【課題】設備投資額の抑制を図りつつ、人セルと同等レベルの省スペースな自動化セルを構築することのできる組立ロボット装置を得ること。
【解決手段】本発明は、製品の組立てを行う組立ロボット装置であって、第１、第２、第３ロボット１，２，３と、製品の組立が行われる組立てステージ５と、第３ロボット３に設けられた３次元ビジョンセンサと、を備え、第１ロボット１と第２ロボット２とは、互いの動作範囲１５，１６が一部で重なるように配置され、組立てステージ５は、第１ロボット１の動作範囲１５と第２ロボット２の動作範囲１６とが重なった領域に配置され、第３ロボット３は、動作範囲１８が第１ロボット１の動作範囲１５と第２ロボット２の動作範囲１６と重なるように配置され、第３ロボット３の動作範囲１８内に、製品を構成する部品がバラ積みされたバラ積み部品箱１０を配置するエリアが設けられる。 （もっと読む）

【課題】一対のロボットアームの協調動作可能領域を広くすることができ、作業性のよいロボットセル装置を提供する。
【解決手段】ワークが載置される平面視四角形状の平面８を有する架台１を備える。各ロボットアーム２，３の基端部２ａ，３ａが、架台１の平面８の４隅部８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄのうち互いに対角位置の２隅部８Ａ，８Ｂのそれぞれに固定される。そして、架台１の平面８上の空間に一対のロボットアーム２，３で協調動作可能な協調動作可能領域が形成される。 （もっと読む）

【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を下側の作業準備室２と上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構によって下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、ワークに対して作業を行う２基のアーム部を有し隔壁部材上に設けられた作業ロボットと、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】積載された製品を撮像し所定の位置へ搬送するため製品の画像処理を行う画像処理による製品の搬送システムを提供する。
【解決手段】積載された製品を搬送手段により所定の位置へ搬送するため製品を撮像し画像処理を行う画像処理による製品の搬送システムである。そして、積載された製品を上方向から撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された撮像データを記憶する撮像データメモリと、形状データと、撮像データとを比較し比較結果を生成する比較手段と、比較結果に基づき積載された製品の一番上の製品形状を特定する製品特定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 省スペースとワークの加工コストの削減を図ることのでき、加工プログラムの作成も容易なワーク加工システムを提供する。
【解決手段】 三つの主軸１１１，１１２，１１３と少なくとも前記主軸の各々に対応して設けられた複数の刃物台を有する二台のワーク加工機１，１′の組を、主軸の配置が線対称の関係になるように配置し、組を構成する二つのワーク加工機１，１′のうち、加工工程の上流側に位置する一方のワーク加工機１の第三主軸１１３と、下流側に位置する他方のワーク加工機１′の第三主軸１１３′とを同一の軸線上で対向させ、一方のワーク加工機１の第三主軸１１３と他方のワーク加工機１′の第三主軸１１３′とを互いに接近させる方向に移動させることで、一方のワーク加工機の第三主軸１１３から他方のワーク加工機の第三主軸１１３′にワークを受け渡すようにした。 （もっと読む）