【課題】 電子機器にシール用のパッキンを装着するには、手作業で行うのが現況である。手作業の自動化は、昨今の合理化と経済性から、要望されている。文献では、自動化があるが十分でないこと、又はその一部の自動化であり、その改良が望まれている。
【解決手段】 パッキン係止機構、パッキン抱持兼搬送機構でなるパッキン供給部と、パッキン抱持兼搬送機構に併設し、パッキンを矯正する矯正機構、電子機器用の支持機構でなるパッキン嵌着部と、パッキン抱持兼搬送機構と、矯正機構との間を移動するパッキン吸着兼搬送部と、矯正機構と、支持機構との間を移動し、矯正機構の矯正済みパッキンを、支持機構に搬送し、電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステム。 （もっと読む）

【課題】回転方向の位置ずれを抑制し、高精度な位置決めを行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送装置は、支持部１１に対しフローティング状態で設置される搬送プレート１２と、搬送プレート１２と一体に変位可能な第１位置決め部１６と、搬送プレート１２に対向して配置されたワーク２１が載置される冶具プレート２０と一体に変位可能であり、第１位置決め部１６に嵌合することにより搬送プレート１２の位置を規制する第２位置決め部１９とを有し、第１位置決め部１６及び第２位置決め部１９が回転防止可能な形状であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】金属のインサートを複数同時に加熱挿入冶具に送りこみセットし、加熱したインサートを熱可塑性プラスチックの成型品ケースに熱挿入することができるインサート挿入装置を提供する。
【解決手段】本発明のインサート挿入装置２８−２は、インサートの仮置き手作業をいちどに複数個のインサートを供給できる自動化設備とし更に、挿入装置は、ビットを上向きとし、ビットの下部に熱源を設ける事により熱伝導率を改善し、安定したインサートの温度管理ができ、供給された複数のインサートを受け取り、そのままケースにいちどに挿入できる機構のものとしている。 （もっと読む）

【課題】供給ロッドの先端部に保持された軸状部品を、開口角部を有する受入孔に挿入する。
【解決手段】受入孔９の中心線Ｘに対して軸部３の中心線Ｙが傾斜した姿勢で供給ロッド３６を進出させ、軸端角部５の一部が受入孔９内に進入したときに供給ロッド３６の進出を停止するのと相前後して軸状部品１に対する供給ロッド３６の保持力を消滅させ、この保持力消滅に伴って軸状部品１を回動起立させ、軸端角部５が開口角部１１に擦れながら軸部３の中心線Ｙが受入孔９の中心線Ｘに合致して軸部３が受入孔９に挿入される。 （もっと読む）

【課題】被圧入物をシェルに圧入するときに、被圧入物の損傷を防止できる圧入治具およびこれを用いた圧入装置を提供すること。
【解決手段】圧入治具２は、外周が断熱マット１１で覆われたＣＳＦ１０を筒状のシェルに圧入する際に用いられるものであって、ＣＳＦ１０に対して上側に配置される円形プレート２２と、円形プレート２２の上側に取り付けられる上蓋２１と、円形プレート２２を貫通して摺動可能なガイドピン２４が固定されるとともに、円形プレート２２よりも外方に設けられ、かつ円形プレート２２に近接離間する方向に移動可能な可変プレート２３と、ガイドピン２４に挿通されて円形プレート２２と可変プレート２３との間に介装され、可変プレート２３を円形プレート２２から離れる方向に付勢するスプリング２５とを備え、円形プレート２２の下側には、可変プレート２３の下側の面が接触する下蓋２６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】
２つの部材を嵌合する嵌合装置において、部材を傷つけることがない機構が簡単な小型で安価な高速かつ高品質の嵌合動作を実現する。
【解決手段】
嵌合時に位置調整手段によって、２つの部材が収納された２つの収納部が、それら２つの収納部にその芯方向が各々の部材の嵌合方向に揃えて各々設置された２つの軸芯の芯方向の交点を軸として相対的に回転して２つの軸芯の芯方向が一直線に揃えられて２つの部材が嵌合されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】クリンチングファスナーの自動供給装置がなくても安全に且つ効率的にかしめ作業を行うことができるようにし、クリンチングファスナーの自動供給装置を備えたかしめ機と比較して、かしめ機の全体構造の簡単化，小型化，製品価格の低廉化を図る。
【解決手段】差込パンチ部１１を加圧パンチ部１０から分離でき、加圧パンチ部１０から離れた場所において、被取付物６の取付穴５４に挿入したクリンチングファスナー７の軸部４２を差込パンチ部１１で保持することができ、被取付物６の移動時にクリンチングファスナー７が被取付物６から脱落することがない。その結果、差込パンチ部１１，被取付物６及びクリンチングファスナー７を一体として加圧パンチ部１０とダイス２との間に移
動させることができるため、クリンチングファスナー７を作業者の手で加圧パンチ部１０とダイス２に配置する必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】ワイヤをチューブに挿入する際の、チューブの位置ずれや変形を防止する。
【解決手段】ワイヤ３０をチューブ２０内に挿入するためのワイヤ挿入用ガイド部材において、一方の端部から内部に向けて設けられたチューブ把持部１３と、他方の端部から内部に向けてチューブ把持部１３と同軸状に設けられ、かつチューブ把持部１３と連通するワイヤ導入部１６、１７と、チューブ把持部１３に把持したチューブ２０の外周側に負圧を発生させる負圧発生部１４、１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スパイダのトラニオンに対し、ローラを自動的に装着し得る装置を構成する。
【解決手段】等速ジョイント用ローラ装着装置５０は、円環形状体からなる基盤６２と、該基盤６２の略中心に配置された台座６４と、この台座６４を三方向から囲繞する３個のローラ保持具６６ａ〜６６ｃと、軸部としての位置合わせ用軸６８を有する３個の位置合わせ具７０ａ〜７０ｃとを具備する装着用治具５２を有する。ローラ保持具６６ａ〜６６ｃ及び位置合わせ具７０ａ〜７０ｃは、台座６４（スパイダ１６）に対して接近・離間可能である。さらに、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃの各々には位置合わせ用軸６８が設けられている。この位置合わせ用軸６８は、トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線方向に沿って延在し、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃが前進動作した際には、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃのポケット部９６に収容されたローラ３０ａ、３０ｂに通される。 （もっと読む）

【課題】圧入対象部品を反転させることがなく、前記圧入対象部品に対して互いに反対方向から圧入部品を圧入することができ、組み立て作業全体を効率的且つ自動的に行うことを可能にする。
【解決手段】搬送パレット１０は、貫通孔４４が形成されるパレット部材３０と、前記貫通孔４４を閉塞して前記パレット部材３０に移動可能に配置されるとともに、レゾルバ２２が保持される圧入パンチプレート４６と、前記圧入パンチプレート４６に、前記パレット部材３０とは反対側に配置され、圧入ステーションに配置されるヨークアセンブリに対向してロータを保持するワーク受け部材５４とを備え、前記ロータには、前記レゾルバ２２と前記ヨークアセンブリとが互いに反対方向から圧入される。 （もっと読む）

【課題】リング収容溝の形状によらず、簡単に且つ確実にＯリングを嵌入することが可能なＯリング嵌入装置の提供。
【解決手段】制御ユニットは、外側ガイド面３５を待避位置からガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、圧入ガイド３８を待避位置から圧入位置へ移動させる嵌入処理とを連続的に実行する。ガイドスリット形成処理では、初期状態で内側ガイド面２９の外側に巻回されたＯリング３が、外側ガイド面２５と内側ガイド面２９との間のガイドスリット３６内に収容される。嵌入処理では、ガイドスリット３６内に収容されたＯリング３が、上昇する圧入ガイド３８によって押圧され、作業位置に保持された被組付部品１のリング収容溝に嵌入される。 （もっと読む）

【課題】バルブボディに形成された収容孔の内部をバルブスプールが落下する速度を精度良く制御することが可能であり、ひいてはバルブスプールおよびバルブボディの変形を防止することが可能なバルブスプール組み付け装置を提供する。
【解決手段】バルブボディ１に形成された収容孔２にバルブスプール３を収容する組み付け装置１００に、自重で落下するバルブスプール３を収容孔２の開口部に導くフローティングガイド１０と、フローティングガイド１０に水平方向の振動を付与する加振装置２０と、バルブスプール３の先端部が収容孔２の開口部に嵌合する時点を基準時点とし、基準時点以前は第一周波数Ｎ１の振動をフローティングガイド１０に付与させ、基準時点以後は第二周波数Ｎ２の振動をフローティングガイド１０に付与させる制御装置１５１と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置や姿勢にばらつきがある場合でも、ワークと干渉することなく、ワークに治具を正確に取付け／取外しすることができる治具用ロボットハンドとこれを用いた治具の取付け／取外し方法を提供する。
【解決手段】ワーク１に治具８を取付け／取外しする治具用ロボットハンド１０。ワーク１又はこれに固定された固定部材５に設けられた嵌合孔７と嵌合する嵌合部分１２ｂを先端部に有し、嵌合部分１２ｂと嵌合孔７との嵌合により、治具の取付け／取外し方向にその軸線が位置決めされる円筒形のガイドロッド１２と、搬送ロボット９のハンド取付部９ａに取り付けられ、ガイドロッドの末端部１２ｅをガイドロッドの移動及び揺動に追従可能に保持する追従機構１４と、治具８を把持／開放可能な把持装置１６と、把持装置をガイドロッドの軸線に沿って昇降させる昇降装置１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】所定の支持体において回転自在に支持される回転体が、被組付体に対して回転方向の位相を合わせた状態で組み付けられる構成において、位相合わせ作業を無くすことができ、作業性の向上および作業の均一化を図ることができる回転体組付け用治具を提供すること。
【解決手段】所定の支持体において回転自在に支持される回転体を、被組付体に対して、回転体の回転位相を合わせた状態で組み付けるための治具１０であって、円柱状の外形を有する本体部１１と、本体部１１を被組付体に対して所定の姿勢で支持するとともに回転方向について位置決めするための位置決め支持部１２と、本体部１１の外周面１１ａにらせん状に形成され、回転体の位置決め支持部１２側への移動にともない、回転体を被組付体に対する回転位相が合うように回転させる回転案内部１３と、回転体に挿入されるとともに回転案内部１３が係合するように回転体を導く挿入部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】専用の位置出し装置を用いずに、ワークと被設置部材の自動設置を行うことができ、搬送装置側に過剰な力を免れる機構が不要であり把持機構を小型・軽量化でき、かつ特別な制御アルゴリズムが不要であり制御負荷を小さくできるワーク設置装置と設置方法及び持ち上げ方法を提供する。
【解決手段】３次元的に移動可能な把持機構５に取り付けられ、水平方向に移動可能であり、その間に鍔部を開放可能に把持可能な複数のツメ部材１２と、複数のツメ部材を互いに連動して水平反対方向に駆動する開閉アクチュエータ１４とを備える。ツメ部材１２は、ワーク１の鍔部１ｂの水平な下面１ｃを支持する水平な支持面１２ａと、鍔部１ｂの外面又は上縁部を把持する把持面１２ｂ，１２ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】筒形の油圧式クラッチ操作装置４を、変速機２の入力軸６の外径側に組み付ける際に用いる組み付け補助具１０において、油圧式クラッチ操作装置４を組み付け場所に適正な姿勢でかつ不動に配置させて、組み付け作業を簡単かつ正確に行えるようにサポート可能とする。
【解決手段】油圧式クラッチ操作装置４は、レリーズベアリング４４と、油圧シリンダ（４１〜４３）とを含む。組み付け補助具１０は、油圧シリンダの内径面（４２の内周面）と入力軸６の外周面との間の環状隙間に、軸方向から着脱可能に嵌合される厚みの筒状部１１を有し、変速機ケース２１に油圧式クラッチ操作装置４を当接させた状態において入力軸６に対する油圧式クラッチ操作装置４の軸方向ならびに径方向の変位を規制する規制手段５１を有している。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる円盤状部品の切出装置を提供すること。
【解決手段】円盤状部品８１の切出装置１は、ストッカー２に保管された複数枚の円盤状部品８１において、小径部８１１が上側を向く状態の円盤状部品８１を表向き状態Ａとし、小径部８１１が下側を向く状態の円盤状部品８１を裏向き状態としたとき、表向き状態Ａの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２の間を落下して、表向き状態Ａを維持させ、一方、裏向き状態の円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２を直進し、Ｕターン滑降経路５３を滑降するときに表向き状態Ａに反転させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】 圧入時における圧入荷重の急激な増大を防止する。
【解決手段】 ワークに圧入部品を圧入する圧入装置は、ワークが載置される治具と、治具に対してワークを位置決めする位置決め機構と、治具に載置されたワークに圧入部品を圧入するポンチと、治具とポンチの少なくとも一方を超音波振動させる超音波振動子を備える。位置決め機構は、ワークの位置決め自由度を少なくとも二段階に調整可能であり、ポンチによって圧入部品が圧入される圧入期間の少なくとも一部で、治具に対するワークの位置決め自由度を大きくする。 （もっと読む）

【課題】ロボットで可撓部を有するワークを挿入孔へ嵌合する技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ロボット３６で、ワーク１０を、矢印（９）の向きに下降させる。曲折した部位６７があるため、（ｂ）に示すように、ワークの先端５８が挿入孔２１の口元２２に干渉する。このとき、荷重計測機構４２で検出された荷重からワーク１０が曲折していることを判別すると共に偏荷重を算出し、これに基づいて、矢印（１０）のようにワーク１０を移動させ、挿入孔２２にワークの一部を挿通させる。（ｃ）に示すように、ロボット３６を少し移動させ、曲折した部位６７を補正してワーク１０を直線状にする。（ｄ）に示すように、ロボット３６を移動させ、ワーク１０を挿入孔の軸５７上に戻し、矢印（１２）に示すように移動させ、挿入孔２１に挿通する。
【効果】ワークの姿勢にかかわらず、ロボットで可撓部を有するワークを的確に挿入孔に挿通することができる。 （もっと読む）

【課題】部品組付工程の自動化に際し、部品４や被組付体２の組立の高精度化、部品４の組付における部品４の移動の高精度化等を必要としない部品組付装置１を提供する。
【解決手段】部品組付装置１によれば、各々の保持具３０に保持された部品４は、部品側円周と被組付体側円周とが略一致するように、かつ、部品保持部４１が周方向にとなり合う２つの組付穴３の間に配されるように、各々の部品４を被組付体２の一面に当接させ、その後に本体ロボット２５を回転させる。これにより、各々の部品４は、被組付体側円周上を回転摺動し、組付穴３と部品保持部４１とが一致した部品４から、順次、仮挿入される。また、仮挿入が済んだ保持具３０は、スプリング３３を周方向に圧縮させることで、保持具支持体３１に対して相対移動する。以上により、部品組付工程の自動化が可能になる。 （もっと読む）