【課題】ボルトの締結部に、パッキン等の軟性部材が介設されている場合において、所定の時間が経過した後に残留する軸力を算出することができる軸力算出方法を提供する。
【解決手段】各ワーク１３・１５にパッキン１４を介設した状態でボルト１１を締め付けて、各ワーク１３・１５を締結するときに、ボルト１１（もしくはナット孔１５ａ）に作用する予想軸力Ｆ_２を算出するための軸力算出方法であって、ボルト１１の締め付け完了時において該ボルト１１に作用する軸力Ｆ_１と、ボルト１１の締め付け完了時から所定時間経過後に該ボルト１１に作用する予想軸力Ｆ_２と、の比（軸力降下率Ｍ（ｔ_１））を、ボルト１１の締付時間ｔ_１の関数として表した関係式（数式５）を予め算出しておくとともに、ボルト１１の締め付け完了時に該ボルト１１に作用する軸力Ｆ_１の検出値と、ボルト１１の締付時間ｔ_１を、関係式（数式５）に代入して、予想軸力Ｆ_２を算出する。 （もっと読む）

【課題】切替部材が他のギア部材とうまく噛み合わなくても、この事態を迅速に解消してスムーズに減速比変更ができる電動工具を提供する。
【解決手段】本発明の電動工具は、モータ１と、減速機構部２と、減速機構部２の減速比を切り替える減速比切替手段とを具備する。減速機構部２は、軸方向にスライド自在な切替部材７と、切替部材７と係合可能なギア部材５とを用いて形成される。減速比切替手段は、切替部材７をスライドさせる変速用アクチュエータ６と、モータ１の駆動状態を検知する駆動状態検知部と、切替部材７のスライド位置を検知するスライド位置検知部と、モータ１とアクチュエータ６を制御する制御部とを有する。制御部は、駆動状態検知部の検知結果に応じて変速用アクチュエータ６を起動させるとともに、前記スライド位置検知部の検知結果に応じて前記変速用アクチュエータ６の駆動制御を変更する。 （もっと読む）

【課題】操作を簡略化するねじドライバを得る。
【解決手段】ねじドライバの制御方法は、回転軸線１５周りにねじ１９を回転させるスピンドル１４をモータ１１により駆動するステップ、回転ねじ１９の周囲に磁界を発生させるステップ、回転ねじ１９により生じた磁界変調を検出するステップ、検出した変調に基づきねじ識別装置２８によって動作停止基準を選択するステップ、動作停止基準が満たされた際ねじ１９の回転を動作停止装置２４によって停止するステップとを有する。ねじドライバは、モータ１１、モータ１１に連結したスピンドル１４、スピンドル１４の回転運動を停止するための調節可能な動作停止装置２４、回転するねじ１９によって生じた変調を検出する能動型磁界センサ３８、能動型磁界センサ３８と調節可能な動作停止装置２４との間に接続するねじ識別装置２８を備える。 （もっと読む）

【課題】ボルトの締付施工時におけるボルトの軸力管理を行うことが可能なボルト軸力管理システムを提供する。
【解決手段】歪センサと軸力検出部とをボルト内部に配備した軸力管理ボルトと、軸力検出部で検出された軸力をデータ化して記録し無線送信する軸力記録、送信部と、軸力検出部と軸力記録、送信部とを接続する接続部を有する締付管理レンチと、無線送信された軸力のデータを受信し表示する無線受信モジュールとから成り、締付管理レンチを介して軸力検出部と軸力記録、送信部とが接続され、且つ、締付管理レンチにより軸力管理ボルトが締付けられ、歪センサが締付けられた軸力管理ボルトの軸力を電気信号に変換し、軸力検出部が変換された電気信号を検出して出力し、軸力記録、送信部が当該出力をデータ化して無線送信し、無線受信モジュールが送信された軸力のデータを受信して表示し、軸力管理ボルトの締付状態を検査する。 （もっと読む）

【課題】超音波探触子を用いて締結部材の締付力の測定を行うようにするとともに、そのための電気的な接続機構を簡易に構成することができるようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置を提供すること。
【解決手段】モータＲにより回転駆動される打撃トルク発生装置Ｔを介して打撃トルクを発生させるようにした油圧式トルクレンチの主軸Ｓの先端部に超音波探触子Ｓｅ１を配設し、超音波探触子Ｓｅ１と電気的に接続したケーブルＣａ１を、レンチ本体Ｗ０内に導出するようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置であって、主軸Ｓの先端部に着脱可能に配設したソケットＳｏに、超音波探触子Ｓｅ１を着脱可能に配設するとともに、超音波探触子Ｓｅ１とレンチ本体Ｗ０内に導出したケーブルＣａ１とを、超音波探触子Ｓｅ１及び主軸Ｓの先端部にそれぞれ配設したコネクタＣｏｎを介して電気的に接続する。 （もっと読む）

【課題】不完全なネジの締付け状態を簡単、確実に検出して確実なネジ締付け作業を行わしめるネジ締付け診断装置を提供する。
【解決手段】電動ドライバの回転軸に生ずる回転トルクが、締付けるネジ長に応じて予め設定されたネジ締付け最小所要時間以降の所定時間範囲内に予め設定された回転トルクに達したことを検出する回転トルク検出手段と、ネジ締付けの際に電動ドライバでネジを押圧することで生ずる押圧力が予め設定された押圧力に達したことを検出する押圧力検出手段と、この回転トルク検出手段が最小所要時間以降の所定時間範囲内で予め設定された回転トルクに達したことを検出すると共に、押圧力検出手段が予め設定された押圧力を検出した場合にはネジ締付けが正常に行われたと診断するネジ締付け診断手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ねじ山付ボルトの破断を防止することのできる、高負荷されるねじを締め付け且つ取り外すための液圧式のねじ山付ボルト緊締装置及び該液圧式のねじ山付ボルト緊締装置の圧力負荷を制御するための方法を提案する。
【解決手段】ねじ山付ボルト緊締中に降伏点に到達したことを検知するための装置（１０）と、緊締しようとするねじ山付ボルトの降伏点到達時又は到達直後にねじ山付ボルト緊締装置（１）を放圧するための制御装置（７，１１）とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】超音波センサを用いて締結部材の締付力の測定を行うようにするとともに、そのための電気的な接続機構を簡易に構成することができるようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置を提供すること。
【解決手段】モータＲにより打撃トルク発生装置Ｔを回転させることにより主軸Ｓに打撃トルクを発生させるようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置において、主軸Ｓの先端部に超音波センサＳｅ１を配設し、この超音波センサＳｅ１と電気的に接続したケーブルＣａ１を、打撃トルク発生装置Ｔ及びモータＲの内部を挿通して、レンチ本体Ｗ０内に導出する。 （もっと読む）

【課題】ボルトの先端に超音波センサを正確に当接させることを可能とする。
【解決手段】電動モータの回転駆動出力による軸回り回転で締め込み可能なソケット本体５と、工具本体３側のインナー・ソケット支持筒１６と、ボルト５５のピンテール８３を嵌合支持させ工具本体３に対して回り止め係止する凹部３５を先端側内周に備えたインナー・ソケット７と、センサ・スプリング４５と、出入力した超音波をボルト７５の軸力検出に用いるための超音波センサ１１とを備え、インナー・ソケット７に、球面付勢スプリング６１により付勢された球面受け部６３を設け、超音波センサ１１に、球面受け部６３に当接してインナー・ソケット７に対する球面支持を行わせる球面当接部６５を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】締め付け対象物の形状等に制限されずに、締め付け時に発生する反力を打ち消すことができる締付装置を提供すること。
【解決手段】締付装置１は、被締付部材に係合可能な係合部２１、及び第１回転軸を中心に係合部２１を回転可能な第１回転駆動部２２を有する締付部２と、第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心に回転可能なフライホイール４４、及び第２回転軸を中心にフライホイール４４を所定の回転速度で回転させる第２回転駆動部４５を有するジャイロ部４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ボルトの係合部をインナー・ソケットに正確に嵌合させることを可能とする。
【解決手段】軸回り回転で締め込み可能なソケット本体５と、工具本体３側のインナー・ソケット支持筒１６と、ボルト５５のピンテール８３を嵌合支持させ工具本体３に対して回り止め係止する凹部３５を先端側内周に備えたインナー・ソケット７と、センサ・スプリング４５と、出入力した超音波をボルト７５の軸力検出に用いるための超音波センサ１１と、インナー・ソケット７の外周側への突出位置でインナー・ソケット支持筒１６に軸方向に係合しソケット本体５に対するインナー・ソケット７の軸方向移動を阻止するストッパ・ピン６５と、ストッパ・ピン６５の内端に対向してストッパ・ピン６５の没移動を阻止し超音波センサ１１がインナー・ソケット７に対し軸方向へ退避移動するとストッパ・ピン６５の没移動を許容するロック部材６７とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】測伸法でボルトの締結管理を行うことに妥当性があるかどうかを見極め、妥当性がある場合に限り、測伸法でボルトの締結管理を実行する。
【解決手段】ボルトの軸力が目標軸力Ｆｆとなるようにボルトを締結する場合に、ボルトの締付途中でボルトの着座を検出し（Ｓ３）、ボルト伸び量δｂが目標伸び量δｆより小さい中間伸び量δ１に到達したことを検出し（Ｓ１０）、ボルトの着座を検出してからボルト伸び量が中間伸び量に到達したことを検出するまでのボルトの角度 Δθを検出し、検出したボルトの角度 Δθが許容範囲内にあるときはボルト伸び量δｂが目標伸び量δｆに到達するまでボルトの締付けを続行し（Ｓ１４〜Ｓ１９）、検出したボルトの角度 Δθが許容範囲内にないときは異常時の処理を行う（Ｓ２１）。 （もっと読む）

【課題】ボルト軸力をボルト伸び量で管理する測伸法において、目標軸力を精度よく安定して達成し、ボルト軸力が目標軸力に到達していない締結力不足の締結構造体の生産を未然に回避する。
【解決手段】着座後のボルト伸び量δが目標伸び量δｆに到達するまでボルトを締め付けた後（Ｓ５）、該ボルトを着座前の状態まで弛め（Ｓ１０）、弛めた後のボルト長さＬ２と締付前のボルト長さＬ０との間の変化量 ΔＬが所定の許容範囲Ａ内にあるか否かを判定し（Ｓ１３）、許容範囲Ａ内にあるときは、当該ボルトを用いて着座後のボルト伸び量が目標伸び量に到達するまでボルトを締め付け（Ｓ１５）、許容範囲内にないときは、当該ボルトを用いての締付けを中止する（Ｓ２３）。 （もっと読む）

【課題】ボルト締結をボルト軸力で管理する場合に、あとでボルトを弛めることが困難となる不具合、小さい外力でボルトが弛む不具合、ボルト軸力が目標軸力に到達せず締結力不足が起きる不具合を未然に防止する。
【解決手段】締付途中の締付トルクを検出し（Ｓ５）、この締付トルクから締結途中の締付摩擦係数を算出し（Ｓ８）、この締付摩擦係数から最終締付摩擦係数を予測し（Ｓ９）、この最終締付摩擦係数が許容範囲内にあるときはボルトの締付けを続行し（Ｓ１１）、ないときはボルトの締付けを中止する（Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】インパクト回転工具において、安価な構成でありながら、ねじを正確なトルクで締め付けることができるようにする。
【解決手段】モータ２の駆動軸１７の回転角を検出する回転角検出センサ５２と、ハンマ１４が出力軸１３を打撃するときの角速度を算出する打撃角速度算出部５３と、ねじの着座を検出する着座検出部５４と、ハンマ１４による打撃を検出する打撃検出センサ５５と、ねじの締め付けトルクに関する各種情報を表示する報知ランプ５６を有する。着座検出部５４は、ハンマ１４の打撃間回転角と、出力軸１３の角速度に基づいて締め付けトルクを推定し、この推定した締め付けトルクが所定の閾値以上になったとき、ねじが締め付け対象物と着座したと判断する。制御回路５は、着座検出部５４が着座を検出した後の打撃回数を計数し、所定の打撃回数になればモータ２を停止させ、報知ランプ５６を点灯させる。 （もっと読む）

【課題】 ドライバビットに付加される推力を制御してねじ部品を締結するねじ部品締結機を提供する。
【解決手段】 本発明は昇降用モータ５の回転を受けて作動する昇降機構２により昇降するドライバ台６と、ドライバ台６に保持された締付け用モータ８の回転を受けて回転するドライバビット３ａとを備えるとともに、ドライバビット３ａに付加される荷重を検出する荷重検出部７を設け、この荷重検出部７の検出値から昇降用モータ５の速度を制御してドライバビットに加わる推力を制御している。そのため、ドライバビット３ａに付加される推力を検出して、昇降用モータ５の速度を制御でき、ドライバビット３ａの下降速度を制御してドライバビット３ａに付加される推力を任意の値に設定することができる。しかも、ドライバビット等の質量が変更になっても、設定された推力値を変更する必要がなくねじ締結作業を継続することができる。 （もっと読む）

【課題】頭戻りが生じたボルトの締付トルクも正確に検出することができる締付トルク検査装置を提供する。
【解決手段】制御演算部は、ボルトの軸部の寸法および材料特性に関するデータを入力する手段と、入力されたデータに基いてボルトの軸部のねじりのばね定数Ｋを算出する手段と、トルク勾配線を算出する手段（ステップＳ１２）を有している。またこの制御演算部は、前記トルク勾配線が、変曲点を越えて傾きの小さなトルク勾配線に移行しかつ傾きが安定したことを判断する手段（ステップＳ１３）と、前記変曲点を越えたトルク勾配線の傾きが、前記ばね定数Ｋに１未満の安全率Ａをかけて得られる基準勾配線Ｚの傾きよりも小さいか否かを判断する手段（ステップＳ１４）と、該トルク勾配線の傾きが基準勾配線Ｚの傾きよりも小さいと判断されたときに、該トルク勾配線に基いて前記変曲点付近の締付トルクの推定値を求める手段（ステップＳ１５）を備えている。 （もっと読む）

【課題】クラッチ機構の異常を迅速に検知することができ、締付部材の締付けを安定して行うことができる締付診断システム及び締付診断方法を提供すること。
【解決手段】締付診断システムは、ボルトの締付けを電動で行うナットランナを、電子制御コントローラによって制御し、ボルトの締付けが正常に行われたかを異常診断コンピュータによって判定する。異常診断コンピュータは、締付トルクＰの測定値が所定のクラッチ作動規定値Ｐ１になった後、締付トルクＰの測定値が、所定の低下規定値以下に所定時間低下した状態が続いたときには、クラッチ機構が正常に動作してボルトの締付けが正常に行われたことを検知する。 （もっと読む）

【課題】対象に対して耐久性を確保し、かつ締め込み速度を良好に発揮する。
【解決手段】モータ２の回転数検出手段と、木ネジに最適のモータ回転数とボルトに最適のモータ回転数とを記憶したメモリと、回転数検出手段によって計測されたモータ２の脈動周期に基づいて先端軸６の回転状態を判定し、上記メモリに記憶されたモータ２の回転数を制御する制御手段とを備え、制御手段が、先端軸６が回転している状態であると判定したときは、木ネジの締め込みに最適のモータ回転数で回転させ、先端軸６が回転していないと判定したときは、ボルトの締め込みに適するモータ回転数で回転させる。 （もっと読む）

【課題】インパクト回転工具において、ハンマの打撃を的確に検出することで、ねじの締付トルクを精度よく制御する。
【解決手段】インパクト回転工具１は、モータ３１と、減速機３２を介して当該モータ３１の回転力が伝達されるハンマ３３と、ハンマ３３によって打撃されて回転力が加えられるアンビル３４と、アンビル３４の回転力をねじに伝達するための出力軸３５とを有する駆動部３と、駆動部３の長手方向に略直交して延在するグリップ部４と、ハンマ３３の打撃を検出する打撃検出センサ５と、打撃検出センサ５の検出結果から得られる打撃回数及び打撃間隔の情報に応じて、モータ３１を停止させることで、ねじの締付トルクを制御する制御部６とを備える。打撃検出センサ５をグリップ部４の駆動部３が位置する側とは反対側に配置し、モータ３１の回転むらや偏心に起因する振動や、モータ３１の駆動時に発生する電磁ノイズが打撃検出に及ぼす影響を排除する。 （もっと読む）