カット機構4に対面するポケットコイルバネ列供給ユニットI,II,IIIから択一的に選択し、選択されたポケットコイルバネ列供給ユニットI,II,IIIをシール・カット機構4に対面するように移動可能に構成した。 (もっと読む)


【課題】弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供する。
【解決手段】弁コッタを整列させつつ小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされた弁コッタ搬送手段1と、リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段2と、弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止爪10と、その弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段12と、リテーナを弁コッタ移送手段12における組付位置の下方の位置まで移送するインデックス5と、組付位置の弁コッタをインデックス5で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段3とを具備した組付け装置である。 (もっと読む)


【課題】ネジ携帯冶具に、短時間で所望の本数のネジを正確に供給する。
【解決手段】第1抑止部材26は、供給レール部材上に存在する全てのネジのスライドを抑止する第1状態と抑止しない第2状態との間で遷移し、第2抑止部材28は、供給レール部材22の下端部からn本目よりも上側のネジのスライドを抑止しない第3状態と抑止する第4状態との間で遷移する。そして、リンク部材24は、第1抑止部材が第1状態にあり、第2抑止部材が第3状態にあるときに、ネジ携帯冶具16が供給レール部材に装着されるのと連動して、第2抑止部材28を第4状態とし、その後に、第1抑止部材26を第2状態とする。これにより、ネジ携帯冶具を供給レール部材に装着するのみで、供給レール部材の第1抑止部材と第2抑止部材との間に位置していたネジが、供給レール部材からネジ携帯冶具にほぼ同時に供給される。 (もっと読む)


【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】ボディ14の取付ブラケット110は側面に開口するインパネ取付孔111a、111bを備える。インストルメントパネル24は、ボルト150がインパネ取付孔111a、111bを介して挿通される側方固定孔25a、25b及び把持穴26を備える。インストルメントパネルの取付装置10は、インパネ支持アーム72と、インパネ支持アーム72の側面に設けられた基準ターゲット77と、側方から撮像する撮影部100とを有し、画像データ144からインパネ取付孔111a、111b及び基準ターゲット77の位置を、位置データ142における基準位置データと比較し、その比較結果に基づいて、基準ターゲット77が許容ずれ範囲となるようにインパネ支持アーム72を駆動する。 (もっと読む)


【課題】 ナットを締付装置のソケットに確実に位相合せして挿入するナット受渡し装置を提供する。
【解決手段】 ナット16が供回りしないためには、ソケット8とナット16との接触部の摩擦抵抗R1よりもナット16とセット台15との接触部の摩擦抵抗R2の方が大きいことが必要である。このためには、雌テーパ面17の垂直方向に対する角度は14°以下とする。角度が14°以下の雌テーパ面17とすることで、ソケットの下端がナットに当接してもナットがソケットと供回りすることがなく、確実に位相を合せることができる。 (もっと読む)


【課題】保持ピン先端の揺れを効果的に防止することで、該保持ピンに保持したナットを溶接機などの接合機の位置決めピンに確実に嵌め合わせることができる接合機へのナット供給装置を提供。
【解決手段】傾斜シュート12及び湾曲シュート13と、案内ロッド20及び案内ロッド20を斜下方へ往復移動させる駆動手段25は、支持部材33に水平支持軸35を介して回動調整可能に取り付けられた架台22に設置され、支持部材33は接合機1の本体アーム2に連結固定される。案内ロッド20が斜下方へ前進移動したとき、該案内ロッド20の前端に突設した保持ピン21が支持機構40に支持されているナットのねじ孔に貫通して、串刺し状に保持すると共に、保持ピン21の先端が位置決めピン5の先端に接近移動し、保持ピン21に保持されているナットのねじ孔を位置決めピン5に嵌め合わせて供給する。 (もっと読む)


【課題】簡易でシンプルな機構によって構成され、円筒形中空部品の中空部に対して挿入部品の組み付けを行うことができるとともに、多品種大量生産への対応が可能な部品組み付け装置を提供する。
【解決手段】部品保持凹部24aと、部品保持溝部24bと、が形成されるワーク保持治具24を有する回転ドラム22、を備えるロータリー機構20と、円筒カム31と、挿入ピン32と、からなるカム機構30と、を備え、部品保持凹部24aに保持される円筒形中空部品1に対して、部品保持溝部24bに保持される挿入部品2を、回転ドラム22の回転によって、挿入ピン32がカム連動して該回転ドラム22の軸心方向に往復変位し、挿入ピン32によって、挿入部品2を回転ドラム22の軸心と平行に押圧しつつ、円筒形中空部品1の中空部1aに挿入部品2を挿入して、組み部品3を生成する。 (もっと読む)


【課題】 椅子やソファー・ベットマットレス等に内装されて使用されるポケットコイルバネ連結組立構造体を均一、高品質、高能率に自動的に製造する装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明は補助送りストック機構と、送り出し機構と、シール・カット機構と、搬送機構と、メルト塗布機構と、圧着機構と、アプリケーター機構と、保持機構と、制御機構を組み合わせ構成したことで、ミスが無く、均一で高品質、高能率なポケットコイルバネ連結組立構造体の自動製造装置を可能にした。 (もっと読む)


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