【課題】圧接係合面が周方向の一部で非圧接部に隣接する場合に、加工コスト高を招くことなく、バリやかじりの発生を防止できる圧入方法および圧入装置を提供する。
【解決手段】圧入部品３１に圧入方向に向かう推力および縦方向振動の加振力を加えるとともに、被圧入部品３２に圧入方向と直交する半径方向に向かう横方向振動の加振力を加える圧入方法であって、圧入部品３１および被圧入部品３２に、圧入時に互いに圧接する圧接係合面ｆ１，ｆ２と、その圧接係合面ｆ１，ｆ２の周方向の一部に隣接し圧入時に互いに圧接しない非圧接部ｆ３，ｆ４とを形成しておき、圧入部品３１を被圧入部品３２に圧入する際に、被圧入部品３２に対し、圧接係合面ｆ１，ｆ２の周方向の一部を通る特定の半径方向に向けて横方向振動の加振力を加える。 （もっと読む）

【課題】加振によって圧入嵌合部品の圧入推力が損なわれないようにし、ポアソン効果による圧入嵌合代の縮小時に圧入部位の圧入ストロークを確保可能な圧入装置を提供する。
【解決手段】圧入部品３１を被圧入部品３２に圧入するよう一方の圧入部品３１を圧入方向に押圧する圧入推力を加える加圧ヘッド１４と、圧入部品３１を圧入方向に振動させる振動推力を加える加振ヘッド１３と、を備え、圧入部品３１および被圧入部品３２の嵌合部位３３に対し、加圧ヘッド１４からの圧入推力と加振ヘッド１３からの振動推力とを互いに独立した伝達経路で加えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】回転方向の位置ずれを抑制し、高精度な位置決めを行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送装置は、支持部１１に対しフローティング状態で設置される搬送プレート１２と、搬送プレート１２と一体に変位可能な第１位置決め部１６と、搬送プレート１２に対向して配置されたワーク２１が載置される冶具プレート２０と一体に変位可能であり、第１位置決め部１６に嵌合することにより搬送プレート１２の位置を規制する第２位置決め部１９とを有し、第１位置決め部１６及び第２位置決め部１９が回転防止可能な形状であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの圧入時に把持爪に大きな圧入負荷がかからないような旋回圧入装置及び旋回圧入方法を提供すること。
【解決手段】軸線を有する一方圧入ワークを側方から把持可能な把持爪２０と、把持爪の一方圧入ワークに対する把持動作及び開放動作を駆動する開閉駆動機構と、把持爪及び開閉駆動機構を軸線回りに回転させる回転機構と、把持爪に把持された一方圧入ワークからの軸線方向の荷重を受ける荷重受部材５０と、を備え、把持爪、開閉駆動機構及び回転機構は、荷重受部材に対して、軸線方向に相対移動可能な機構を介して連結されていることを特徴とする旋回圧入装置１０である。 （もっと読む）

【課題】シャフトに対して環状部品を嵌合する組立作業をロボットによって自動的に行う場合に、歩留まりを向上させること。
【解決手段】ロボットシステムは、環状部品の内周面と係合する係合部材を周面に取付け可能なシャフトを把持して回動させるロボットと、前記環状部品を固定するための冶具と、前記環状部品が嵌合された前記シャフトを前記ロボットによって把持させ、該環状部品を前記冶具へ接触させた状態で、前記ロボットによって該シャフトへ回動力を付加させる制御部と、前記回動力を付加させた場合における前記ロボットの動作に基づいて前記シャフトへ前記係合部材が取付け済みか否かを判定する判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】磁石を利用した部品供給において、部品を目的箇所へ到達させる力を大きくする。
【解決手段】保持部材１５を移動することによって磁性材料製の部品１を目的箇所６へ到達させるものであって、保持部材１５に取り付けた第１磁石１９の極性が、部品１のほぼ移動方向で見て、目的箇所６に取り付けた第２磁石２３の極性に対して逆に設定され、第２磁石２３の磁力が第１磁石１９の磁力よりも強く設定してある。部品１が目的箇所へ接近すると、前記磁石によって部品に吸引力と反発力が同時に発生する。 （もっと読む）

【課題】ピストン端面のセンタ穴の有無を問わず、斜板式流体機械のシャフトアセンブリの自動組み立てを可能にする。
【解決手段】アセンブリ組み立て装置Ａ１で、斜板３ｂの外周部に、シュー４を介して複数のピストン２を取り付けたシャフトアセンブリＳを組み立てる。この組み立て装置Ａ１は、斜板３ｂを有するシャフト３を縦軸姿勢で支持するシャフト支持部４１と、ガイド部材２０と、シュー組み込み機構３０と、複数のピストン２を縦軸姿勢で搬送する台車１０と、斜板３ｂの外周部に案内された複数のピストン２を、縦軸姿勢で斜板の円周方向等配位置に保持するピストン保持部４１とを有する。 （もっと読む）

【課題】ロボット１等の機械装置においてワークの保持部近傍の大型化やケーブル数の増加を抑制するとともに、センサ等の故障を防止する。
【解決手段】ロボット１等の機械装置におけるワークの保持部（例えばチャック８）と、その支持部（例えば手首部６）との間に可動部（例えばコンプライアンス装置７）を設け、作業に伴う保持部及び支持部の位置の変化からその良否を判定する。例えば、可動部の保持部側及び支持部側の部材に夫々マーカーＭを設けて、カメラ１１により撮影した画像中のマーカー位置を画像処理により検出し、保持部及び支持部の間隔の変化から作業の良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】エア源を使用することなく、部品を組み付けることが可能な部品組み付け装置及び機械部品の製造方法を提供する。
【解決手段】第１のアーム１２ａの先端部に第１のハンド５１ａを有し、第１のハンド５１ａを用いて第１の部品を保持する第１のロボット１１ａと、第２のアーム１２ｂの先端部に第２のハンド５１ｂを有し、第２のハンド５１ｂを用いて第１の部品に組み付けられる第２の部品を保持する第２のロボット１１ｂと、を備え、第１のハンド５１ｂは、第１の部品又は第２の部品を上方から押さえる押さえ部材７４を有し、第２のハンド５１ｂは、第２の部品に形成された孔に挿入され、第２の部品を保持する支持ピン５５、５６を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価な装置構成で、確実に所望する回転角度を保持しつつ、ドライブプレートを回転させることができるドライブプレート回転装置を提供する。
【解決手段】回転が入力される入力軸２ｂと、該入力軸２ｂに入力された回転を減速して出力する出力軸２ｃと、を備える減速機２と、入力軸２ｂに回転を入力するための駆動軸３ｃを備え、該駆動軸３ｃの回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置３と、を備え、エンジン５１のクランクシャフト５２の一端部（締結ボルト５２ｂ）に、ソケット部２ｄを連結して、回転駆動装置３によって、駆動軸３ｃを所定の角度で回転させることによって、ドライブプレート５５を、所定の角度（例えば６０度ごと）で回転させるためのドライブプレート回転装置１であって、減速機２を、出力軸２ｃに回転を入力しても該出力軸２ｃおよび入力軸２ｂが回転しない特性（セルフロック特性）を有する減速機２により構成する。 （もっと読む）

【課題】潤滑不良による軸受部の焼き付きを防止できるアイドルギア・シャフト組付装置を提供する。
【解決手段】アイドルギア２を保持するアイドルギアセット台３と、シャフト４を保持するシャフト置き台５と、シャフト４を把持するクランパ６を有すると共にクランパ６をシャフト置き台５の位置からアイドルギアセット台３の位置に移動させる移動部７を有しクランパ６で把持したシャフト４をアイドルギア２の軸受部８内に挿入して組み付けるシャフト組付機構９と、シャフト組付機構９に設けられクランパ６がアイドルギアセット台３の位置に移動するとき軸受部８内に挿入される潤滑油塗布ノズル１０と、潤滑油塗布ノズル１０に接続され潤滑油塗布ノズル１０が軸受部８内に挿入されたとき潤滑油塗布ノズル１０に所定量の潤滑油を供給する定量油供給部１１とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】把持されるワークの把持部に切削部がある場合でも、ワークの位置と姿勢のずれを回避し、ワークを正しくセンタリングして把持することができるワークの把持装置及び把持方法を提供する。
【解決手段】ワーク１を把持するハンド１２と、ワークを撮影するカメラ１４と、ハンドを３次元的に移動可能なロボット１６と、ロボットを制御するロボット制御装置１８とを備える。カメラ１４により、ハンド１２による把持面全体を含むワークの画像５を撮影し（Ｓ１）、ロボット制御装置１８により、画像５を画像処理して把持面１ａに存在する切削部２ａを検出し、切削部２ａ以外の把持面１ａを把持するようにハンド１２の姿勢を制御してワーク１を把持する。 （もっと読む）

【課題】プッシュスイッチの摺動シャフトをその頭部形状とは無関係に車載用操作パネルの孔に効率良く短時間で且つ正確に自動挿入することによって車載用操作パネルの組立性の向上を図ることができる車載用操作パネルの組立方法を提供すること。
【解決手段】摺動シャフト供給部１にて切り出し及び振り分けられた複数の摺動シャフトを圧送部２によって摺動シャフト挿入部３に圧送し、該摺動シャフト挿入部３に圧送された摺動シャフトの軸部を開閉可能なチャックアーム２４によって把持して該摺動シャフトを垂直に保持した状態で摺動シャフト挿入部３を車載用操作パネル５０の位置まで下降させて摺動シャフトの先端を車載用操作パネル５０の孔に挿入した後、チャックアーム２４を開いて摺動シャフトの保持を解除し、保持が解除された摺動シャフトを圧力によって車載用操作パネル５０の孔に挿入する。 （もっと読む）

【課題】バルブボディに形成された収容孔の内部をバルブスプールが落下する速度を精度良く制御することが可能であり、ひいてはバルブスプールおよびバルブボディの変形を防止することが可能なバルブスプール組み付け装置を提供する。
【解決手段】バルブボディ１に形成された収容孔２にバルブスプール３を収容する組み付け装置１００に、自重で落下するバルブスプール３を収容孔２の開口部に導くフローティングガイド１０と、フローティングガイド１０に水平方向の振動を付与する加振装置２０と、バルブスプール３の先端部が収容孔２の開口部に嵌合する時点を基準時点とし、基準時点以前は第一周波数Ｎ１の振動をフローティングガイド１０に付与させ、基準時点以後は第二周波数Ｎ２の振動をフローティングガイド１０に付与させる制御装置１５１と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】所定の支持体において回転自在に支持される回転体が、被組付体に対して回転方向の位相を合わせた状態で組み付けられる構成において、位相合わせ作業を無くすことができ、作業性の向上および作業の均一化を図ることができる回転体組付け用治具を提供すること。
【解決手段】所定の支持体において回転自在に支持される回転体を、被組付体に対して、回転体の回転位相を合わせた状態で組み付けるための治具１０であって、円柱状の外形を有する本体部１１と、本体部１１を被組付体に対して所定の姿勢で支持するとともに回転方向について位置決めするための位置決め支持部１２と、本体部１１の外周面１１ａにらせん状に形成され、回転体の位置決め支持部１２側への移動にともない、回転体を被組付体に対する回転位相が合うように回転させる回転案内部１３と、回転体に挿入されるとともに回転案内部１３が係合するように回転体を導く挿入部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】軸部とワークの孔との位置を確実に合わせることができる軸部挿入装置を提供する。
【解決手段】軸部１０１と孔２１２との位置が合っていないときは、ボール２２を中心軸Ｍ周りに公転させ、ボール２２の遠心力により保持部１０及びバルブ１００を中心軸Ｍと直交する方向で円運動させる。これにより、軸部１０１の下端部がワーク２００の端面上で円運動し、軸部１０１の端部とワークの孔２１２との位置を合わせることができる。 （もっと読む）

【課題】エネルギー資源を消費せず、設備全体がより小型で済む部品組付装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを支持可能なワーク支持部１２を組付位置に移動させるワーク供給機構６と、部品マガジン１３から一つのリング状部品Ｐを組付位置Ａに送り込む部品供給機構７と、組付位置ＡにおいてワークＷにリング状部品Ｐを装着する部品装着機構８と、単一のハンドルＨを変位させる操作に基づいて、ワーク供給機構６によるワーク支持部１２の移動と、部品供給機構７によるリング状部品Ｐの送り込みと、部品装着機構８によるリング状部品Ｐの装着とを完結させる運動変換機構３５，３６，５０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】被組付け物内の空気を吸引しながら、チャックした部品を組み付ける部品チャック装置を提供する。
【解決手段】チャックベースと、チャックベースに垂下するように固定されたケーシングと、前記ケーシング内であって、前記チャックベースの中心部に固定されたノズルと、前記ケーシングの内周面と前記ノズルの外周面の間に形成された環状中空部に摺動可能に弾装されたガイドとを具備する部品チャック装置において、前記ガイドには、前記環状中空部に連通し、前記ガイドの下端部に開放口を有する連通部が設けられており、該連通部は、組付け時吸引用の吸引源に連通し、さらに、前記ノズルには、部品チャック用の吸引源と連通しノズル下面に開放口を有する吸引穴が貫通し、円筒状部品を前記ノズル下面に吸着保持可能としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】筒形の油圧式クラッチ操作装置４を、変速機２の入力軸６の外径側に組み付ける際に用いる組み付け補助具１０において、油圧式クラッチ操作装置４を組み付け場所に適正な姿勢でかつ不動に配置させて、組み付け作業を簡単かつ正確に行えるようにサポート可能とする。
【解決手段】油圧式クラッチ操作装置４は、レリーズベアリング４４と、油圧シリンダ（４１〜４３）とを含む。組み付け補助具１０は、油圧シリンダの内径面（４２の内周面）と入力軸６の外周面との間の環状隙間に、軸方向から着脱可能に嵌合される厚みの筒状部１１を有し、変速機ケース２１に油圧式クラッチ操作装置４を当接させた状態において入力軸６に対する油圧式クラッチ操作装置４の軸方向ならびに径方向の変位を規制する規制手段５１を有している。 （もっと読む）

【課題】嵌合ワークの姿勢を被嵌合ワークに嵌合可能になるように短時間で適切に修正する。
【解決手段】ロボットにより把持される嵌合ワーク（６０）を、力制御によって被嵌合ワーク（５０）に嵌合する嵌合装置（１０）は、嵌合ワークの制御点に働く力とモーメントとを検出する力検出手段（３）と、嵌合時に、嵌合ワークと被嵌合ワークとの間に詰まりが生じているか否かを判定する判定手段（１２）と、判定手段により詰まりが生じていると判定された場合には、嵌合ワークが被嵌合ワークに進入した距離に応じて制御点の位置を変更して、嵌合方向に対して垂直な方向において嵌合ワークを被嵌合ワークに押付け、それにより、変更後の前記制御点に基づいて前記嵌合ワークの姿勢を修正する変更手段（１３）とを具備する。 （もっと読む）