【課題】トルクレンチが傾いた状態でねじ部に対する締め付け作業が行われても、ねじ部に作用する実際の締め付け力を正確に測定できるようにする。
【解決手段】トルクレンチ２０は軸部２２の先端に締め付けヘッド２１を設けたものであり、締め付けヘッド２１にはナット１２と係合する係合部２４が設けられており、この係合部２４には、トルクレンチ２０のナット１２の軸線Ａに対する傾きを検出するために、円弧状部２４ｂに軸線Ａ方向に３個の距離センサ２５を配列して設けて、それらの距離差から傾き角検出部２７でトルクレンチ２０の傾きを検出して、ナット１２に対する実際のトルクを検出し、予め設定されている規定トルク値をトルク補正回路３０により補正して、補正規定トルク値を演算により求める。 （もっと読む）

【課題】ねじのねじ込み量の良否判定を正確に行うことができる自動ねじ締め機を提供する。
【解決手段】ドライバツール６とともに移動するビット６３に押されたねじＳがワークに当接することにより、ビット６３に所定の移動抵抗が作用したことを検知し、この位置からねじ締め完了位置までのビット６３の移動量を測定する。このビット６３の移動量を測定する間、ねじ込み時の移動量とは異なるビット６３の移動量を検出し、これを前記測定した移動量から除外する補正を行い、この補正した移動量を予め設定された基準移動量と比較してねじ込み量の良否判定を行う。 （もっと読む）

【課題】高速、かつ高精度にねじ部品を締め付けることが可能なねじ部品締結装置を提供する。
【解決手段】ねじ部品締結装置１は、ドライバビットが連結される出力軸１１と、モータ３に連結して高速低トルク駆動を出力軸へ伝達する高速低トルク駆動伝達系と、減速機１２を介して低速高トルク駆動を出力軸へ伝達する低速高トルク駆動伝達系と、仮締め工程では高速低トルク駆動伝達系により回転駆動を出力軸１１へ伝達する一方、本締め工程では低速高トルク駆動伝達系により回転駆動を出力軸へ伝達するようこれら伝達系を切り替えるクラッチ手段８，１４と、仮締め工程においてねじ部品が着座する直前に出力軸１１の回転速度を所定の回転速度に減速するようモータ３を駆動制御する制御ユニット１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】動作を停止させることになる対象部材までの距離の設定変更を容易に行う。
【解決手段】対象物体までの距離を測定する距離センサー３と、該距離センサーからの距離情報と所定値との比較結果に基づいて作動中のモータ２を停止させる制御手段８と、上記所定値を記憶する記憶手段８０と、この記憶手段が記憶する所定値を距離センサーの現在出力値で書き換える書き換え手段とを備え、上記制御手段は、動力である正逆転自在のモータの逆転時には距離情報と所定値との比較によるモータ停止動作をオフとする。 （もっと読む）

本発明は、締め具締め付け用電気組立装置（２００）に関し、前記装置（２００）は、ハウジング（２１０）、出力軸（２１４）に駆動接続される回転モータ（２１５）、及び前記ハウジング（２１０）の外まで伸び、かつ、締め付けの間に前記締め具を取り外し可能に連結する連結手段を支持するように構成された前方部分（２１７）を有する前記出力軸（２１４）を備え、第一軸線（Ａ１）に沿って前記締め付けが実行されるように構成されている。前記装置（２００）は、締め具の締め付け中に前記第一軸線（Ａ１）に対するハウジング（２１０）の角変位（α，β）を測定する手段と、ハウジング（２１０）の前記測定された角変位（α，β）を使用して締め付け中に前記モータの回転を制御する手段（２２０）を備えている。 （もっと読む）

【課題】ネジ囓りやネジ浮きのない適正なネジ締めを行える装置を提供する。
【解決手段】モータ５２が逆回転している時、電流上昇検出装置３は電流値の上昇を検出し、電流上昇回数カウンタ５はその上昇回数をカウントする。電流値の上昇が連続的に所定回数になったら、電流上昇部３０にあると判断し、電流下降検出装置４は電流下降部３５を監視し、該電流値の下降が所定電流値以上になったら、その旨の検出結果を制御装置１に送信し、制御装置１はモータ５２の回転を止める。この停止位置からモータ５２を正転させてねじ込みを行わせる。 （もっと読む）

【課題】動力の伝達時の騒音、振動を低減させ、操作性に優れたクラッチ機構のあるねじ締め装置を提供する。
【解決手段】モータと、モータを収容するハウジング２と、ハウジング２に対して回転可能で、軸方向に移動可能なスピンドル１６と、モータからの動力が伝達されるギヤ部５と、ギヤ部５からの動力が伝達される第１クラッチ部材７と、第１クラッチ部材７に設けられた第１の爪１０と、スピンドル１６に接続される第２クラッチ部材２２と、第２クラッチ部材２２に設けられ、第１の爪１０と噛合う第２の爪２３と、を有するねじ締め装置において、該ギヤ部５と第１クラッチ部材７の間、またはスピンドル１６と第２クラッチ部材２２の間に弾性体６を設け、該ギヤ５部と第１クラッチ部材７の間、またはスピンドル１６と第２クラッチ部材２２の間を相対的に回転可能とした。 （もっと読む）

【課題】 相手部材が硬質、軟質いずれであっても簡単な構成で着座を検出でき、ねじの締めすぎや早止めを防止できる回転式工具を提供する。
【解決手段】 回転式工具１に測距手段２を設ける。測距手段２により相手部材３の座面４と回転式工具１の先端が所定の距離になったことを検知して着座と判断し回転式工具１の回転を停止するための制御部６を設ける。 （もっと読む）

【課題】自動工具における作業工具を簡便な操作によって被作業部に対して適切な向きに設定する。
【解決手段】電動インパクトレンチ１０の本体部には、回転工具３６が取り付けられる工具軸と、該工具軸を回転させるモータと、表面板における３箇所までの距離を検出する非接触距離検出センサ６０ａ、６０ｂ及び６０ｃとを有する。回転工具３６の六角ソケット部５６に装着されたナット１８は表面板から垂直に突出するボルトに螺合する。非接触距離検出センサ６０ａ〜６０ｃにより得られた表面板から本体部までの各距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に基づいて工具軸と表面板とのなす角度を求め、該角度が適正な垂直範囲であるときにモータに対するインターロックを解除するとともに姿勢インジケータ８６を点灯させる。 （もっと読む）

【課題】動作を停止させることになる対象部材までの距離の設定変更を容易とする。
【解決手段】対象物体までの距離を測定する距離センサー３と、該距離センサー３からの距離情報と所定値との比較結果に基づいて作動中のモータ２を停止させる制御手段８とを備える。また、上記所定値を記憶する記憶手段８０と、この記憶手段が記憶する所定値を距離センサー３の現在出力値で書き換える書き換え手段とを備える。モータを停止させる対象部材までの距離を実際に作業を行ってみた時点での距離とすることができる。 （もっと読む）