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Fターム[3C033AA14]の内容

工作物の供給 (1,081) | パレットを用いるもの (190) | パレットチェンジャ部 (71) | 摺動式 (19)

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【課題】大型の駆動装置を用いずにパレット交換が可能であって、省スペース化にも適し、既存のマシニングセンタ等に後付けが可能な工作機械用のパレットチェンジャを提供する。
【解決手段】ワークWを載せるパレット12をストックするラック20に、該ラック20との間でパレット12の受け渡しを行うとともにパレット12を昇降させるエレベータ40を近接配置し、更に、マシニングセンタの加工部側のベッド120をエレベータ40に近接配置する。エレベータ40とベッド120には、ベース44,122と、ローラコンベア50,130と、前記ベース44,122に対してローラコンベア50,130を傾斜させる傾斜機構80,150を設ける。そして、前記エレベータ40とベッド120間のパレット12の移動を、傾斜させた搬入用ローラコンベア200と排出用ローラコンベア210を利用した自重移動により行う。 (もっと読む)


【課題】機械全体の設置スペースを縮小でき、又は切り粉がリニアガイドレールに堆積するのを防止できる工作機械のパレット交換装置を提供する。
【解決手段】加工テーブル8に、X軸方向(所定方向)と直交するY軸方向に延びる加工側リニアガイドレール25を配設し、ワーク段取部9,10に、前記Y軸方向に延びる段取側リニアガイドレール26,27を加工側リニアガイドレール25と同軸をなすように配設し、各パレットP1,P2に、加工側,段取側リニアガイドレール25〜27に摺動自在に係合するリニアガイド28を配設し、前記加工テーブル8の加工側パレットP1と、前記ワーク段取部10の待機側パレットP2とを前記Y軸方向に移動させて交換する。 (もっと読む)


【課題】パレットを増加させることなく、その搬送方向を転換しつつ、比較的長い距離であってもパレットを速やかにかつ安定して搬送する。
【解決手段】パレット搬送装置10は、パレット11を搭載可能に構成されたパレットテーブル12と、パレットテーブルを待機位置Tと待機位置から離間する基準位置Kとの間を移動させるテーブル移動機構16と、パレットテーブルの移動方向に交差して基準位置のパレットテーブルと基準位置から離間する目的位置Mとを連結するパレットレール21と、基準位置のパレットテーブルに搭載されたパレットをパレットレールに搭載して搬送する搬送手段26とを備える。搬送手段は、パレットレール又は基準位置のパレットテーブルに搭載されたパレットに係止可能な循環ベルト27と、循環ベルトを循環させて循環ベルトに係止されたパレットをパレットレールに沿って移動させる駆動源とを備える。 (もっと読む)


【課題】シャトル型のパレット交換装置において、加工ステーションにおける加工完了後は遅滞なくパレットとともにワークを搬入出ステーションへ搬入できるようにすることにより、パレット交換の高速化を図ることである。
【解決手段】加工ステーションAの前部に設定された搬入出ステーションBの左右両側に設定された第一及び第二段取りステーションC1、C2の間を一定ストロークSで往復移動する台車14、台車14に搭載した第一及び第二パレット移載装置15a、15b、前記第一又は第二パレット移載装置15a、15bに載置したパレット17a、17bを搬入出ステーションBと加工ステーションAの間を搬送するパレット搬入出装置16を備えた工作機のパレット交換装置において、前記フック部材62が、パレット搬入出装置16上にある後退位置(イ)、加工ステーションA内に臨んだ前進位置(ロ)、加工ステーションAの直前に後退した待機位置(ハ)の3個所において停止位置をもつようにした。 (もっと読む)


【課題】治具に接続された配線・配管がスプラッシュガードに干渉せずにパレットを円滑に移動させることができるとともに、加工位置側での密閉性を確実なものとして切屑等が飛散するのを防止することができるパレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置を提供する。
【解決手段】治具22が設置された2つのパレット21を、前記パレット21が通過する搬出入口32がスプラッシュガードシャッター33により開閉される加工室30内部と、加工室30外部の待機位置との間で移動させるシャトル型パレットチェンジャ20における治具22の油空圧供給装置10において、パレット21の移動に追従して加工室30内部と加工室30外部との間で移動可能な移動ブラケット11と、移動ブラケット11を介して治具22に接続される油空圧配線及び配管13とを設ける。 (もっと読む)


【解決手段】 パレットチェンジャ4は、搬出入位置Aと待機位置Bとに交換可能な2枚のパレットP(P1、P2)を備えている。
搬出入位置AにおけるパレットP1の長辺の一方には、通常の素材Wを把持するためのクランプ6が配置されている。また、パレットP1の他方の長辺には破材W’を把持するための第2のクランプ7が配置されるとともに、パレットP1の隅部22Bには位置決め凸部31が配置されている。
待機位置Bの素材Wよりも優先して破材W’を切断加工する際には、作業者は破材W’をパレットP1上の隅部22Bに位置決めしてからクランプ7で固定する。この後、レーザ加工機2におけるプログラム原点の座標系を変更するように操作盤5aを介して制御手段5に入力する。
【効果】 従来と比較して作業者の作業負担を軽減させることができる。 (もっと読む)


【課題】工作機械のパレット交換装置のパレット交換時間を短縮すること。
【解決手段】工作機械13と、複数の段取り台39、41との間でパレットを搬送するパレット搬送装置が、パレットP1、P2の搬送方向に沿ってパレットP1、P2に設けられたラックと、工作機械13のテーブル31及び段取り台39、41の各々に設けられ、ラックと係合するピニオンと、ピニオンを回転させる駆動モータMT、M1、M2とを有しパレットP1、P2を搬送する駆動手段と、該駆動手段の駆動モータを同期制御する制御手段37とを具備する。 (もっと読む)


【課題】大口径の駆動力シリンダを必要とせず、小口径の駆動力シリンダでもってパレットを効率良く交換する。
【解決手段】パレット11に、水平旋回アーム17、18の先端部が交換時のパレット11を移動させうるように連結されている。主駆動力シリンダ51のピストンロッド62が交換時のパレット11の移動距離に対応する角度範囲でアーム17、18を旋回させうるようにアーム17、18に連結されている。補助駆動力シリンダ52、53のピストンロッド73が旋回開始時のアーム17、18に当接してこれを押動しうるように補助駆動力シリンダ52、53が配置されている。 (もっと読む)


【課題】 ワークをハンドリングするロボットを利用して、パレットをも搬送するようにして、低コストのパレット交換機能を有する工作機械を及びパレット交換方法を得る。
【解決手段】 図1の(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。パレット3には回転自在にローラ3aが配置されている。パレットチェンジャ架台1及び工作機械のテーブル2に設けられたレール1a,1bでローラ3aは支持され転がるようになっている。パレット3は取っ手3cを有する。ロボット4はハンドを取っ手3cに係合させて、パレット3を引く又は押すことにより、架台1とテーブル2との間を移動させる。又、ロボット4は架台1上で、パレット3に対してワークWの着脱作業を行う。パレット3の移動に大きな力を必要としないので、ワークWをハンドリングするロボット4でパレット3の搬送ができ、低コストでパレット交換ができる。 (もっと読む)


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