【課題】 サーボモータの機能を利用した締付装置の仮締め判定方法を提供する。
【解決手段】 現在値（Ａ）のパルス数を取りみ、次いで０．０２秒後の現在値（Ｂ）のパルス数を取り込み、Ｂ−Ａ＜５０パルスか否かを計算する。Ｂ−Ａ≧５０パルスの場合は、上記を繰り返し、５回連続（０．１秒間）してＢ−Ａ＜５０パルスとなった場合にはサーボモータ３が停止したと判断する。上記の如くして、サーボモータ３の現在値（パルス）を監視し、連続して５回パルス変化量が小さくなって、回転が止まったと判断したならば、そのときのパルス現在値（Ｃ）を取り込む。そして、パルス現在値（Ｃ）がＣ＜２００００（第１設定値）の場合には噛み込みと判定し、Ｃ≧１０００００（第２設定値）の場合には空回りと判定し、２００００≦Ｃ＜１０００００の場合には仮締めが正常になされたと判断する。 （もっと読む）

【課題】２つの軸孔を並設された状態で形成しその各軸孔に一対の半割メタルを装着する取付けボディと軸受キャップとを３本のボルトにより締結する場合において、各ボルトの最終的な締付軸力を極力ばらつかないようにすると共に、補正値の演算処理等の負担を軽減できるボルト締結方法を提供する。
【解決手段】最初に、軸孔の両側外方のボルトＡ，Ｃをメタルクラッシュ領域を超える初期締めトルクＴｘまで締付け、半割メタル２３のクラッシュハイトを両軸孔間に集約させ、次に、両軸孔間のボルトＢによる締結を、集約されたクラッシュハイトを押し潰す過程を経た所定の締結状態になるまで行わせ、そのトルク特性から半割メタル２３のメタル成分角度θｃを求め、全ボルト共通の補正締付角度θｃ／２を演算する。次に、全ボルトＡ，Ｂ，Ｃを、各理論着座点を基準として、初期設定角度θｓｔｄに共通の補正締付角度θｃ／２を付加した締付角度になるまで締付ける。 （もっと読む）

【課題】 二軸を同時に締付ける際、トルク不足による締付け不良等を招かず、二軸間の間隔を自由に設定でき、また、操作時に安定した状態でバランス良く取り扱うことができるようにする。
【解決手段】 駆動軸６から第１、第２アイドルギヤ８、９と第１、第２出力ギヤ１１、１５を通して第１出力軸１２と第２出力軸１６に駆動力を伝達する際、第１、第２出力ギヤ１１、１５へのギヤ比を異ならせ、第１出力軸１２と第２出力軸１６の締付け完了のタイミングをずらせる。また、第１締付けユニット３と第２締付けユニット４の先端にハウジング付調整ギヤ２０、２１を配置して噛合させ、いずれか一方の調整ギヤ２１に固定ギヤ２２を噛合させて軸間距離を固定できるようにする。また、駆動軸６を第１、第２締付けユニット３、４の中間に配置する。 （もっと読む）

【課題】複数のねじ部材の配置にかかわらず同時に締付けることができる小型、軽量、低コストで作業性の良好なねじ部材締付け装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のボルト締付け装置１は、ボルト締付け機構部１１〜１７と回転力入力部１８０と歯付きベルト１８１と回転力伝達部１８２〜１８８とを備えている。ボルト締付け機構部１１〜１７には歯付きプーリを備えた回転力伝達部１８２〜１８８が配設されている。回転力入力部１８０には歯付きプーリが固定されている。これらの歯付きプーリは歯付きベルト１８１で連結されている。回転力入力部１８０に入力された回転力は歯付きベルト１８１を介してボルト締付け機構部１１〜１７に伝達され、７本のボルトを同時に締付ける。１つの歯付きベルト１８１でボルト締付け機構部１１〜１７に回転力を伝達でき、部品点数を削減し小型、軽量、低コストで作業性の良好な装置を構成できる。 （もっと読む）

本発明は、所定のトルクに達するとねじ締付けのねじ込み動作を終了させるカットオフねじ回し（１０）によってねじ込み接続を形成する方法に関する。本発明によれば、作業動作に相当するデータをカットオフねじ回し（１０）内で算出し、外部の監視ユニット（２０）に伝達するようにすることが提案されている。また、本発明によれば、この方法を実施するための装置、並びにカットオフねじ回しが提案されている。
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