【課題】工作機械の構成を複雑化させることなく、ワークを容易に移送する。
【解決手段】２つのコラム７ａ，７ｂの主軸６ａ，６ｂにワーク２を把持するための把持爪（移送用ホルダー）３５，３５をそれぞれ装着した後に、コラム７ａ，７ｂをワーク２の移送方向両側に移動させて２つの把持爪３５，３５でワーク２を移送方向両側から挟むように把持し、２つのコラム７ａ，７ｂをワーク２とともにその移送方向へと移動させ、把持爪３５，３５によるワーク２の把持を解除した後に、２つのコラム７ａ，７ｂのうち、ワーク２の移送方向に位置するコラム７ｂを移送方向に移動させながら把持爪３５を傾動させてワーク２をその移送方向に押し込むようにした。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】本発明は、ワークピース用モジュラー移送システム１に関する。本発明の本質は、ワークピースキャリアー２２乃至２７が、製造モジュール６乃至９において、ワークピースキャリアーを移送するのと同じＣＮＣ（ｘ−ｙ）軸システム及びサーボ駆動装置１３，１４，１５によって位置決めされることである。このため、移送ための独立したコンベアーベルトが必要ない。 （もっと読む）