【課題】ワークに傷が入らず、接触子の動く方向と面取の稜線との交差角（歯車の圧力角）が小さい場合でも容易に面取りが出来、ワークが変わっても接触子の交換が不必要で、接触子の磨耗が少なく、耐久性の高い面取機を提供する。
【解決手段】基台上に、ワークを保持し回転駆動する保持回転移動装置と、保持回転移動装置の回転軸と平行で、パルス発生器が設けられた回転軸に一定距離はなれた位置に設けられた接触子と、保持回転移動装置の回転軸と平行でパルス駆動モーターにより回転駆動される回転軸に一定距離はなれた位置に設けられた刃物を着装した回転工具を設け、接触子が取り付けられた回転軸にトルクを与えることで接触子が回転運動してワークに接触し、ワークを回転する事で接触子がワークに沿って動き、その回転軸も揺動し、それに設けられたパルス発生器から発生するパルスで回転工具が着装された回転軸を回転駆動するパルス駆動モーターを駆動する。 （もっと読む）