【課題】着座までは高速回転させ短時間で効率的にネジ締めができると共に、着座後のオーバーシュートを被締結物の硬さに関わらず防止でき、トルク制御および角度制御の信頼性が高くかつコンパクトなネジ締め装置を提供する。
【解決手段】本発明のネジ締め装置１は、第１出力軸３と第２出力軸５との間に介在され第１出力軸３の第１係合部２と第２出力軸５の第２係合部４とを所要回転角度離間させると共に回転に伴う第１係合部２と第２係合部４との係合を遅延させるトーションばね６を有した係合遅延機構７を備えており、トルク検知部８が被締結物の着座に伴うトーションばね６の荷重増加によるトルク上昇を検知するとモーター９の回転速度を高速から低速に切り替えると共に、第１出力軸３の第１係合部２と第２出力軸５の第２係合部４とが係合する前にモーター９の回転速度が低速になるよう制御されている。 （もっと読む）

【課題】負荷の上昇に伴う減速比の切り換えを安価に且つ適切に行えるものとする。
【解決手段】 回転動力源としてのモータ１０と、該モータ１０で回転駆動される出力部１２との間に、減速比を切り換える変速機１１を配している電動工具である。上記出力１２部の駆動に際して負荷の大小に応じて変化する駆動状態のうちの少なくとも２種の駆動状態を検出する駆動状態検出手段１６，１７と、上記駆動状態検出手段が検出した少なくとも２つの駆動状態が夫々に対して予め設定されている所定条件を共に満たす時に上記変速機に減速比の切換動作を行わせる制御手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 モータを正転させる作業とモータを逆転させる作業のいずれにおいても、適切な減速比で作業を開始して自動変速させることができるものとする。
【解決手段】 回転動力源としての正逆回転自在なモータ１０と、該モータ１０で回転駆動される出力部１２との間に、減速比を切り換える変速機１１を配している電動工具である。作業負荷に応じて上記変速機１１に減速比の切換動作を行わせるとともに、作業開始時の変速機１１の減速比初期設定状態をモータの回転方向に応じて変更する制御手段１３を備える。 （もっと読む）

【課題】打撃音が極めて小さく１回の打撃でボルトやねじを締結でき、且つ反動の小さい締付工具の提供。
【解決手段】モータ３０はブラシレスモータにより構成されており、モータ３０に流れる電流を検出可能な図示せぬ電流検出装置が設けられている。図示せぬ電流検出装置は制御回路１５に電気的に接続されており、制御回路１５において電流値を検出可能である。重り４０の係合凹部４０ａに重り係合部３４が係合することにより、重り４０と出力軸３１とは一体回転可能である。重り４０の回転により締付トルク１Ｎｍあたりの先端工具に伝わる回転エネルギは０．２Ｊ〜０．４Ｊであり、モータの回転速度、重り４０の慣性モーメントは、それぞれ３５０ｒａｄ／ｓ〜５００ｒａｄ／ｓ、８０ｋｇ・ｍ^２〜１５０ｋｇ・ｍ^２である。これらの値とすることで、図示せぬ先端工具の回転エネルギを８Ｊ〜１６Ｊとすることができる。 （もっと読む）

【課題】高速、かつ高精度にねじ部品を締め付けることが可能なねじ部品締結装置を提供する。
【解決手段】ねじ部品締結装置１は、ドライバビットが連結される出力軸１１と、モータ３に連結して高速低トルク駆動を出力軸へ伝達する高速低トルク駆動伝達系と、減速機１２を介して低速高トルク駆動を出力軸へ伝達する低速高トルク駆動伝達系と、仮締め工程では高速低トルク駆動伝達系により回転駆動を出力軸１１へ伝達する一方、本締め工程では低速高トルク駆動伝達系により回転駆動を出力軸へ伝達するようこれら伝達系を切り替えるクラッチ手段８，１４と、仮締め工程においてねじ部品が着座する直前に出力軸１１の回転速度を所定の回転速度に減速するようモータ３を駆動制御する制御ユニット１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】高速低トルク駆動および低速高トルク駆動によるねじ締めを１つのモータで実現し、かつねじ締め完了時にドライバビットを逆回転させてねじとの食い付きを解除することが可能な自動ねじ締め機を提供する。
【解決手段】回転駆動源３の駆動に伴って回転する伝達軸４と、この伝達軸４の回転に伴って回転する出力軸１３と、前記伝達軸４に直結して出力軸１３へ回転伝達する高速低トルク伝達系と、前記伝達軸４からの回転を減速手段５を介して出力軸１３へ回転伝達する低速高トルク伝達系と、これら双方の伝達系による差動回転を許容する双方向クラッチ１０と、前記伝達軸４あるいは出力軸１３に所定の負荷トルクが作用すると、高速低トルク伝達系を遮断するトルクリミッタ９とを備える自動ねじ締め機１による。 （もっと読む）

【課題】減速比変更の際の係合の衝撃を抑制し、且つ、この減速比変更を迅速に且つスムーズに完了することのできる電動工具を提供する。
【解決手段】本発明の電動工具は、モータ１と、減速機構部２と、減速機構部２の減速比を切り替える減速比切替手段とを具備する。減速機構部２は、軸方向にスライド自在な切替部材７と、切替部材７と係合可能なギア部材５とを用いて形成される。減速比切替手段は、切替部材７をスライドさせる変速用アクチュエータ６と、モータ１の駆動状態を検知する駆動状態検知部と、切替部材７のスライド位置を検知するスライド位置検知部と、モータ１と変速用アクチュエータ６を制御する制御部とを有する。制御部は、駆動状態検知部の検知結果に応じて変速用アクチュエータ６を起動させるとともに、スライド位置検知部の検知結果に応じてモータ１の回転動力を一時的に低下または増大させる。 （もっと読む）

【課題】 電動締付け工具において、被動軸の回転制御を円滑に行なう上で有効な技術を提供する。
【解決手段】 モータ１１１と、前記モータ１１１によって回転駆動される駆動軸１１５と、工具ビット１１９が装着可能な被動軸１１７と、駆動軸１１５の回転を被動軸１１７に伝達する減速機構１１３と、を備え、工具ビット１１９が長軸方向回りに回転動作することにより被加工材に対する固定具の締付け作業を行う電動締付け工具であって、減速機構１１３は、回転自在に支持されたインターナルギア１２３と、駆動軸１１５によって回転駆動される太陽ギア１２１と、被動軸１１７に連結されるとともに、太陽ギア１２１及びインターナルギア１２３に噛み合い係合しつつ当該太陽ギア１２１の周りを周回する遊星ギア１２５と、を有し、インターナルギア１２３の回転を制御することで被動軸１１７の回転を制御するインターナルギア制御手段１６１，１７１を更に有する。 （もっと読む）

【課題】一つの回転駆動源で高速かつトルク精度の高いねじ部品の締結、緩めの双方の作業を実現し得るねじ部品締緩装置の提供。
【解決手段】ＡＣサーボモータ３の駆動を受けて回転する第１入力軸５を設け、この第１入力軸５に電磁クラッチ８を介して第２入力軸９を連結する。また、ねじ締め工具が連結される出力軸１１を設け、この出力軸１１に第２入力軸を連結するとともに、減速機１２及びツースクラッチ１４を介して前記第１入力軸５を連結する。各クラッチ８，１４をねじ部品の締付け又は緩めの各工程に合わせて制御することにより、出力軸１１に第２入力軸９から高速・低トルクの回転が伝達される状態と、第１入力軸５から減速機１２を経て低速・高トルクの回転が伝達される状態とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】
設定された打撃トルクに基づき精度良く締め付けを行うことができるインパクト式ねじ締め装置を提供する。
【解決手段】
ブラシレス直流方式のモータと、衝撃トルクの発生を検知するトルクセンサを有し、トルクセンサの出力を用いて先端工具を所定の締め付けトルクで締め付けるインパクト式ねじ締め装置において、モータの起動時からねじ締め完了に至るまで、区間Ａ、区間Ｂ、区間Ｃの３つのモードに分け、区間Ａにおいては、モータの回転数を制限して最高回転よりも低い、一定回転数で締め付けを行い、区間Ｂでは回転数Ｎ_{（目標値）}＝Ｎ_{（前回値）}＋Ｇ_１×（Ｔ_{（目標値）}−Ｔ_{（検出値）}）で締め付け、締め付けトルクの７０％に達成したらいったん回転数を落としてから回転数Ｎ_{（目標値）}＝Ｎ_{（前回値）}＋Ｇ_２×（Ｔ_{（目標値）}−Ｔ_{（検出値）}）、（Ｇ_１＞Ｇ_２）で回転させて締め付けを行う（但し、Ｔ：トルク値（Ｎ・ｍ）、Ｇ_１、２：ゲイン定数）。 （もっと読む）

【課題】油圧発生部が１回転で複数打撃を行うタイプにおける打撃不良の継続を抑制する。
【解決手段】ステップ１０４で打撃角度が閾値以下かを判断し、閾値以下であればステップ１０６でモータの消費電流を検出する。ステップ１０８で消費電流が閾値以下かを判断し、閾値以下であればステップ１１０でモータの回転速度を遅くする。即ち、打撃不良を油圧発生部が１打撃する打撃角度およびモータの負荷トルクと比例関係にある負荷電流に基づいて判断し、打撃不良である場合にはモータの回転速度を遅くさせるので、打撃不良の継続が抑制される。従って、打撃不良が防止されるので、作業効率が良くなると共に、円滑な締め付け作業を行え、オイルパルスドライバの使い勝手が良くなる。 （もっと読む）

本発明は、締め具締め付け用電気組立装置（２００）に関し、前記装置（２００）は、ハウジング（２１０）、出力軸（２１４）に駆動接続される回転モータ（２１５）、及び前記ハウジング（２１０）の外まで伸び、かつ、締め付けの間に前記締め具を取り外し可能に連結する連結手段を支持するように構成された前方部分（２１７）を有する前記出力軸（２１４）を備え、第一軸線（Ａ１）に沿って前記締め付けが実行されるように構成されている。前記装置（２００）は、締め具の締め付け中に前記第一軸線（Ａ１）に対するハウジング（２１０）の角変位（α，β）を測定する手段と、ハウジング（２１０）の前記測定された角変位（α，β）を使用して締め付け中に前記モータの回転を制御する手段（２２０）を備えている。 （もっと読む）

【課題】従来のネジ締め装置は、回転角度に基づいてネジが着座する手前で回転速度を中速に切り替えるが、ネジの長さのばらつきや雄ネジ雌ネジのかみ合いタイミングのばらつき等を考慮して早めに中速に切り替えるので、ネジ締めに必要な時間が長くなっていた。
【解決手段】本発明によるネジ締め装置及びその制御方法では、検出トルク２１ａが着座トルク２２ｄに達するまでは所定の回転速度を維持するとともに、検出トルク２１ａが着座トルク２２ｄに達したと判定して場合に、モータ１の回転の減速を開始する。 （もっと読む）

【課題】精度良くファイナルトルク値のばらつきを抑制でき、且つ、ねじの締め付け異常を容易に認知できる樹脂製ねじの締め付け管理システムを提供する。
【解決手段】樹脂製のタンク本体１に対してねじ式のキャップ３を締め付け装置１１で締め付けるにあたり、締め付けの途中段階において、締め付けトルク値が中間設定トルク値に達したことを検出する中間設定トルク値検出手段１８と、中間設定トルク値検出手段１８による検出時以降のキャップ３の回転角度を検出する回転角度検出手段１９と、回転角度検出手段１９により検出されるキャップ３の回転角度が予め設定した設定回転角度と一致したときに、キャップ３の回転を停止させる回転停止手段２０と、中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したキャップ３の回転角度を監視する監視手段２１と、を備える管理システムとした。 （もっと読む）