【課題】工程内品質管理に要する時間を短縮する組み立て方法を提供する。
【解決手段】重ね板の組立品において、ワンサイドファスナ３００が取り付けられる位置を特定するステップと、その位置で重ね板の組立品を貫通する穴５２４を開けるステップと、穴に指定された深さの皿穴を開けるステップと、穴及び穴の近傍における重ね板の１つ又は複数に関連するパラメータを少なくとも決定するために、較正されたプローブを操作するステップと、穴にワンサイドファスナを挿入するステップと、ワンサイドファスナの取り付けを完了するために回転トルクをワンサイドファスナに付与するステップと、ワンサイドファスナの取り付けを完了するのに必要とされる角度変位の測定結果をファスナが正しく取り付けられていることを指標する角度変位の範囲と比較するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】ギヤケースに第１及び第２ギヤ等の伝動部品を組み込む組立作業と，第１及び第２ギヤ間のバックラッシュの測定とを一連のコンベア上で行うことを可能にする。
【解決手段】ギヤケース１に，互いに噛合する第１及び第２ギヤを含む伝動部品を組み込む組立作業を行う第１コンベア３１と，それの下流端に，第１コンベア３１と平行に配列される第３コンベア３３を第２コンベア３２を介して接続し，第１及び第３コンベア３１，３３間に，所定の測定位置Ｃで第１及び第２ギヤ間のバックラッシュを自動的に測定し得るバックラッシュ測定装置３５を配設し，このバックラッシュ測定装置３５の測定位置と第３コンベア３３上の移載位置との間には，伝動部品組み込み済みのギヤケース１の受け渡しを可能にするワーク受け渡し手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】汎用の圧入機でも、ローラの組み付けが効率よく容易に行われるようにすること。
【解決手段】被加工物載置面１０２に対して直交するＺ軸方向に移動する圧入工具１０６を有する圧入機１００の被加工物載置面１０２上に配置されたアングルブロック１１４によって、ドライブディスク４７Ｌを、一つの回転位置にある軸受孔５１の中心軸線がＺ軸方向に一致する傾斜姿勢で、当該ドライブディスク４７Ｌの中心軸線周りに回転可能に支持し、圧入工具１０６をＺ軸方向に移動させて支持軸５４Ｌを前記一つの回転位置にある軸受孔５１と当該軸受孔５１に合致した中心孔５６１に押し込む。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも２つの大型のサブアセンブリを相互に組付けて１つのアセンブリを構成するために、より具体的には、例えば、少なくとも１つの胴体側面シェル（７、８）、少なくとも１つの胴体上面シェル（１２）、少なくとも１つの胴体下面シェル（１１）、及び／または、少なくとも１つの胴体床構造体を相互に組付けて航空機の１つの胴体セクションを構成するために、それら少なくとも２つのサブアセンブリを３次元的に相互に位置合せする装置（１）に関する。本装置は、ａ）各々が１つずつのサブアセンブリを把持する少なくとも２台のポジショニング装置を備えており、より具体的には、例えば、少なくとも２台の胴体側面シェル用ポジショニング装置（２、３）、少なくとも１台の胴体上面シェル用ポジショニング装置（５）、及び／または、少なくとも１台の胴体下面シェル用ポジショニング装置（４）を備えており、ｂ）測定によって複数の測定データを取得するための、より具体的には、例えば、前記複数のサブアセンブリ及び／または前記複数台のポジショニング装置の位置データを取得するための、少なくとも１つの測定装置を備えており、ｃ）少なくとも１つの制御及び／または調節装置（１９）を備えており、より具体的には、例えば、少なくとも１つのＣＮＣ制御装置（コンピュータ数値制御装置）を備えており、ｄ）少なくとも１つのニューラルネットワーク（２０）を備えている。本発明に従って本装置に備えられているニューラルネットワーク（２０）は、前記複数台のポジショニング装置を互いに同時に作動させて、短時間で、しかも高精度で前記複数のサブアセンブリの形状を夫々の所与の目標形状にすることを可能にするものである。また、前記制御及び／または調節装置（１９）は、それに続いて、前記複数台のサブアセンブリに互いに同時に直線移動操作を行わせて、前記複数のサブアセンブリを相互に位置合せするものである。本発明は更に、複数のサブアセンブリを位置合せする方法に関する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、反転対象物を２方向に反転可能な反転装置、反転システム、及び、反転方法を提供することである。
【解決手段】反転装置は、ベース１００上を走行するタワー１２０と、タワー１２０を昇降するリフター１２１と、反転対象物を保持する対象物保持部１３０と、車輪走行ベース１１０と、対象物保持部１３０に回転可能に取り付けられた車輪軸１３７と、車輪軸ロック１１４とを具備する。車輪軸１３７は、車輪走行ベース１１０上を転がる車輪１３６を備える。対象物保持部１３０は、車輪軸１３７に平行な回転軸１３５を介してリフター１２１に取り付けられる。車輪軸ロック１１４は、車輪１３６が車輪走行ベース１１０上を転がらないように、且つ、車輪軸１３７が対象物保持部１３０に対して回転可能なように車輪軸１３７をロックする。 （もっと読む）

【課題】発生し得る一又は複数の問題を考慮した航空機構造を組立てる方法及び装置を提供する。
【解決手段】複数の可動式ロボット装置、無線通信システム、及び運動制御システムを備える装置である。複数の可動式ロボット装置は、組立現場において幾つかの位置に移動でき、組立現場で構造物の組立作業を行うことができる。無線通信システムは、組立現場での複数の可動式ロボット装置との通信を可能にすることができる。運動制御システムは、組立現場における複数の可動式ロボット装置の位置情報を生成し、位置を通信することが可能であり得る。 （もっと読む）

【課題】長手方向連結継ぎ目を形成するために、長手方向に延在する大型の構成要素を形成し開いた面を有する中空空間を確定するジャケット胴体のシェル形状長手方向セグメントを連結する取り付け装置。
【解決手段】中空空間の内でジャケット胴体の長手方向に案内されて移動できる内側工具３１、外で長手方向に案内されて移動できる外側工具３２を有する工具対を少なくとも一つ有し、工具は胴体の長手方向を横断する方向に対となってともに作用し、ジャケット胴体の中空空間内で長手方向に延在し内側工具を案内して移動させる内側ガイドキャリアによって形成され、ジャケット胴体の外側で長手方向に延在し外側工具を案内して移動させる外側ガイドキャリアを有するキャリア対を具備する。 （もっと読む）

【課題】主翼ボックスの組立てのように、ある作業が構造の反対側で同時に行われる作業の自動システムを提供すること。
【解決手段】構造は限定された空間の内部及び限定された空間の外部から識別可能な位置を有する。第１のロボットシステムは第１のエンドエフェクタが所定の位置上に位置付けられるように限定された空間内で第１のエンドエフェクタを動かす。その位置に対応する第１のベクトルが発生される。第２のロボットシステムは第２のエンドエフェクタが前記位置上に位置付けられるように限定された空間の外部で第２のエンドエフェクタを動かす。その位置に対応する第２のベクトルが発生される。第１および第２のベクトルは第１及び第２のエンドエフェクタが対向して動作するように第１及び第２のエフェクタを新しい位置に動かすために使用される。第１及び第２のエンドエフェクタは新しい位置で同期的に動作を行う。 （もっと読む）

本発明の実施形態によれば、航空機の翼部（１０１）を航空機の胴体部（１０２）に取り付けするための位置決めシステムが提供される。上記位置決めシステムは、ユーザーの関与なしにて、上記胴体部に対する上記翼部の最終調整、および最終位置決めを行うことができる、プログラム化可能な取り付けユニット（１０３）を備えている。これにより、取り付けプロセスの迅速化が可能となる。
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【課題】固定装置および／または設置、位置付け、追跡および／または監視方法のうちの１つ以上に関する１以上の問題を減少および／または除去する。
【解決手段】ファスナ装置５０の１実施形態はファスナ１８および／またはカラー２１に関する情報を備えたコード３０を有するファスナとカラーの少なくとも１つを含むことができる。そのコードはコンピュータ５６の１以上のデータベース５７へ通報されることができる。ファスナおよび／またはカラーはコードおよび／またはデータベース情報にしたがって締められ、位置付けられ、維持されおよび／または検査されることができる。 （もっと読む）

【課題】構造を位置合わせするための方法および装置を提供する。
【解決手段】１つの有利な実施形態において、装置は先細り部材および複数のセグメントを含む。先細り部材は第１端および第２端を有し、直径は第１端から第２端に増大し、直径は第１の中心を有する。複数のセグメントの各々は内側面および外側面を有し、複数のセグメントは先細り部材を収容することができる先細り通路を規定し、外側面の外径は、第１の中心に対応する第２の中心を有し、複数のセグメントが第２端に移動すると、第２の中心が同じ場所周辺にとどまっている状態で外径が増大する。 （もっと読む）

【課題】部品状態管理方法及びシステムに関し、例えばネジが緩んだ場合にも確実に検出でき、しかも、膨大な量の部品（ネジ等）についても容易に管理できるようにする。
【解決手段】各所に延在して装備された複数の取付用のネジ１，２の各近傍にそれぞれ装備され、ネジ１，２の状態に応じて閉成・開成が切り換わるスイッチ１５と、スイッチ１５と接続されスイッチ１５の閉成・開成状態に応じて応答するＲＦタグ１２とをそなえてなる部品管理具１０と、部品管理具１０に接近させてＲＦタグ１２からの応答情報を読み取る読取装置２０と、読取装置２０を装備し、延在するネジ１，２に沿って付設されたレール２０１，２０２上を走行する走行体２１０とをそなえ、走行体２１０を走行させながら、読取装置２０によって各ＲＦタグ１２からの応答情報を読み取る。 （もっと読む）

基板への締結部品の組み付けのための締結自動化システムは、基板に組み付けられる適切な締結部品の所定位置の像を基板上におよび適切な締結部品と基板に関連するデータを投影する投影システムと、適切な締結部品と適切な締結部品が組み付けられる基板上の所定位置に関連するデータを保存する投影システムに動作可能に関連付けられたコンピュータを備える。締結部品を所定位置において基板に組み付ける自動化された方法は、基板への適切な締結部品の組み付けのために所定位置を特定するための投影システムの使用と、所定位置における適切な締結部品の組み付けに関するデータの収集とコンピュータへのこのデータの保存と、このデータに基づいて所定位置において基板に適切な締結部品を組み付けることを含む。 （もっと読む）

【課題】 自走型作業機械におけるフレーム体を組立てる際の治具の取り替えや管理を簡単に行うことができるとともに、治具の保管スペースの削減に有効となる管理をも容易に行える組立て用治具装置を提供する。
【解決手段】 バックホウなどの自走型作業機械の組立て用治具装置であって、仮組み溶接された旋回フレーム４をワークＷとして支持する作業台３２に、一対の可動枠４５を水平方向に並列配備するとともに、各可動枠４５を可動枠並列方向に駆動手段４７によって移動調節可能に構成し、各可動枠４５のそれぞれに、ワークＷを係止するクランプ金具３４を、可動枠４５の移動方向と直交する水平方向に移動可能に配備するとともに、各クランプ金具３４を可動枠４５の移動方向と直交する水平方向に駆動手段５０によって移動調節可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 自走型作業機械におけるフレーム体を組立てる際の治具の取り替えや管理を簡単に行うことができるとともに、治具の保管スペースの削減に有効となる管理をも容易に行える組立て用治具装置を提供する。
【解決手段】 バックホウなどの自走型作業機械の組立て用治具装置であって、ワークＷとしてのトラックフレーム３あるいは旋回フレーム４を保持する作業台６０を、機械加工機６１の加工処理位置と、これから外れたワーク脱着位置との間に亘って進退移動可能に構成し、この作業台６０には、ワークＷを固定する複数のクランプ部材７８を、直交する２方向に駆動手段８３によって移動調節可能に装備してある。 （もっと読む）

長手方向連結継ぎ目を形成するために、長手方向に延在する大型の構成要素を形成し開いた面を有する中空空間を確定するジャケット胴体のシェル形状長手方向セグメントを連結する取り付け装置は、中空空間の内でジャケット胴体の長手方向に案内されて移動できる内側工具、外で長手方向に案内されて移動できる外側工具を有する工具対を少なくとも一つ有し、工具は胴体の長手方向を横断する方向に対となってともに作用し、ジャケット胴体の中空空間内で長手方向に延在し内側工具を案内して移動させる内側ガイドキャリアによって形成され、ジャケット胴体の外側で長手方向に延在し外側工具を案内して移動させる外側ガイドキャリアを有するキャリア対を具備する。各ガイドキャリアは、胴体長手方向を横断して延びる少なくとも２つの独立した空間方向に移動可能に保持され固定でき、工具は対となってジャケット胴体の長手方向円周部で異なる位置を選択的にとる。 （もっと読む）