【課題】従来の組立装置では取り扱うことが難しい小規模な電池パックを、効率よく組み立てることができる簡易な組立治具を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る組立治具１は、スタックアッシー２３を挟圧して保持するクランプ部材６・６と、スタックアッシー２３に対して位置決めした電池ケースを構成するロアケース２４を係止する係止部たる爪部８・８・・・と、を備える把持部４と、把持部４を支持する、該把持部４の基準面（本実施形態では水平面（上面部２ａ））に対する傾斜角度を変更可能な支持アーム３と、把持部４を前記傾斜角度で傾斜された面上で回転可能に支持する回転機構７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レンズ基材を装着するときに、レンズ基材のレンズ光学面を傷つけるおそれのない作業性に優れたレンズ保持用ラックおよびレンズ製造方法を提供する。
【解決手段】レンズ保持用ラック１は、レンズ基材をレンズ装着位置に位置規制する下方保持部材１０、側方回動保持部材２０および側方固定保持部材３０と、側方回動保持部材を押圧可能な付勢部材２２と、を有するレンズ保持ユニットを備える。側方回動保持部材２０は、レンズ基材を保持しない状態では、付勢部材２２から離間することによりその付勢力を受けることなく、自身の重量のバランスによりレンズ装着位置から外れた待機位置に退避し、レンズ基材を保持する状態では、付勢部材２２に接触することによりその付勢力を受けてレンズ基材の外周部に接触する。 （もっと読む）

【課題】部品単品の精度の影響がなく、結合工程で２部品の位置を高精度に結合する。
【解決手段】結合する２部品１５，１７のうち、位置決めの必要なお互いの部分をマンドレル３１で位置決めした状態で、硬い方の部材１５に設けた角部１５ｃで軟らかい方の部材１７をせん断加工し、かつ、せん断しながら角部１５ｃの側面と軟らかい部品１７のせん断された面１７ｃとを嵌合させ、続いて２部品の嵌合面を塑性結合や圧入、または溶接して結合する。 （もっと読む）

【課題】コッタとリテーナとが組み合わされたか否かの確認作業が不要であり、サイズ及び製造コストを抑えたリテーナコッタ組合せ装置を提供する。
【解決手段】貫通孔２ａを有するリテーナ２と、貫通孔２ａに合った形状を成す一対のコッタ３・３と、を組み合わせるリテーナコッタ組合せ装置１であって、リテーナ２及びコッタ３・３を載置する固定盤１０と、保持部２１が形成され、リテーナ２を搬送する回転盤２０と、所定の位置における保持部２１にリテーナ２を大径側の表面を下にした状態で供給するリテーナフィーダ３０と、リテーナ２の供給位置における保持部２１の下方にコッタ３・３を大径側の表面を下にした状態で供給するコッタフィーダ４０と、コッタ３・３を持ち上げて貫通孔２ａに下方から挿入させるコッタリフタ５０と、リテーナ２の供給位置よりも下流側の位置における保持部２１にて、組合せ体を上下反転させる反転装置６０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】第１部品を第２部品に組み付ける際に、ケーブルを第１部品に対して取付位置のバラツキや位置ズレを生じるとなく仮置きすることができて、両部品の組み付けを容易に行うことができる自動車の部品組み付け方法及び組み付け部品を提供する。
【解決手段】ケーブル２３の一端が取着された第１部品２１を第２部品３８に対して組み付ける部品組み付け方法において、第１ステップでは、ケーブル２３の中間部に固定された取付治具２４を、第１部品２１に設けられた第１取付部３３に対して着脱自在に取り付けて、ケーブル２３を第１部品２１上に仮置きする。第２ステップでは、第１部品２１を第２部品３８に組み付ける。第３ステップでは、取付治具２４を第１取付部３３から取り外した後、第２部品３８に設けられた第２取付部４０に対して取り付けることにより、ケーブル２３を第１部品２１から延出させて第２部品３８上に配置する。 （もっと読む）

【課題】吸着対象であるリング状シールをより柔軟に且つ安定的に吸引・吸着できるリング状シール吸着ノズルを提供すること。
【解決手段】リング状シールＳを吸着するリング状シール吸着ノズル１００は、吸着対象となるリング状シールＳと対向する対向部１０１と、対向部１０１に形成される、リング状シールＳの形状に対応するリング状の吸着溝１０２と、を備え、吸着溝１０２の断面形状は、リング状シールＳの断面形状が描く曲線に対する接線となる二つの線分を含む。 （もっと読む）

【課題】ピストンリングをピストンのピストンリング溝に確実に組み付けることができるとともに装置を低コストに構成することが可能なピストンリング組付装置およびピストンリング組付方法を提供する。
【解決手段】ピストンリング送出中における電動モータ１１（アクチュエータ）の負荷を監視して、電動モータ１１の既定の負荷変動を検出して先頭のピストンリング３が各シャッター７に突き当ったことを検知することで、ピストンリング送出機構８によるピストンリング３の送出動作を停止させるので、先頭のピストンリング３の停止位置のばらつきが抑制されてピストンリング３をピストンリング溝４へ確実に組み付けることができ、且つ、センサ等を用いないので、構成および制御を簡易化することができ、装置を低コストで製造することができる。 （もっと読む）

【課題】円滑な動作がえられる簡単な構造を確保するとともに、軸部を完全に挿入孔の最奥部まで挿入することのできる軸部挿入式の部品供給装置の提供。
【解決手段】進退駆動手段１５によって供給ヘッド１９を進出させて部品１の軸部２を挿入孔３４へ供給する形式のものにおいて、進退駆動手段１５の出力軸１６に結合されている基部材１７と、この基部材１７に結合され出力軸１６の進退方向と同方向に延びているとともに供給ヘッド１９が結合されている支持部材１８と、供給ヘッド１９に設けられ部品１を供給ヘッド１９の先端部に保持する保持手段を含んで構成され、保持手段は部品吸引力を発揮させたり消滅させたりする。 （もっと読む）

【課題】車両用サッシュレスドアのドアパネルに組み付けられる窓ガラスの組み付け精度を高めることができるガラス調整治具を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用サッシュレスドア１のドアパネル２に組み付けられる窓ガラス３の組み付け位置を調整するためのガラス調整治具２０であって、ドアパネル２に取り付けられるフレーム部材３０と、ドアパネル２に組み付けられた窓ガラス３の縁部に当接することで、窓ガラス３を位置決めする規制部材５０，６０を有するガラス位置決め機構４０と、を備え、ガラス位置決め機構４０は、フレーム部材３０に設けられており、フレーム部材３０は、ドアパネル２のヒンジ部２ａ，２ａおよびドアロック部２ｂに係合されることで、ドアパネル２に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】 外形にバラツキがあるような圧入部材を扱う場合にも、より高精度に圧入できる圧入装置を提供する。
【解決手段】 圧入部材を保持する圧入部材保持機構１０を有する圧入装置において、圧入部材保持機構１０は、圧入部材を保持する保持部材２０と、圧入部材の被加圧面に当接して圧入部材を加圧する加圧部材３０を備え、保持部材２０と加圧部材３０は、コンプライアンス機構４０を介して結合されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロボットの自動組立を継続して行う際に様々な要因によって生じ得る作業対象部品などの位置ずれによる「チョコ停」の未然防止を可能とするロボット制御システムおよびロボット制御方法を提供する。
【解決手段】ロボット制御方法の一実施形態では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向および回転角θについて水平移動可能なＸ−Ｙ−θステージ９上に載置された部品供給トレイ５に搭載された作業対象部品をロボットハンド３１に取り付けられた小型カメラで撮像する。撮像された画像の画像処理によって、次の作業対象部品を検出して正確な位置を算出するとともに、正常位置データとの比較によって位置誤差を算出して、その位置誤差を補正するような指令をＸ−Ｙ−θステージ９に与える。そのようにして位置誤差が補正された後に、次の作業対象部品に対する作業を実行する。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造であって、部品の固定に際して作業者の習熟度に関係なく、高い精度で容易に部品を位置決め可能な部品位置決め構造を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる部品位置決め構造１００の代表的な構成は、部品１２０に設けられ平面１１０ａと対向する所定の端部１２０ａと、部品１２０に設けられ所定の端部１２０ａに向かって下降するように傾斜した長孔１２２と、長孔１２２に挿入されて部品１２０を回転および摺動可能に支持する支持部材１１２であって、長孔１２２の一端から他端までの摺動の間に所定の端部１２０ａが平面１１０ａに接触する位置にある支持部材１１２と、を備え、重力の作用により部品１２０が平面１１０ａに接近し、所定の端部１２０ａが平面１１０ａに接触することにより、部品１２０は平面１１０ａに位置決めされることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複雑な動作を経ずに、部品同士を正確かつ確実に嵌合させることができる部品嵌合装置を提供する。
【解決手段】第１のＲＣＣ機構である上下可動部材３０とガイド部材３１とワイヤ部材３２を用いて、テーブル４１上の被嵌合部品４２に沿うようにガイド部材３１を位置決めし、このガイド部材３１上に設けた第２のＲＣＣ機構であるスライドブッシュ部材３４とばね３５とブロック部材３６を用いて、被嵌合部品４２の中心軸線４５と嵌合軸部品４０の中心軸線４４とのずれ分を補い、嵌合軸部品４０と被嵌合部品４２との嵌合を実施する。 （もっと読む）

【課題】自動車用ブレーキパッドの成形後の騷音を減少させるべく、バックプレートに樹脂類の騒音防止板を供給し、熱圧着・固定が行われるようにした装置において、騒音防止板30,40の供給のための作業労力と時間を節減するとともに、各種のアクセサリ組み付けのための装置の自動化を可能にするものを提供する。
【解決手段】積載機100に積載された騒音防止板30,40を昇降台170及び高さ感知センサ180によって引き出し可能な高さに上昇させ、続いて、移送機200の作動板240の吸着パッド250,260が騒音防止板を引き出して剥離機300に供給する。剥離機300の剥離ローラ３30を通過する間に、騒音防止板30,40の剥離紙32,34が剥離されて排出板360上に排出される。姿勢感知器400による姿勢情報に基づいて作業用ロボット500のアーム520の吸着パッド580が騒音防止板30,40を吸着し、付近で待機しているブレーキパッド10,20のバックプレート上に供給する。 （もっと読む）

【課題】ワークチャック装置のチャック位置にワークを自動で精度良くセットできるロボットハンドを提供すること。
【解決手段】ロボットアームに装着されるものであって、３個以上のハンド爪１４によりワーク１０の内周又は外周を把持し、ワークチャック装置のチャック位置にワーク１０を挿入させるロボットハンドにおいて、３個以上のハンド爪１４に把持されたワーク１０が軸心を中心とする回転方向に外力を受けた場合に、ワーク１０を自由に回転させる自由回転機構を有する。 （もっと読む）

【課題】 構成部品の組付順序が異なる自動車ボディを同一のラインで混流生産するための自動車ボディの製造ラインを提供する。
【解決手段】 サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒとサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを接合してサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒを形成した後に、このサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒをフロアパネル７に組み付けて形成される通常骨格自動車ボディ１１と、サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒをフロアパネル７に組み付けてインナフレームボディ８を形成した後に、このインナフレームボディ８にサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを組み付けて形成されるインナ骨格自動車ボディ１５を混流させて製造するラインであって、この製造ラインには、サイドパネルインナ組立ステーション２と、サイドパネルアウタ組立ステーション４と、サイドパネル組立ステーション６と、インナ骨格組立ステーション９と、兼用組立ステーション１０を設けた。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】ボディ１４の取付ブラケット１１０は側面に開口するインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを備える。インストルメントパネル２４は、ボルト１５０がインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを介して挿通される側方固定孔２５ａ、２５ｂ及び把持穴２６を備える。インストルメントパネルの取付装置１０は、インパネ支持アーム７２と、インパネ支持アーム７２の側面に設けられた基準ターゲット７７と、側方から撮像する撮影部１００とを有し、画像データ１４４からインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂ及び基準ターゲット７７の位置を、位置データ１４２における基準位置データと比較し、その比較結果に基づいて、基準ターゲット７７が許容ずれ範囲となるようにインパネ支持アーム７２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】保持ピン先端の揺れを効果的に防止することで、該保持ピンに保持したナットを溶接機などの接合機の位置決めピンに確実に嵌め合わせることができる接合機へのナット供給装置を提供。
【解決手段】傾斜シュート１２及び湾曲シュート１３と、案内ロッド２０及び案内ロッド２０を斜下方へ往復移動させる駆動手段２５は、支持部材３３に水平支持軸３５を介して回動調整可能に取り付けられた架台２２に設置され、支持部材３３は接合機１の本体アーム２に連結固定される。案内ロッド２０が斜下方へ前進移動したとき、該案内ロッド２０の前端に突設した保持ピン２１が支持機構４０に支持されているナットのねじ孔に貫通して、串刺し状に保持すると共に、保持ピン２１の先端が位置決めピン５の先端に接近移動し、保持ピン２１に保持されているナットのねじ孔を位置決めピン５に嵌め合わせて供給する。 （もっと読む）

【課題】 シンプルな構造で確実に環状ワークを把持することができるワーク取出し・供給装置を提供する。
【解決手段】 ワーク把持治具１はフレーム２にガイドパイプ３を取り付け、ガイドパイプ３内に芯出しシャフト５を挿通し、このシャフト５に固着したフランジ６をガイドパイプ３の外側に設けたスプリング７によって突出方向に付勢している。前記フレーム２の下面にはフィンガー８が設けられている。このフィンガー８は例えば３本周方向に等間隔で設けられ、前記シャフト５の軸方向と直交する径方向に開閉自在とされ且つ図示しないスプリングによって閉じ方向に付勢されている。そして、３本のフィンガー８の開閉中心と前記シャフト５とが一致するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】プロジェクションナットを安定した姿勢で一時係止し、保護板の耐久性を向上させることのできるプロジェクションナットの停止位置決め部材および供給装置の提供。
【解決手段】少なくとも２つの溶着用突起４を有するプロジェクションナット１を対象とするものであり、ナット１を吸引して所定の箇所に受け止める停止面２８が形成され、この停止面２８にナット１の横側面２Ａに密着する受け面３１が停止面２８から浮上した状態で形成され、この受け面３１はナット１の押出し方向に延びている停止位置決め部材９である。また、この部材９を組み付けた供給装置である。ナット１の横側面２Ａが受け面３１に面当たりで受止められるので、ナット１の一時係止が安定した状態で実現する。 （もっと読む）