【課題】ゴム栓挿入装置の設備費を低減すること。
【解決手段】複数のパーツ５０を供給するパーツフィーダ１は、複数のパーツ５０を姿勢を揃えて並べた状態で、充填可能なパーツ充填路としてのチューブ部材４０に形成された内部通路を有するパーツ供給部材を備え、チューブ部材４０に形成された内部通路を有するパーツ供給部材の少なくとも一方側の開口４０ａが、複数のパーツ５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造及び操作により前記誤組み付けの問題を回避できるバルブ部品組み付け用治具を提供すること。
【解決手段】スプール穴４ｄの内径より小径で、正規のスプリング９の内径より大径の外径を有し、スプリング９の端面９ａに当接する座面１１ｃを有する棒状の治具本体１１ａと、該治具本体１１ａに前記座面１１ｃの反対側に延びるように形成され、該治具本体１１ａに押し付け力を作用させる押圧部１１ｂとを有し、前記治具本体１１ａの座面１１ｃには、キー孔４ｅと連通可能のキー溝１１ｄが形成され、前記治具本体１１ａの軸芯部には、前記正規のスプリング９より小径の非正規のスプリング１９の外径より大径の逃げ孔１１ｅが形成されている治具１１。 （もっと読む）

【課題】
サイズが異なる複数の圧縮ばねを取り扱う事が可能な圧縮ばねハンドリング装置を提供すること。
【解決手段】
本発明に係る圧縮ばねハンドリング装置は、圧縮ばねを圧縮方向に挟持する開閉自在な対となった挟持爪を有する挟持爪ユニットと、前記挟持爪それぞれに対応して設けられ、前記挟持爪と一緒に移動すると共に圧縮ばねを挟持した状態において挟持爪と当接している圧縮ばねの端部を押し、挟持された圧縮ばねを前記挟持爪ユニットから押し出すプッシャーと、各前記プッシャーを押出方向に同期駆動する押出駆動部と、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】より少ないコストでロボットを用いた加工作業を行なうことができるようにした、ロボットシステム及び工業製品の製造方法を提供する。
【解決手段】付着材が付着した対象物を保持する保持機構１８を装着したマニピュレータ１０１と、マニピュレータ１０１の動作を制御するコントローラ１０１Ａと、マニピュレータの近傍に配設され対象物の付着材を保持する付着材剥離ユニット１０４と、を有し、コントローラ１０１Ａは、保持機構１８により保持された対象物の付着材を付着材剥離ユニット１０４に所定の進入角度で進入させて対象物と付着材とを剥離させる。 （もっと読む）

【課題】リング収容溝の形状によらず、簡単に且つ確実にＯリングを嵌入することが可能なＯリング嵌入装置の提供。
【解決手段】制御ユニットは、外側ガイド面３５を待避位置からガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、圧入ガイド３８を待避位置から圧入位置へ移動させる嵌入処理とを連続的に実行する。ガイドスリット形成処理では、初期状態で内側ガイド面２９の外側に巻回されたＯリング３が、外側ガイド面２５と内側ガイド面２９との間のガイドスリット３６内に収容される。嵌入処理では、ガイドスリット３６内に収容されたＯリング３が、上昇する圧入ガイド３８によって押圧され、作業位置に保持された被組付部品１のリング収容溝に嵌入される。 （もっと読む）

【課題】円柱状のツマミ本体の側面に、中空で弾性部材からなるカバーを装着する際に、カバーを指先で拡径させながらツマミ本体に装着する作業を、ワンタッチで行える作業性の優れた装着装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係るツマミカバー装着装置は、ツマミ本体を保持する第１保持手段と、第１保持手段に保持されたツマミ本体に対向する状態でカバーを保持する第２保持手段と、第１保持手段と第２保持手段を相対的に近づけて、第１保持手段に保持されたツマミ本体の頭部を、第２保持手段に保持されたカバーの中空部を拡径させつつ押し込むように相対的に移動させる移動手段と、を備えるとともに、第２保持手段には、カバーの中空部に配置可能な凸部材を第１保持手段側へ付勢して配設し、ツマミ本体の頭部が押しこまれたときには凸部材が後退可能なように構成するとともに、カバーを支持する支持部材を第２保持手段に固定して設け、ツマミ本体の頭部がカバーの中空部に押しこまれたときにカバーの後退を阻止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】組立不良や部品の傷つきを発生させることなく、容易にＣＶＴベルトの組立作業の自動化を実現することができるＣＶＴベルトの組立装置およびＣＶＴベルトの組立方法を提供する。
【解決手段】ＣＶＴベルト組立装置１は、積層リング保持手段たるリング保持部７ｅおよび積層リング保持装置１０と、エレメント組立体保持手段たる下部治具６と、エレメント組立体整列手段たる上部治具７と、ボディー部２ａと積層リング３の内周面のクリアランスａを形成する第一クリアランス形成手段たる上部治具７および上部治具変位装置８と、ヘッド部２ｂと積層リング３のクリアランスｂを形成する第二クリアランス形成手段たる積層リング変位装置９と、ヘッド部２ｂと積層リング３の外周面のクリアランスｃを形成する第三クリアランス形成手段たる上部治具７および上部治具変位装置８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブーツとシャフトの圧入組付けを自動化し得るようにしたクランプ押さえ装置を提供する。
【解決手段】クランプ押さえ装置１は、小クランプＫ１に当接するクランプ押さえ部１０と、クランプ押さえ部１０の押さえ位置と退避位置との間でクランプ押さえ部１０を移動可能に保持する移動機構と、クランプ押さえ部１０を押さえ位置でロックするためのロック機構と、クランプ押さえ部１０のロック機構によるロック状態を解除した後、クランプ押さえ部１０を押さえ位置から退避位置まで移動させる単動式エアーシリンダ７０とを備える。小クランプＫ１と共にブーツＢをシャフトＳに圧入して組付ける際に、クランプ押さえ装置１により小クランプＫ１の脱落を防止することができるので、ブーツＢとシャフトＳの圧入組付けの自動化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】筐体に取り付けられたシャフトに弾性部材をドーム状に装着する作業を簡略化すること。
【解決手段】本発明に係る弾性部材の装着装置は、所定の位置に設置された筐体のシャフトの中心軸の延長線上に配設された保持筒に、内径が弾性部材の外径より小径に形成された外筒と、この外筒内で中心軸に沿って移動可能に配設された部材押し出し部とを備えることによって、部材設置部に設置した弾性部材を、ドーム状に変形させた状態で保持筒の外筒内に移しかえて保持させた後に、保持筒移動部を装着位置に移動させて、外筒内に保持された弾性部材の周縁を筐体の凹部に押しこむように構成した。 （もっと読む）

【課題】弾性があるため所定形状に曲げ加工をした後も一部復元して形状ばらつきがある金属板を、位置決めして他部品に自動挿入する方法を提供する。
【解決手段】所定形状に曲げ加工された金属板２を、成形品の溝内へ、以下の工程を経て挿入する。（１）金属板２を、金属板にその両側から近接して来る一対のチャック爪３で把持してチャックし、当該チャックは前記所定形状を保持するために必要とする複数箇所で行う。（２）前記で保持された金属板２を、金属板を挟んでその一方の側は成形品の溝相当位置に位置決め固定され他方の側は前記一方の側に近接して来るこれら２種で一対のチャック爪４，４’で把持してチャックし、当該チャックは前記所定形状を保持するために必要とする複数箇所で行う。（３）前記チャック後に（１）のチャックを解放する。（４）その後、（２）のチャックで所定形状を保持した金属板を成形品の溝内へ挿入する。 （もっと読む）

【課題】圧力調整弁を簡単且つ精度良く組み立てることができる圧力調整弁の組立方法およびこれに用いるセット治具を提供する。
【解決手段】第１治具５０に押えリングおよび受圧膜体１１を装着した後、第１治具５０に第２治具６０を装着する準備工程と、２つのネジ孔３８に２本の装着ピン５２を挿通して、リング状端面３５に第１治具５０を装着する治具装着工程と、残余の複数のネジ孔３８に対応する複数の取付けネジ３７を仮締めして、受圧膜体１１および押えリング１３をリング状端面３５に仮固定するネジ仮締め工程と、第１治具５０から２個の第２治具６０を離脱させる第２治具６０取外し工程と、押えリング１３および受圧膜体１１を残して、第１治具５０をリング状端面３５から引抜く第１治具５０取外し工程と、全ての取付けネジ３７を本締めして、受圧膜体１１および押えリング１３をリング状端面３５に固定するネジ本締め工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ガスケット等の弾性変形可能なリング状部品をねじれることなく、正しい状態で被装着部に対し自動的に装着することができる部品装着装置を提供する。
【解決手段】押出しプレート５３の先端部が弾性変形して拡径しているガスケット１１１の上面に当接して、押出しプレート５３がガスケット１１１を下方へ押す。押出しプレート５３はガスケット１１１を更に下方へ押し、本体部１０３の凸部１０７を通過させる。このときガスケット１１１の内面はランプソケット１０１の凸部１０７の外面に接触しない大きさに拡径しているため、ガスケット１１１は凸部１０７の外面には殆ど接触しないで凸部１０７を通過する。凸部１０７を通過すると、ガスケット１１１は自己の弾性力によって縮径して、被装着部１０９に装着される。ガスケット１１１は凸部１０７の外面には殆ど接触しないで凸部１０７を通過するので、ガスケット１１１がねじれてしまうことない。 （もっと読む）

【課題】ワークを被組付部材に組み付ける機構が複雑でなく、ワークを被組付部材に組み付ける際にもワークの湾曲面に傷が生じない、組付装置を提供する。
【解決手段】ワーク２の一端部２ａに当接しつつワーク２の中央部２ｂを吸着しながら、被組付部材３の湾曲部３ｂにワーク２を挿入するワーク吸着手段１０と、アクチュエータ５に取り付けられ、傾斜面２１ａを有する押圧部２１でワーク２の他端部２ｃを押圧するワーク押圧手段２０と、ワーク２の一端部２ａ及び中央部２ｂが被組付部材３の湾曲部３ｂに挿入しかつワーク２の他端部２ｃがその湾曲部３ｂに入り込んでいない状態において、被組付部材３の湾曲部３ｂに入り込んでいないワーク２の他端部２ｃをワーク押圧手段２０が押圧可能に、ワーク吸着手段１０をワーク押圧手段２０に連結する連結手段３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ハニカム体を外筒へ良好に圧入した状態で収容できると同時に、装置の耐久性を向上できる金属触媒担体の製造装置の提供。
【解決手段】 圧入ガイド１９のテーパ面（第２案内孔１９ｄ）に、ハニカム体２の外周に内側へ窪んだ溝２ａを形成可能な突部１９ｅを設け、スライド片２４の外周における突部１９ｅと対応する位置に、該スライド片２４と突部１９ｅとの接触を回避可能な逃げ溝２７を設けた。 （もっと読む）

【課題】ウエザストリップを簡単な治具で容易にフランジに取付けられる組付け治具と組付け方法を提供する。
【解決手段】自動車用ウエザストリップの組付け治具において、組付け治具２０は、上辺フレーム２６、車外側フレーム２７と車内側フレーム３０から構成されるコ字形のフレームを有する。車外側フレームの上部の内面に上部押えローラー２３を設け、車外側フレームの下部には、フランジガイドローラー２４とワーク送りローラー２５を設ける。車内側フレームの先端部分には、ウエザストリップ１０の車内側側壁１２の先端に当接して車内側側壁を車内方向に撓ませる開口用ローラー３１を設け、開口用ローラー３１の後部に車内側側壁をフランジ側に押える側壁押えローラー３４を設けたことを特徴とする自動車用ウエザストリップ組付け治具及び組付け方法である。 （もっと読む）

【課題】被組み付け部材の環状溝にシールリングを容易に組み付けることができて、組み付け時間を短縮することができるシール組み付け装置を提供する。
【解決手段】固定型２２の外周面にシールリング１１のシール部１１ａの内周面と対応する形状の保持面２２ａを形成する。固定型２２の保持面２２ａと対応する位置にシールリング１１を位置決めするために、複数の位置決めピン２３を設ける。固定型２２の外周には、複数の可動型２４を接近離間可能に対向配置する。各可動型２４の内側面には、シールリング１１のシール部１１ａの外周面と対応する形状の保持面２４ａを形成する。固定型２２の保持面２２ａと各可動型２４の保持面２４ａとの間でシールリング１１のシール部１１ａを保持した状態で、シールリング１１の取付部１１ｂをシリンダヘッドカバーの環状溝に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】コッタ開きをコッタに挿入するに際して、スムーズにコッタを開かせて挿入することができるコッタ組付装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るコッタ組付装置１は、コッタ４０を開かせるコッタ開き１４を具備するコッタ組付装置１０であって、コッタ開き１４の先端部が、コッタ４０の内周と当接し、且つ互いに離間して３以上設けられた第１の部分と、隣接する第１の部分の間に配置され、コッタ開き１４の中心軸と垂直な断面における側面から中心軸までの径方向の長さが第１の部分よりも短い第２の部分と、を含むものである。 （もっと読む）

【課題】互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離してスムーズに下流側へ送り出せる部品分離装置を提供することである。
【解決手段】部品分離装置９の回転軸１５の外周面に取り付けられて、搬送されてくる部品Ｐを押圧する鍔状の押圧部材１６を、スポンジ状の弾性体またはウレタンゴム等の樹脂で形成することにより、押圧部材１６の弾性復元を緩やかにして、押圧部材１６と部品Ｐとの間に生じる接触圧で互いにくっついた状態で搬送されてくる部品Ｐを確実に分離するとともに、押圧部材１６の回転力で分離された部品Ｐを弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出せるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】障害物があっても組付部に被組付体を組み付け可能なロボットハンドを提供する。
【解決手段】組付部と障害物との間の空間内で被組付体２７を組付部に組み付けるロボットハンドであって、少なくとも２つの把持部材を相対的にスライド移動して開閉することにより、被組付体２７を２つの把持部材で把持するハンド３と、ハンド３を動かして被組付体２７を組付部に組み付けるアームと、を備え、アームは、ハンド３に把持された被組付体２７を組付部に組み付ける際、ハンド３の２つの把持部材の開閉方向が、被組付体２７を空間内に挿入する際の挿入方向と略平行になるようにハンド３の姿勢を制御し、被組付体２７を組付部に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】増締めや分解時に部品に傷を付けず、組み付け寸法等のばらつきを低減し、且つ作業の迅速化に寄与する治具の実現。
【解決手段】容器の注入口に当接して液体を注入するバルブユニット１０のバルブ開口部に対し、弁部材１７の組付又は分解を行うためのバルブ組立用治具であって、バルブ本体１１を治具本体４１，４２に位置決めして固定するクランプ部４３，４４と、弁部材の上端面に係合するように弁部材の上端面の形状に対応した形状部を有するアダプタ６０と、アダプタを弁部材の上端面に押圧するよう鉛直軸方向に移動可能な押圧部と、を有し、押圧部は、鉛直上方に付勢されると共に鉛直軸方向に移動可能な軸部５１と、軸部を鉛直下方に移動するように操作するハンドル部５３と、前記ハンドル部の操作により前記アダプタが弁部材の上端面を押圧した状態を保持するように前記軸部を鉛直軸まわりに回転可能に固定させる固定部５４と、を有する。 （もっと読む）