【課題】ブッシュの圧入する圧入開始時点から圧入終了時点のいずれの状態においても良否が検査できるブッシュ圧入検査装置を提供すること。
【解決手段】ブッシュ圧入制御装置１は、構造物の一部に円筒形に形成されたブッシュ圧入部Ｗａ，Ｗｂを有するワークＷに、圧入機構２５によりブッシュＢを先端に支持して所定のストロークで所定の荷重をかけて、前記ブッシュ圧入部に圧入するブッシュ圧入装置２０に使用されるブッシュ圧入検査装置において、設定手段２と、記憶手段３と、入力手段４と、判定手段５と、出力手段７とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな装置によって、ワークをブレージングする前の位置決めを精度よく行い、ブレージング治具の動きの自由度も大きい板金部品製造装置を提供する。
【解決手段】トランクリッド製造装置１００は、アッパパネル１２０およびロアパネル１３０（ワーク）の一方の側１８０、１９０をそれぞれ加圧するハンド治具１４０と、ワークの他方の側２００、２１０をそれぞれ支持してワークの動きを規制する、ハンド治具１４０と別体の２つのロケータ１９２、１９４と、加圧の方向と直交する方向へロケータを移動させてワークを溶接位置に位置決めする位置決め手段２２０と、ハンド治具１４０を、２つのロケータに対向する加圧用ポジションと、加圧用ポジションを外れた退避ポジションとに搬送する搬送ロボット２２５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】溶接を施すワークの種類が多岐にわたる製造ラインでの治具の切替を容易にし、低コストで短期間に設定変更ができる生産設備を提供する。
【解決手段】溶接組付ライン１００には、台車１０６の経路１０７が設定されている。台車１０６には、治具１１０が着脱自在に載置される。識別部１５０は、治具１１０にセットされたワークの種類を特定する。台車１０６が進行した後、リフタ１１２は、ワークがセットされている治具１１０を持ち上げて保持する。溶接ロボット１１１は、リフタ１１２に保持された治具１１０上のワークに対して、識別部１５０によって特定されたワークの種類に応じた溶接を施す。溶接後、解放装置１１３は、ワークを治具１１０から解放する。マテリアルハンドリングロボット１１４は、この解放されたワークを取り出す。 （もっと読む）

【課題】
サイズが異なる複数の圧縮ばねを取り扱う事が可能な圧縮ばねハンドリング装置を提供すること。
【解決手段】
本発明に係る圧縮ばねハンドリング装置は、圧縮ばねを圧縮方向に挟持する開閉自在な対となった挟持爪を有する挟持爪ユニットと、前記挟持爪それぞれに対応して設けられ、前記挟持爪と一緒に移動すると共に圧縮ばねを挟持した状態において挟持爪と当接している圧縮ばねの端部を押し、挟持された圧縮ばねを前記挟持爪ユニットから押し出すプッシャーと、各前記プッシャーを押出方向に同期駆動する押出駆動部と、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】車両用サッシュレスドアのドアパネルに組み付けられる窓ガラスの組み付け精度を高めることができるガラス調整治具を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用サッシュレスドア１のドアパネル２に組み付けられる窓ガラス３の組み付け位置を調整するためのガラス調整治具２０であって、ドアパネル２に取り付けられるフレーム部材３０と、ドアパネル２に組み付けられた窓ガラス３の縁部に当接することで、窓ガラス３を位置決めする規制部材５０，６０を有するガラス位置決め機構４０と、を備え、ガラス位置決め機構４０は、フレーム部材３０に設けられており、フレーム部材３０は、ドアパネル２のヒンジ部２ａ，２ａおよびドアロック部２ｂに係合されることで、ドアパネル２に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】 複数種類の閉塞部材を確実に吸着把持してワークの開口孔を閉塞することができる閉塞部材の取付装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷの開口孔Ｗ１に弾性グロメットＰを取り付ける閉塞部材の取付装置であって、ロボットアーム２の先端に装着したリニアサーボモータ３と、このリニアサーボモータ３の駆動軸４の先端に取り付けて弾性グロメットＰを吸着する吸着部材５と、この吸着部材５の裏面を支持する押圧部材６と、駆動軸４を介して吸着部材５内の空気を吸引する吸引ポンプ７を備え、吸着部材５は円錐形状のカップ部１３と、このカップ部１３の先端周縁に連設する周縁部１４から形成され、押圧部材６はカップ部１３の裏面及び周縁部１４の裏面に当接すると共にこれらを支持する。 （もっと読む）

【課題】空気圧式ブレーキアクチュエータのフランジケース内に画定されたシール溝の中にシールを取り付けるための改善された装置および方法を提供し、組付けの自動化を可能とし、ヒューマンエラーの可能性をなくす。
【解決手段】軸方向に移動可能な周辺溝を画定するフランジケースを含むブレーキアクチュエータのシール組付け装置。プッシュロッドは、シールに接触しているプッシュロッドガイドブッシングを有する。装置の自動マニピュレータがフランジケースに対して多軸方向に移動し、自動マニピュレータのタッキング工具はシールを保持する。工具は互いに対して移動可能な少なくとも２つの部材を含む。第１の部材はタッキング工具の軸を中心に回転し、フランジケースの周辺溝の中にシールを押しつけるためのタッキング面を有する。第２の部材はシールを周辺溝の中に徐々に挿入し、シールを周辺溝の背後壁の中に押しこむ。 （もっと読む）

【課題】簡易でシンプルな機構によって構成され、円筒形中空部品の中空部に対して挿入部品の組み付けを行うことができるとともに、多品種大量生産への対応が可能な部品組み付け装置を提供する。
【解決手段】部品保持凹部２４ａと、部品保持溝部２４ｂと、が形成されるワーク保持治具２４を有する回転ドラム２２、を備えるロータリー機構２０と、円筒カム３１と、挿入ピン３２と、からなるカム機構３０と、を備え、部品保持凹部２４ａに保持される円筒形中空部品１に対して、部品保持溝部２４ｂに保持される挿入部品２を、回転ドラム２２の回転によって、挿入ピン３２がカム連動して該回転ドラム２２の軸心方向に往復変位し、挿入ピン３２によって、挿入部品２を回転ドラム２２の軸心と平行に押圧しつつ、円筒形中空部品１の中空部１ａに挿入部品２を挿入して、組み部品３を生成する。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも２つの大型のサブアセンブリを相互に組付けて１つのアセンブリを構成するために、より具体的には、例えば、少なくとも１つの胴体側面シェル（７、８）、少なくとも１つの胴体上面シェル（１２）、少なくとも１つの胴体下面シェル（１１）、及び／または、少なくとも１つの胴体床構造体を相互に組付けて航空機の１つの胴体セクションを構成するために、それら少なくとも２つのサブアセンブリを３次元的に相互に位置合せする装置（１）に関する。本装置は、ａ）各々が１つずつのサブアセンブリを把持する少なくとも２台のポジショニング装置を備えており、より具体的には、例えば、少なくとも２台の胴体側面シェル用ポジショニング装置（２、３）、少なくとも１台の胴体上面シェル用ポジショニング装置（５）、及び／または、少なくとも１台の胴体下面シェル用ポジショニング装置（４）を備えており、ｂ）測定によって複数の測定データを取得するための、より具体的には、例えば、前記複数のサブアセンブリ及び／または前記複数台のポジショニング装置の位置データを取得するための、少なくとも１つの測定装置を備えており、ｃ）少なくとも１つの制御及び／または調節装置（１９）を備えており、より具体的には、例えば、少なくとも１つのＣＮＣ制御装置（コンピュータ数値制御装置）を備えており、ｄ）少なくとも１つのニューラルネットワーク（２０）を備えている。本発明に従って本装置に備えられているニューラルネットワーク（２０）は、前記複数台のポジショニング装置を互いに同時に作動させて、短時間で、しかも高精度で前記複数のサブアセンブリの形状を夫々の所与の目標形状にすることを可能にするものである。また、前記制御及び／または調節装置（１９）は、それに続いて、前記複数台のサブアセンブリに互いに同時に直線移動操作を行わせて、前記複数のサブアセンブリを相互に位置合せするものである。本発明は更に、複数のサブアセンブリを位置合せする方法に関する。 （もっと読む）

【課題】カムレバーの運動の変更を容易に実現するカム装置を提供すること。
【解決手段】カム装置１０，２０が、回転駆動されるカム板（１１，２１）１１，２１と、接触子１３，２３を有するカムレバー１４，２４と、接触子１３，２３を移動させてカム面１２，２２に接触させると共にカム面から離間させる接触子移動手段１５，２５とを具備する。カム面１２，２２は、円周方向で区画された複数のカム面区画から構成され、接触子移動手段１５，２５は、カム板（１１，２１）の一回転の間に、接触子１３，２３，が複数のカム面区画の特定のものには接触するが、他のカム面区画からは離間するように接触子１３，２３を移動させる。 （もっと読む）

【課題】作業員が手感覚で行なう手動操作と同等の微妙な位置制御を低コストで可能にするアクチュエータを実現する。
【解決手段】
シリンダ１４のピストンロッド２０とエアサーボバルブ３０の弁ボディ３２とを一体に連結して負荷が作用する可動テーブル２６を形成すると共に、該弁ボディの外部にスプール４４に連結された操作桿６６を設け、該スプールを移動させることによりエアサーボバルブ３０の作動空気給排路を開放してピストン１８を移動させると共に、ピストン１８がスプール４４と同一量移動したときにエアサーボバルブ３０の作動空気給排路を閉鎖させてピストン１８を停止させるようにして、可動テーブル２６の位置を操作桿６６の移動量に応じて移動可能に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、ワークの把持時のバラツキや微小変形にも対応可能な組立装置を提供することである。
【解決手段】提案する組立装置は、ロボットや位置決め装置等のマニピュレーターと視覚装置とを備え、形状既知のワークをマニピュレーターで把持した状態で第１の視点からの撮像を行って、該第１の視点に対応する第１基準画像と該撮像した画像との比較により、前記ワークの位置・姿勢を測定し、前記第１の視点からの撮像結果としての位置・姿勢に基づいて、前記ワークを把持したマニピュレーターを第２の視点まで移動させて撮像を行って、該第２の視点に対応する第２基準画像と該撮像した画像との比較により、前記ワークの位置・姿勢を測定する。 （もっと読む）

【課題】狭い配列ピッチの端子ホルダに、ロボットハンドを用いて端子を収容、配列させることができる。
【解決手段】ロボットハンドで把持した端子のうち端子ホルダに１つおきに配列される端子を端子ホルダの真上から降下させて端子ホルダの所定の位置に収容し、このとき端子ホルダの端子整列溝群を横切る横溝にロボットハンドが入り込み、次いで、これら収容された端子に隣り合う端子ホルダの所定位置に端子を収容する際には、ロボットハンドで端子を斜めに把持して電気接触部先端を端子ホルダに部分的に収めた状態でロボットハンドによる把持を開放して端子を落下させて端子ホルダに収容するようにした。 （もっと読む）

【課題】コストを上昇させることなく、かつ、組立体および搬送トレイの搬送能率を全体として高く維持できるようにする。
【解決手段】積載対象物が積載される搬送トレイ５は、１つ又は複数の部品からなる組立体を把持するロボットハンドに把持されて搬送される。搬送トレイ５には、搬送トレイの上面５ａから上方に突出した被把持部７が設けられる。被把持部７は、ロボットハンドが把持可能な寸法および形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】リング溝からのピストンリングのはみ出しが生じた場合であっても、ピストンの挿入が行われる工程における稼動率阻害の要因となるピストンリングの噛み込みを防止することができるチャック装置を提供する。
【解決手段】ピストンリングをチャックするためのチャック装置であって、所定の姿勢に支持された状態のピストン２０に対して、リング溝２３に係合した状態のピストンリング（トップリング２１およびセカンドリング２２）を径方向外側から掴むことで、ピストンリングを径方向に縮めてリング溝２３にチャックするチャック部材と、ピストンリングにエアを噴き付けることで、ピストンリングの自重によるリング溝２３に対応する位置からの部分的な位置ずれを規制するエアノズル１２とを備え、エアノズル１２により、ピストンリングの位置ずれを規制した状態で、チャック部材により、ピストンリングをリング溝２３にチャックする。 （もっと読む）

【課題】ワークを被組付部材に組み付ける機構が複雑でなく、ワークを被組付部材に組み付ける際にもワークの湾曲面に傷が生じない、組付装置を提供する。
【解決手段】ワーク２の一端部２ａに当接しつつワーク２の中央部２ｂを吸着しながら、被組付部材３の湾曲部３ｂにワーク２を挿入するワーク吸着手段１０と、アクチュエータ５に取り付けられ、傾斜面２１ａを有する押圧部２１でワーク２の他端部２ｃを押圧するワーク押圧手段２０と、ワーク２の一端部２ａ及び中央部２ｂが被組付部材３の湾曲部３ｂに挿入しかつワーク２の他端部２ｃがその湾曲部３ｂに入り込んでいない状態において、被組付部材３の湾曲部３ｂに入り込んでいないワーク２の他端部２ｃをワーク押圧手段２０が押圧可能に、ワーク吸着手段１０をワーク押圧手段２０に連結する連結手段３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型化および簡略化を図ることにより作業スペースを確保でき、かつ、圧入動作を簡易に制御することのできるドライブシャフトの組付け装置を低コストに提供する。
【解決手段】ドライブシャフトの組付け装置１は、ドライブシャフト３と軸方向に係合し、軸方向のスライド力をドライブシャフト３に出力する出力側部材４と、出力側部材４によるスライド力の出力方向と直交する軸まわりの回転力（トルク）が入力される入力側部材５と、入力側部材５とねじ嵌合を介して連結され、入力側部材５に入力されたトルクを出力側部材４に圧入方向のスライド力として伝達する動力伝達手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】吸引吸着を用いた装置の問題点を解消でき、小物部品の一般的なハンドリングについても好適に利用できる小物部品のハンドリング方法及びその装置を提供すること。
【解決手段】個片のワーク１０を所定の位置へ順次供給するワーク供給機構１１と、ガイド部１２に設けられた穴１３から突出入可能に配され、ワークの一面１０ａに当接して保持するために往復動可能に設けられた一面側プッシャー２０と、一面側プッシャー往復動機構２２と、ワークの一面１０ａとは反対側の他面１０ｂに当接して一面側プッシャー２０との間でワーク１０を挟んで保持するように往復動可能に設けられた他面側プッシャー２５と、他面側プッシャー往復動機構２７と、他面側プッシャー２５に外嵌された状態に配され、ワーク１０の外側縁に複数の挟持爪３２が当接することでチャックするコレット３０と、複数の挟持爪３２を作動させるコレット作動機構３５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】カバーに疵をつけずに少ない工数でボルトを締付けることができる締付け部材用運搬治具を提供することを課題とする。
【解決手段】締付け部材用運搬治具１０は、ベースプレート１１と、このベースプレート１１に貫通して設けられボルトを案内する円筒ガイド部１２と、ベースプレート１１に設けられた第１ハンドル１３と、ベースプレート１１に付設されている爪開放プレート１５と、この爪開放プレート１５に設けられた第２ハンドル１６と、爪開放プレート１５又はベースプレート１１に設けられたロック機構２０と、ベースプレート１１に爪開放プレート１５をスライド自在に連結する連結部材２５と、爪開放プレート１５を待機位置へ移動させる引張りばね２６とからなる。
【効果】締付け部材用運搬治具へのボルトのセットは、ボルトの締付け作業とは別個に随時実施するので、ボルトの締付けに係る工数を低減できる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な構成によって効率的に部品を組み付けることができる、撮像手段を備えた自動組立装置を提供すること。
【解決手段】自動組立装置は、少なくとも２軸制御される移動ヘッド（１）と、移動ヘッド（１）に取り付けられた部品把持手段（３）と、移動ヘッド（１）に取り付けられた撮像手段（４）とを具備し、撮像手段（４）は、部品供給ステーション（Ｓ１）に配置された組立部品（Ｗ１）、及び部品把持手段（３）によって把持された組立部品（Ｗ１）、及び組立ステーション（Ｓ２）に配置された被組立部品（Ｗ２）を撮像視野内に収めるように、少なくとも２軸制御の制御軸に対して非平行な光軸（４ａ）を有する。 （もっと読む）