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Fターム[3C030DA00]の内容

自動組立 (6,729) | 搬送・組立ライン一般 (2,452)

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【課題】ねじ機構により作業機本体をベースに対して移動させる作業機本体移動装置を改善する。
【解決手段】印刷機本体20が保持する雄ねじ部材148の前端部にフランジ部240を設けてロッド252を軸方向に相対移動可能に嵌合し、その移動により、ロッド252のフランジ部240から後方への突出部に取り付けた係合板292を、ベース22に固定の係合部材330と係合する係合位置と、軸方向において係合部材330から外れ、係合しない非係合位置とに移動させる。印刷機本体20のベース22からの引出し時には着脱ハンドル302の操作部308を貫通孔250に挿入し、ロッド252を後退させて係合板292を非係合位置へ移動させ、雄ねじ部材148の回転を許容させる。引出し後、作業者は着脱ハンドル302をフランジ部240から取り外し、別の作業者がフランジ部240を回転させて印刷機本体20を後退させることができないようにする。 (もっと読む)


【課題】汎用性の高い製造システムを構築可能な構築方法を提供する。
【解決手段】1以上の製造作業機の各々による製造作業を順次行なって製造物を製造するシステム10を構築する方法において、(a)各製造作業機について、メインフレーム24と統括制御装置とを備えた本体装置を準備する工程と、(b)各製造作業機について、複数の作業要素実行装置26,28,30等を準備する工程と、(c)準備した本体装置のメインフレームに、準備した複数の作業要素実行装置を組み付ける工程と、(d)準備した本体装置が備える統括制御装置に対して、準備した複数の作業要素実行装置を統括して制御するための設定を行なう工程とを含むように構成する。このような構成によれば、種々の作業を実行可能な製造作業機を備えたシステムを構築することが可能となり、汎用性の高い製造システムを構築することが可能となる。 (もっと読む)


【課題】工場内の生産ラインにおいて、作業者が右手と左手とに別々の動きをさせて一つの部品の組み付け作業を行う場合においても正確な作業判定を行わせる。
【解決手段】作業者の両手の作業動作をそれぞれ経時的に測定するため、当該両手に装着されるセンサ21R、21Lを有するモーションキャプチャ2と、2つのセンサ間の相対距離の閾値である相対距離閾値データが予め作業工程毎に登録された相対距離閾値データ記憶部32と、各センサで検出された作業動作検出データを受信して、何れか一方のセンサを原点にして他方のセンサとの相対距離を算出し、当該相対距離算出データの作業工程と一致する相対距離閾値データ記憶部に登録された相対距離閾値データに基づき相対距離算出データが所定時間経過後に相対距離閾値の幅内に到達したか否かで、作業者の作業状態を判定する相対距離データ判定機能33aを有する作業解析部33とを備えている。 (もっと読む)


【課題】主翼ボックスの組立てのように、ある作業が構造の反対側で同時に行われる作業の自動システムを提供すること。
【解決手段】構造は限定された空間の内部及び限定された空間の外部から識別可能な位置を有する。第1のロボットシステムは第1のエンドエフェクタが所定の位置上に位置付けられるように限定された空間内で第1のエンドエフェクタを動かす。その位置に対応する第1のベクトルが発生される。第2のロボットシステムは第2のエンドエフェクタが前記位置上に位置付けられるように限定された空間の外部で第2のエンドエフェクタを動かす。その位置に対応する第2のベクトルが発生される。第1および第2のベクトルは第1及び第2のエンドエフェクタが対向して動作するように第1及び第2のエフェクタを新しい位置に動かすために使用される。第1及び第2のエンドエフェクタは新しい位置で同期的に動作を行う。 (もっと読む)


【課題】 本発明は、コンピュータシステム等で効率的に注文に対応し、しかも高品質で欠陥のない製品を確実に製造する製造システムおよび組立て方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 注文を受取り、製品の部品のリストを保持している制御ユニット110 と、制御ユニットから製品部品のリストを受取るキット化ユニット130 と、キット化ユニット130 から準備されたキットトレイを受取り、そのキットトレイからの部品を使用して製品を組立てるための作業スペースを含む作業セルを有する組立てユニット150 とを具備し、キット化ユニット130 は、複数のキットトレイと、複数の保管された製品の部品と、部品リスト表示装置とを備え、この部品リスト表示装置は製品の部品のリストを表示して保管位置138 から取出された部品を持つキットトレイが準備されるようにする。 (もっと読む)


【課題】 複数種類の部材を対象にそれぞれに対応する複数種類の締結工具を使用して作業する際に、作業者が間違った工具で締作業することを簡易かつ確実に防止することが可能な作業支援装置を提供する。
【解決手段】 作業支援装置を、複数種類の締結工具4a、4bのうち、選択された工具を検出する工具検出部6a、6bと、部材9を供給する部材供給装置5a、5bに設けられ、複数種類の部材9のうち選択された工具4a、4bに対応する部材以外のものの取得を禁止する部材取得禁止部7a、7bと、を備えて構成する。 (もっと読む)


【課題】装置と人とが共通の領域で作業を行う際、取り扱うワークが変更された場合でも、装置と人の有する特性が最大に発揮され、効率的に処理できるようにした作業システムを提供する。
【解決手段】装置と人が車体に対して組付部品の組付作業を行い、この組付作業が、例えば部品取出し、搬送、位置決め、取付け/締付け等の作業に区分けされる場合、すべての作業を装置が行うパターン1や、一部の作業を人のみまたは人と装置とが共同して行い、残りの作業を装置が行うパターン2〜パターン4等を予め設定しておき、組付部品の種類等によってパターンを切換えて作業することにより、組付部品の種類等が変更された場合でも、装置の有する優れたパワーと、人の有する優れた判断力とが最大限に発揮されるようにする。 (もっと読む)


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