【課題】 電子機器にシール用のパッキンを装着するには、手作業で行うのが現況である。手作業の自動化は、昨今の合理化と経済性から、要望されている。文献では、自動化があるが十分でないこと、又はその一部の自動化であり、その改良が望まれている。
【解決手段】 パッキン係止機構、パッキン抱持兼搬送機構でなるパッキン供給部と、パッキン抱持兼搬送機構に併設し、パッキンを矯正する矯正機構、電子機器用の支持機構でなるパッキン嵌着部と、パッキン抱持兼搬送機構と、矯正機構との間を移動するパッキン吸着兼搬送部と、矯正機構と、支持機構との間を移動し、矯正機構の矯正済みパッキンを、支持機構に搬送し、電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステム。 （もっと読む）

【課題】シールパッキンの組み付けの確実性を向上する。
【解決手段】熱交換器の構成部品であるコアプレート５にシールパッキン９を組み付けるシールパッキン組付装置であって、シールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに押し付けながら溝５ｅに沿って回転移動するローラー１３２ａと、コアプレート５に当接するガイド部材１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄとを備え、ローラー１３２ａは、ガイド部材１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄがコアプレート５から受ける反力により、コアプレート５の形状に合わせて変位するように支持されている。 （もっと読む）

【課題】円盤状フランジ部が倒れるように変形することを抑制できる筒状シール部材の圧入方法およびそれに用いる治具を提供する。
【解決手段】筒状シール部材２００は、軸方向一端側から相手部材２１の外周面２１ａに圧入される円筒部２１０と、円盤状フランジ部２２０と、円筒部２１０の軸方向一端と円盤状フランジ部２２０の内周端とを連結し且つ両面を湾曲形状に形成した湾曲連結部２３０とを備える。治具４００，５００により筒状シール部材２００の湾曲連結部２３０の凹状湾曲面を軸方向一端側に向かって押し付けて、円筒部２１０の軸方向一端側から相手部材２１に圧入する。 （もっと読む）

【課題】搬送中のワークに部品を組み付けることのできる自動組立装置を提供する。
【解決手段】ワーク１２を水平方向に搬送する搬送手段３０、３１と、搬送手段３０、３１で搬送されているワーク１２の上方へ被挿入部品１３を供給する供給手段４０、４１と、搬送手段３０、３１で搬送されているワーク１２および供給手段４０、４１で供給された被挿入部品１３のうち少なくとも一方を上下方向に移動させる上下駆動手段３３とを備え、供給手段４０、４１は、被挿入部品１３をワーク１２の搬送方向に取り出すことのできるように開放された開放部４１３を有し、搬送手段３０、３１でワーク１２を水平方向に搬送しながら上下駆動手段３３でワーク１２を被挿入部品１３に挿入させることで、ワーク１２で被挿入部品１３を引っ掛けて開放部４１３から引き出し、開放部４１３から引き出された被挿入部品１３をワーク１２に自重落下させる。 （もっと読む）

【課題】 細長く、軟らかい環状のパッキンを互いに絡み合うことなく整列させ、それを自動的に熱交換器コア15等に供給すること。
【解決手段】 多数のシールパッキン２を長尺なテープ３に剥離可能に接合し、そのテープ３をテープ供給装置４により取付位置に供給する。ついで、剥離・挿入装置５によりテープ３からシールパッキン２を剥離し、それをヘッダープレート１の環状溝1aに挿入する。 （もっと読む）

【課題】タイトな小径バンドであっても仮取付けが自動化できる仮取付技術を提供する。
【解決手段】小径バンド５６が自在軸継手用ブーツの小径部４７の真上にある。この状態から、ブーツ把持片３１及びバンド把持片２５は静止させたままで、バンド押し下げ部材２１を下げると小径部４７に小径バンド５６が嵌められる。
【効果】押し力に耐えるようにブーツ４６の境界部を内側から小径部支持部材５３で支え、且つ偏平化しないように小径部４７の内周面をブーツ把持片３１で支えながら、小径バンド５６を嵌めたので、仮取付け作業が、円滑に行える。従来は人手に委ねていた小径バンド仮取付け工程を、自動化することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】Ｏリングを拡張し均等に押し出すことで捻れなく取付対象箇所に取り付けることができ、且つ、Ｏリング拡張時の治具との擦れが小さく、取り付け後の捻れ確認・修正を必要としないＯリング挿入治具を提供する。
【解決手段】貫通穴２０が形成された金属板２と、貫通穴２０を貫通すると共にＯリング４の内側に挿入され、放射状に移動可能な複数の拡張爪３とを有し、複数の拡張爪３を放射状に移動させることでＯリング４を拡張し、複数の拡張爪３を貫通方向に移動させて拡張したＯリング４を金属板２に引っ掛けてＯリング４を取付対象物５に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】洗浄工程が終えられたＯリングを、待機位置から取出位置へ移動させる間で異物が付着することなく取出す。
【解決手段】洗浄工程が終えられたＯリング２及び治具３を基台４ａに組付け、カラー上下チャック５を上方向へ移動させることで、最上位置のＯリング２が取出位置へ移動される途中で他の部材に触れないように最上位置のＯリング２を取出位置へ移動させ、その取出位置へ移動させた取出対象のＯリングを吸着ヘッド９により取出す。洗浄工程が終えられたＯリング２及び治具３を基台４ａに組付けた後、洗浄工程が終えられたポールカラー１１を移動させるだけで、Ｏリング２を他の部材に触れることなく取出すことができる。 （もっと読む）

【課題】吸着対象であるリング状シールをより柔軟に且つ安定的に吸引・吸着できるリング状シール吸着ノズルを提供すること。
【解決手段】リング状シールＳを吸着するリング状シール吸着ノズル１００は、吸着対象となるリング状シールＳと対向する対向部１０１と、対向部１０１に形成される、リング状シールＳの形状に対応するリング状の吸着溝１０２と、を備え、吸着溝１０２の断面形状は、リング状シールＳの断面形状が描く曲線に対する接線となる二つの線分を含む。 （もっと読む）

【課題】リング収容溝の形状によらず、簡単に且つ確実にＯリングを嵌入することが可能なＯリング嵌入装置の提供。
【解決手段】制御ユニットは、外側ガイド面３５を待避位置からガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、圧入ガイド３８を待避位置から圧入位置へ移動させる嵌入処理とを連続的に実行する。ガイドスリット形成処理では、初期状態で内側ガイド面２９の外側に巻回されたＯリング３が、外側ガイド面２５と内側ガイド面２９との間のガイドスリット３６内に収容される。嵌入処理では、ガイドスリット３６内に収容されたＯリング３が、上昇する圧入ガイド３８によって押圧され、作業位置に保持された被組付部品１のリング収容溝に嵌入される。 （もっと読む）

【課題】空気圧式ブレーキアクチュエータのフランジケース内に画定されたシール溝の中にシールを取り付けるための改善された装置および方法を提供し、組付けの自動化を可能とし、ヒューマンエラーの可能性をなくす。
【解決手段】軸方向に移動可能な周辺溝を画定するフランジケースを含むブレーキアクチュエータのシール組付け装置。プッシュロッドは、シールに接触しているプッシュロッドガイドブッシングを有する。装置の自動マニピュレータがフランジケースに対して多軸方向に移動し、自動マニピュレータのタッキング工具はシールを保持する。工具は互いに対して移動可能な少なくとも２つの部材を含む。第１の部材はタッキング工具の軸を中心に回転し、フランジケースの周辺溝の中にシールを押しつけるためのタッキング面を有する。第２の部材はシールを周辺溝の中に徐々に挿入し、シールを周辺溝の背後壁の中に押しこむ。 （もっと読む）

【課題】 シンプルな構造で確実に環状ワークを把持することができるワーク取出し・供給装置を提供する。
【解決手段】 ワーク把持治具１はフレーム２にガイドパイプ３を取り付け、ガイドパイプ３内に芯出しシャフト５を挿通し、このシャフト５に固着したフランジ６をガイドパイプ３の外側に設けたスプリング７によって突出方向に付勢している。前記フレーム２の下面にはフィンガー８が設けられている。このフィンガー８は例えば３本周方向に等間隔で設けられ、前記シャフト５の軸方向と直交する径方向に開閉自在とされ且つ図示しないスプリングによって閉じ方向に付勢されている。そして、３本のフィンガー８の開閉中心と前記シャフト５とが一致するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】被供給装置に対してリング状部品を所定量毎に供給することができるとともに、当該リング状部品の供給をスムーズ且つ正確に行わせることができるリング状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】被供給装置Ａに対してリング状部品Ｗを所定量毎に供給するためのリング状部品の供給装置において、複数のリング状部品Ｗを懸吊可能とされた梁手段１と、所定量のリング状部品Ｗを係止可能とされた係止手段２と、リング状部品Ｗを係止させる係止部位と係止したリング状部品Ｗを被供給装置Ａに供給する供給部位との間で係止手段２を移動させる水平移動手段３と、係止手段２がリング状部品Ｗを所定量係止した状態で梁手段１を下方に移動させる垂直移動手段４とを具備するとともに、水平移動手段３で移動する係止手段２の移動軌跡に沿って梁手段１が延設されたものである。 （もっと読む）

【課題】多様な車種の差動装置の出力軸とケーシングとの間隙をシールすることができるオイルシール圧入装置を提供する。
【解決手段】前記差動装置を車幅方向に押圧して該差動装置の車幅方向における位置を決めるとともに、前記差動装置に圧入されるオイルシールを外嵌させて該差動装置の出力軸とケーシングとの間へと案内する位置決め金具１６ａ、１６ｂを有する一対の位置決め治具５ａ、５ｂと、該位置決め治具により位置決めされた差動装置に対してオイルシールを圧入する一対の圧入治具６ａ、６ｂと、前記位置決め治具を差動装置に対して車幅方向に移動させ、前記位置決め治具で前記差動装置を押圧して該差動装置をオイルシールの圧入作業位置に位置決めする位置決め状態を保持する一対の第１の移動手段４ａ、４ｂと、前記圧入治具を差動装置に対して車幅方向に移動させる一対の第２の移動手段３ａ、３ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】Ｏリング取付け溝よりも周径の長いＯリングを自動取付けする。
【解決手段】
ワークに設けられた環状のＯリング取付け溝に自転ローラでＯリングを押し込みながら、取付け溝と自転ローラとを相対移動させ、自転ローラでＯリングを押込んでいく押込み点を移動させることによって、Ｏリング取付け溝の径よりも径の大きいＯリングを押し縮めながら取付け溝に取付ける作業を自動化する。押込み点において、自転ローラの外周の自転方向と、押込み点が取付け溝に沿って相対移動する方向とは互いに逆方向であり、かつ、押込み点が取付け溝に沿って移動する速度よりも、自転ローラの自転する自転速度の方が大きいので、Ｏリングを押し縮めながら取付けることができ、取付け溝よりも周径の長いＯリングを均一に自動取付けできる。 （もっと読む）

【課題】個々の弾性リングをばらつきなく同じ状態で確実に嵌着することができる弾性リングの嵌着装置を提供する。
【解決手段】ジョイント１の外周面に形成された環状溝２にＯリング３を嵌着させる弾性リングの嵌着装置であって、上記環状溝２の中心が軸心に合うようにジョイント１を押圧することにより軸心方向にスライドするカムロッド６と、上記カムロッド６のスライドに伴って軸心に対してラジアル方向に開くことによりＯリング３を拡径させる爪部材７と、上記カムロッド６のさらなるスライドに伴って上記拡径されたＯリング３を爪部材７から外すことにより、ジョイント１の環状溝２にＯリング３を嵌着させる嵌着部材８とを備えたことにより、カムロッド６のスライドに伴って、そのつど一定量だけＯリング３を拡径して確実に環状溝２に嵌着することができる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手先に取り付けられるＯリング装着ハンドを含むロボットハンドシステムを得る。
【解決手段】ロボットハンドシステムは、環状の先端部を持つ外筒と、外筒内でばね偏倚されて、先端部にＯリングを保持し得て、外筒の先端部に対して軸方向に摺動可能な円筒部を持ち、この円筒部が外筒の先端部から突出した突出位置と先端部内に後退した後退位置との間で摺動できる内筒とを備えている。Ｏリング供給ジグも共に使用できる。
【効果】駆動のための動力が不要である。 （もっと読む）

【課題】 軟質材からなり、リング形状が円形のシールリングをワークのシール溝に組付けるシールリング組付装置であって、組付の信頼性が高く、コストが安く、さらにシールリングの自動供給系を任意の位置に設置できるシールリング組付装置を提供すること。
【解決手段】 エアで導入管１３を通って受入管１４にシールリング２を圧送した後、エアの供給を停止し、シャッター２１を開き受入管１４をガイド管５０のガイド孔５１に繋ぐ。次に少なくとも旋回機構４２を含む軸方向移動機構４４によりシャフト３１の中心軸Ｙから外れた位置に突出して設けた偏芯突起３２を有するシャフト３１をガイド孔５１に移動させ、シールリング２をガイド孔先端５２に適正な組付姿勢で装着させ、シャフト３１を移動させ、ガイド孔先端５２に繋がるワーク５のシール溝５ａにシールリング２を組付ける。 （もっと読む）

【課題】オイルシールの表裏逆転を確実に検知して、誤装着を確実に防止することができるオイルシール圧入治具を提供すること。
【解決手段】ホルダ部２と押圧シャフト部３と規制ピン部４とロック機構部５とを有する。外周押圧面３５は、その内径がオイルシール８の内周側溝壁８２２の外径よりも大きく、中央押圧面４５は、その外径がオイルシール８の外周側溝壁８２２の内径よりも小さくい。ロック機構部５は、押圧シャフト部３が後退位置に位置していると共に規制ピン部４がフラット位置に位置している際には、押圧シャフト部３とホルダ部２との相対移動を可能とさせるフリー状態とし、押圧シャフト部３が後退位置に位置していると共に規制ピン部４が突出位置に位置している際には、押圧シャフト部３とホルダ部２との相対移動を制限する制限状態とするよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】Ｏリングへの傷が付きにくいＯリング組み付け装置を提供する。
【解決手段】Ｏリング５に差し込まれた後、Ｏリング５を拡径動作するチャック装置１の複数の長爪部１１をＯリング５の径外方向へ直線移動させる。これにより、Ｏリング５の捻れを防止することができるので、ワーク４のＯリング溝４１に押し込む際におけるＯリング５の暴れを抑止することができる。 （もっと読む）