【課題】高精度の位置決めが可能な複合加工旋盤と複合加工旋盤に比べて位置決め精度が劣るロボットが共同してチャックの爪を自動交換するシステムを提供する。
【解決手段】複合加工旋盤１０の前面に配備されるロボット５０を備え、ロボット５０はアーム５２の先端にワークをとり扱うワークハンド６０、チャックの爪７０、チャックの駆動機構を操作するナットランナーハンド８０が選択的にとりつけられる。ロボットは複合加工旋盤１０の工具主軸に装着されるジョー用工具と共同して主軸のチャックの爪を自動的に交換する。 （もっと読む）