【課題】超音波振動を用いて、ワークの孔にファスナを進入させていき、騒音及び振動の低減を図る。
【解決手段】超音波振動装置１００は、超音波振動を発生する超音波振動部１０１と、ホーン１０２とで構成されており、発生した振動をアンビル５を介してファスナ４に伝達する。これによりファスナ４が、スキン１とストリンガ２に形成した孔３を押し広げつつ進入していき、スキン１とストリンガ２とを接続することができる。超音波振動を利用しているため、騒音や振動、及び加工力を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、１つの機種で構成され、加工エリアのフットプリントを小さくできるワーク位置決め装置を用いた生産システムを提供する。
【解決手段】水平方向に可動する第１の移動装置と、垂直方向に可動する第２の移動装置と、前記第２の移動装置の上端または下端のいずれか一方に備えられた回転装置を備え、前記第１の移動装置の移動方向に水平面内で直交する幅に、前記第２の移動装置および前記回転装置が収められたものである。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えた簡便な組み立て手法であって、かつ、設計上の条件を満足し得る溶接接合による組立方法を提案する。
【解決手段】溶接接合による組立方法は、仮組立工程と、溶接工程と、加熱工程とを含んでいる。仮組立工程は、溶接接合する部材２１、２２、２３を組立治具３０にセットし、加熱処理によって接着力が低下して剥離可能な熱剥離型接着剤３６によって仮止めして仮組立体３１を形成する工程である。溶接工程は、仮組立体を溶接治具４０にセットし、部材同士を溶接接合して接合体４１を形成する工程である。加熱工程は、接合体を加熱処理して熱剥離型接着剤を剥離して組立体５１を得る工程である。 （もっと読む）

【課題】溶接を施すワークの種類が多岐にわたる製造ラインでの治具の切替を容易にし、低コストで短期間に設定変更ができる生産設備を提供する。
【解決手段】溶接組付ライン１００には、台車１０６の経路１０７が設定されている。台車１０６には、治具１１０が着脱自在に載置される。識別部１５０は、治具１１０にセットされたワークの種類を特定する。台車１０６が進行した後、リフタ１１２は、ワークがセットされている治具１１０を持ち上げて保持する。溶接ロボット１１１は、リフタ１１２に保持された治具１１０上のワークに対して、識別部１５０によって特定されたワークの種類に応じた溶接を施す。溶接後、解放装置１１３は、ワークを治具１１０から解放する。マテリアルハンドリングロボット１１４は、この解放されたワークを取り出す。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でコンパクトな汎用性の高い搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、支持手段２１に支持されたトレー１１の下方位置で、無端の駆動チェーン３３をトレー１１の循環経路に沿って走行させて、チェーン案内手段３２Ｂによって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーン３３の走行方向を列方向から横方向に変更し、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。そして、トレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように複数のローラアタッチ３４を駆動チェーン３３に所定のピッチで設ける。 （もっと読む）

【課題】 特に自動車の工業生産において、プラグの取り付けをさらに簡潔にする、または自動化するロボット工具を提供する。
【解決手段】 本発明は、ロボット取り付け領域（２）を有する、工業生産においてプラグ（１８）を取り付けるためのロボット工具に関し、ロボット取り付け領域でロボット工具（１）を産業用ロボットに取り付けることができる。工業生産において、特に、自動車の工業生産時に、プラグの取り付けをさらに簡潔にする、または自動化するために、ロボット工具（１）は、前後に移動でき、プラグ（１８）を取り上げ、進めることができる押し棒（４２）を有する。 （もっと読む）

【課題】システム全体を小型化および簡略化することができる作業管理システムを提供することを課題とする。
【解決手段】作業管理システム１であって、ボルトＢ１〜Ｂ４を締め付けるとともに、ボルトＢ１〜Ｂ４を加工したことを示す加工情報を出力する工具１０と、各ボルトＢ１〜Ｂ４に配置された工具１０を検出し、工具１０の位置情報を出力する検出センサ２０と、検出センサ２０から入力された位置情報と、位置情報が入力されているときに工具１０から入力された加工情報とを対応させて表示する表示部３２を有する管理装置３０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造であって、部品の固定に際して作業者の習熟度に関係なく、高い精度で容易に部品を位置決め可能な部品位置決め構造を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる部品位置決め構造１００の代表的な構成は、部品１２０に設けられ平面１１０ａと対向する所定の端部１２０ａと、部品１２０に設けられ所定の端部１２０ａに向かって下降するように傾斜した長孔１２２と、長孔１２２に挿入されて部品１２０を回転および摺動可能に支持する支持部材１１２であって、長孔１２２の一端から他端までの摺動の間に所定の端部１２０ａが平面１１０ａに接触する位置にある支持部材１１２と、を備え、重力の作用により部品１２０が平面１１０ａに接近し、所定の端部１２０ａが平面１１０ａに接触することにより、部品１２０は平面１１０ａに位置決めされることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高精度でフロントフロアコンポーネントを組み立てできるフロントフロアコンポーネントの組立システムを提供すること。
【解決手段】コンポーネント組立システム１は、セットステーション２と、組立ステーション３と、セットステーション２と組立ステーション３との間で移動する搬送台車３０と、セットステーション２の周囲に設けられた３つの供給エリア４〜６と、セットステーション２の周囲に設けられて部品１１〜１３、２１〜２３をセットステーション２または組立ステーション３に搬送する搬送ロボット４０Ａ、４０Ｂと、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する部品１１〜１３、２１〜２３を加工する溶接ロボット５０と、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する組み立てたフロントフロアコンポーネント１０、２０を払い出す払出しロボット６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】塗装済み車体から取り外したドアを艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び元の車体の左右両側に組み付ける際に活用できるドア搬送設備を提供する。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。 （もっと読む）

【課題】各種部品を取り付ける艤装作業エリアにおけるドアの搬送手段として活用できるドア搬送装置を提供する。
【解決手段】ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】組付の可否、組付性能等の生産設備の検討を簡単かつ迅速に行うことができる設備検討支援システムを提供すること。
【解決手段】検索システム部２３は、ＣＡＤシステム部２２によって、検討する組付工程の生産設備の図形及びベース部品の図形をディスプレイ４に表示すると共に、検索用データベースにおけるサブ組付データに基づいて、検討する組付工程においてベース部品に対して組み付けるサブ組付体を構成する複数の組付部品の図形を当該サブ組付体として組み合わせた状態でディスプレイ４に表示し、かつ、検索用データベースにおけるメイン組付データに基づいて、検討する組付工程においてベース部品に対して既に組み付けられている組付部品の図形を当該ベース部品と一体に組み合わせた状態でディスプレイ４に表示する。 （もっと読む）

【課題】 断面がほぼ六角形状の角形部を確実にクランプすることが可能であり且つ耐久性に優れ長期の寿命を有するクランプ装置を提供する。
【解決手段】 本発明によるクランプ装置は、夫々半径方向に切り欠いた挿入口を具備している一対の第１及び第２ギヤとそれらの間に揺動自在に配設された一対のアームとを有している。断面がほぼ六角形の角形部の一対の対向する平面部を一対のアームの夫々の平坦面と当接して角形部をクランプ状態とさせる。該一対のアームは夫々湾曲面を具備しており、これらの湾曲面は内側の周壁に形成されたカム面と摺接しており、クランプ状態において少なくとも部分的に両者間において面接触している。該一対の第１及び第２ギヤは夫々別個の第１及び第２モータによって可逆的に回転制御される。 （もっと読む）

【課題】配管姿勢を自由に設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことのできる部品供給管支持装置を提供する。
【解決手段】部品供給管２２が供給ヘッド１６に接続され、供給ヘッド１６内に保持された部品５を供給ロッド１で供給するとともに、供給ヘッド１６に結合した変形可能な支持部材１７を部品供給管２２に沿わせて配置し、この支持部材１７の端部に保持部２４を結合して部品供給管２２の端部を保持する形式のものであり、部品供給管２２内の待機部品個数を検知するセンサー３１が部品供給管２２に取付けられ、このセンサー３１の取付位置は支持部材１７に沿って位置調整ができる位置決め構造部３３によって設定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡易で且つ安価な構成のもとで多車種のボディの位置決めに対応可能としたワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ベースプレート４上の領域Ｑ１に搭載される左右一対のロケータ治具５のロケートピン７同士のなすスパンを一時的に領域Ｑ２まで拡張可能なようにエクステンションブロック２０を用意しておく。ベースプレート４とエクステンションブロック２０の位置決めはパイロットピン３１によるものとし、定盤への位置決めはエクステンションブロック２０側の位置決め穴２７に位置決めピン１８を挿入し、その位置決めピン１８の下端の二面幅部１８ｂを定盤側の溝に係合させる。 （もっと読む）

【課題】コンベヤの総設置距離を小さくしつつ、左右のドアの艤装組立作業を作業者が対面するかたちで行う際に、一方の作業者側でのハンガーの揺れ等が他方の作業者側での作業に影響しないドア搬送装置を提供する。
【解決手段】一次コンベヤ３と一対の二次コンベヤ４と備え、一次コンベヤ３の一次ハンガー５に各二次コンベヤ４の二次ハンガー１６がそれぞれに吊り下げ支持可能となっている。特定の区間ではドアＤを搭載した二次ハンガー１６を二次コンベヤ４のガイドレール１７から外して一次コンベヤ３によって搬送する。別の区間では各二次ハンガー１６を一次ハンガー５から切り離し、それぞれの二次コンベヤ４で独立して搬送する。 （もっと読む）

【課題】ロボットに不具合が生じても、人手作業エリアの作業者の手が空いてしまうのを防止できる作業システムを提供すること。
【解決手段】ワーク組立てシステムは、人手作業エリアと、人手作業エリアの下流側に設けられたロボット作業エリアと、人手作業エリアとロボット作業エリアとの境界部分に設けられた第１緩衝スペースと、を備える。人手作業エリアでは、ボディを連続送りとし、ロボット作業エリアでは、ボディをタクト送りとする。緩衝スペースの長さｌ_１は、以下の式（１）で決定される。


ここで、ｌ_Ｔは、タクト送りの１タクト分の長さであり、ｔは、ロボットに不具合が発生した場合にワークのタクト送りによる搬送が停止する時間であり、ｖは、ワークの搬送速度である。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体および部品でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置されて走行する複数の走行台車２１〜２４と、複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の部品用パレット３０と、部品用パレット３０を搬送するベルトコンベア４０と、作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされて、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５が配置されるバイパスライン８０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより走行台車２１〜２４の搬送経路を設定する。 （もっと読む）

【課題】車体構造体の組立方法を提供する。
【解決手段】車体構造体１２を組み立てる為の装置１０は、第一側部構造体２０、第二側部構造体２２、後部構造体２４、上部構造体２６、および、底部構造体２８に係合するように構成された第一の側部エンド・エフェクター３０、第二の側部エンド・エフェクター３２、後部エンド・エフェクター３４、及び、上部エンド・エフェクター３６を含む。多軸式ロボット・マニピュレータＭが、対応するエンド・エフェクターの位置を合わせるために使用され、複数のマニピュレータＭは、必要とされる位置決め動作に応じ、同一若しくは異なる構成を持ち、複雑化を防ぐために共通化される。 （もっと読む）